本實用新型涉及包裝行業中物品的輸送,尤其是涉及一種配合捆扎機使用的物料自動推送裝置。
背景技術:
現有包裝行業中物品的捆扎是先將若干已分段的物品疊放整齊,然后放入捆扎機中進行自動捆扎。該過程均是通過人工手動疊放及放入捆扎機的,人工操作相對繁瑣,勞動強度大,工作效率低;人工操作與現有自動化的捆扎機無法實現自動化銜接適配,使后續的捆扎效率大大降低,阻礙了包裝行業的自動化發展。
技術實現要素:
本實用新型目的在于提供一種配合捆扎機使用的物料自動推送裝置。
為實現上述目的,本實用新型可采取下述技術方案:
本實用新型所述的物料自動推送裝置,包括物料疊放臺,在所述物料疊放臺上設置有一對立板,兩所述立板間隔設置形成中部的物料推送通道;在所述物料推送通道的一端設置有物料推送裝置,所述物料推送裝置包括由水平推送氣缸驅動沿所述物料推送通道前、后移動的物料推板,所述物料推板的上邊沿水平向后延伸形成物料支撐板;位于所述物料支撐板上方的所述立板兩端設置有物料擋板,在所述物料擋板下方的所述立板上沿長度方向間隔開設有若干穿孔,水平設置于所述立板外側的支固氣缸的伸縮桿自所述穿孔穿入形成物料支撐桿。
在兩所述立板之間的所述物料疊放臺上沿長度方向開設有滑槽,所述滑槽內滑動設置有與所述物料推板底部相固連的滑塊。
兩所述立板自下而上向外傾斜,使其中部的物料推送通道橫斷面呈上大下小的梯形結構。
所述物料支撐板的中部向上凸起,其橫斷面呈弧形結構或梯形結構,物料支撐板的長度與所述物料推送通道長度一致。
本實用新型優點在于結構簡單,操作簡便。通過兩立板之間的物料推送通道來承接物料并自動碼放整齊,通過物料推送裝置將物料推送至捆扎工位,配合后續的捆扎機進行捆扎,實現物料的自動推送,使物料碼放更加整齊,推送到捆扎工位時更加精準,減少人工操作,降低勞動強度,節約勞動力,使捆扎效率大大提高,促進包裝行業的自動化發展。
附圖說明
圖1是本實用新型的結構示意圖。
圖2是圖1中省略物料推送裝置的右視圖。
具體實施方式
如圖1、2所示,本實用新型所述的物料自動推送裝置,包括物料疊放臺1,在物料疊放臺1上沿長度方向設置有一對立板2,兩立板2間隔設置形成中部的物料推送通道3,立板2的長度與裁切好的單段待捆扎物料長度相適配,使待捆扎物料能夠平穩的疊放于物料推送通道3內;為增大兩立板2上邊沿之間形成的接料口面積,使待捆扎物料能夠準確落入物料推送通道3內,兩立板2自下而上向外傾斜,使其中部的物料推送通道3橫斷面呈上大下小的梯形結構。在物料推送通道3的一端設置有物料推送裝置,用于將疊放于物料推送通道3內的待捆扎物料推出至捆扎工位,物料推送裝置包括由水平推送氣缸4驅動沿物料推送通道3前、后移動的物料推板5,水平推送氣缸4的伸縮長度與物料推送通道3的長度相適配,使其伸出到最長時能剛好將物料完全推出物料推送通道3,便于后續的捆扎工作;為使物料推送更加精準,物料推板5的大小與物料推送通道3的橫斷面下部大小一致,即保證物料推板5的下邊沿與物料疊放臺1上表面相貼合,其左、右邊沿與立板2內側壁相貼合;物料推板5的上邊沿水平向后延伸形成物料支撐板6,物料支撐板6用于承托位于物料推送通道3內物料推板5上方的多余物料,等待下次推送。為方便物料支撐板6在收回時物料能夠下落順暢,同時提高物料支撐板6的承載能力,保證上方物料的平穩承托,物料支撐板6的中部向上凸起,使其橫斷面呈弧形結構或梯形結構,物料支撐板6的長度與物料推送通道3長度一致。由于物料與物料之間相互疊放貼合,摩擦力較大,因此為防止物料推送通道3上部的物料被一同帶出,位于物料支撐板6上方的立板2兩端設置有物料擋板7,物料擋板7的下邊沿略高于物料支撐板6上表面;為避免物料支撐板6在收回時上方的物料前端先下落,在物料擋板7下方的立板2上沿長度方向間隔開設有若干穿孔8,水平設置于立板2外側的支固氣缸9的伸縮桿自穿孔8穿入形成物料支撐桿10,穿孔8的上端盡可能與物料支撐板6上表面齊平,使物料支撐桿10伸入物料推送通道3內時能夠代替物料支撐板6有效承托物料,防止物料支撐板6在收回時上方物料發生傾斜;穿孔8的個數根據立板2的長度而定,一般為2到4個即可,并保證位于兩端的穿孔8盡可能靠近立板2的兩端。
另外,為使物料推板5和物料支撐板6在伸縮過程中更加平穩,在兩立板2之間的物料疊放臺1上沿長度方向開設有滑槽11,滑槽11的長度與物料推板5的移動長度相適配,滑槽11內滑動設置有與物料推板5底部相固連的滑塊12,滑塊12沿滑槽11滑動;在滑槽內還可沿長度方向設置滑桿13,滑塊12穿設于滑桿13上滑動,保證物料推板5平穩移動。
本實用新型的工作過程如下:
首先,被裁切分段的待捆扎物料自物料推送通道3上方逐個落入其內,疊放整齊;然后,當落入物料推送通道內的待捆扎物料達到一次捆扎的量時,水平推送氣缸4開始工作,使物料推板5向前推動,將待捆扎物料推出物料推送通道3,到達捆扎工位;當物料推板5將待捆扎物料推至捆扎工位后,水平推送氣缸4將會帶動物料推板5收回,當收回至最前端的那個支固氣缸9時,該支固氣缸9工作,使物料支撐桿10水平伸入并橫置于物料推送通道3內,承托其上方未被推出的物料,使其不會提前下落,從而有效防止物料傾斜;水平推送氣缸4繼續收回,當其收回至下一支固氣缸9時,下一支固氣缸9工作,承托未被推出的物料;就這樣支固氣缸9依次工作直至水平推送氣缸4完全退出物料推送通道3;然后所有的支固氣缸9將會同時收回,使位于物料支撐桿10上方的物料平穩下落,便可進行下一次物料的推送。