一種自動裝箱機的制作方法

本實用新型屬于包裝技術領域，尤其涉及一種自動裝箱設備。

背景技術：

在工業生產中經常會遇到將產品裝箱的工序，現有裝箱裝置自動化程度不足，經常需要工人將產品手工放入包裝箱內，費時費力。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于解決上述技術問題，提供一種自動裝箱機，該裝箱機可以快速地將產品裝入到包裝箱內，省時省力。

本實用新型的技術方案如下：

一種自動裝箱機，從左至右依次包括輸入裝置、裝箱裝置和輸出裝置；

所述輸入裝置包括輸入機架，所述輸入機架上設有位于同一豎直面上的上下兩層傳送帶，其中，上層傳送帶用于傳送產品，下層傳送帶用于傳送包裝箱；

所述裝箱裝置由上至下依次包括均安裝在裝箱機架上的機械手、輸送帶，所述輸送帶包括呈上下兩層分布的上層輸送帶和下層輸送帶，所述上層輸送帶和下層輸送帶分別與所述上層傳送帶和下層傳送帶平行相接；所述上層輸送帶包括位于同一平面內的兩條平行設置的輸送子帶，兩輸送子帶可在與各自相連的液壓驅動機構的驅動下靠攏或者遠離，所述機械手位于兩輸送子帶之間空隙的正上方，所述空隙的正下方正對所述下層輸送帶的傳送面。

所述輸出裝置包括向右傾斜上升的輸出傳送帶，所述輸出傳送帶安裝于傳送帶安置架上；所述傳送帶安置架右端鉸接在輸出機架頂部，左端自由地放置在輸出機架底部并使輸出傳送帶與所述下層輸送帶相接；所述輸出機架右端底部還設有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿頂端與所述傳送帶安置架的底部鉸接。

在所述機械手正下方的上層輸送帶一側設有用于檢測待包裝產品是否送達的傳感器，所述傳感器與PLC相連，所述傳感器檢測到待包裝產品傳送到位后通過PLC控制機械手抓緊待包裝產品的上端，并同時驅使兩輸送子帶分開遠離，將待包裝產品向下放入到所述下層輸送帶上到位的包裝箱內。

進一步地，在所述上層輸送帶和下層輸送帶的傳送末端均設有與輸送帶相垂直的橡膠棒，該橡膠棒與液壓桿相連，所述橡膠棒被液壓桿推出時可阻擋上層輸送帶或下層輸送帶上正在被傳送的貨物繼續向前運動。

進一步地，所述機械手包括水平設置的橫梁和豎直設置的一對夾板，兩夾板的底端內側均嵌有橫截面呈T型的橡膠板，其中一塊夾板頂端固定于所述橫梁上，另一塊夾板頂端固定連有連桿，所述連桿頂端與n型塊內的絲杠螺紋聯接，所述絲杠位于n型塊的豁口之內且絲杠與電機相連；所述n型塊和電機均固定在所述橫梁上。

本實用新型的有益效果：本實用新型采用上下分層的傳送帶(輸送帶)來分別實現產品和包裝箱的同步傳送，在包裝處設置的輸送帶為兩條平行的輸送子帶構成，貨物運動到位后，機械手抓取產品，而兩輸送子帶則自動分離，讓出一個較大的空隙，使機械手便于搬運，將產品放入下層輸送帶上的包裝箱內，再由與下層輸送帶相連的輸出傳送帶，送至高處(封箱工作臺)，以便下道工序操作人員封箱。整個流程連續自然，省時省力，大大提升了包裝效率。

附圖說明

圖1為本實用新型主視圖。

圖2為本實用新型俯視圖。

圖3為正對輸送帶看時裝箱裝置的局部視圖。

圖4為圖3所示結構的俯視圖。

圖5為機械手的結構示意圖。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點及功效。

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

如圖1—4所示，一種自動裝箱機，從左至右依次包括輸入裝置、裝箱裝置和輸出裝置。所述輸入裝置包括輸入機架1，所述輸入機架1上設有位于同一豎直面上的上下兩層傳送帶，其中，上層傳送帶2用于傳送產品，下層傳送帶3用于傳送包裝箱。所述裝箱裝置由上至下依次包括均安裝在裝箱機架4上的機械手5、輸送帶。機械手5具有兩個手指，可將產品夾住，機械手5的手柄頂端與液壓缸的輸出軸相連；當然機械手5也可以采用現有可直接購得的成套機械手構件。所述輸送帶包括呈上下兩層分布的上層輸送帶6和下層輸送帶7，所述上層輸送帶6和下層輸送帶7分別與所述上層傳送帶2和下層傳送帶3平行相接；所述上層輸送帶6包括兩條平行設置的輸送子帶601，兩輸送子帶601可在與各自相連的液壓驅動機構602的驅動下靠攏或者遠離，所述機械手5位于兩輸送子帶601之間空隙的正上方，所述空隙的正下方正對所述下層輸送帶7的傳送面。所述輸出裝置包括向右傾斜上升的輸出傳送帶8，所述輸出傳送帶8安裝于傳送帶安置架9上；所述傳送帶安置架9右端鉸接在輸出機架10頂部，左端自由地放置在輸出機架10底部，并使輸出傳送帶8與所述下層輸送帶7相接，以便接運包裝箱。所述輸出機架10右端底部還設有液壓伸縮桿11，所述液壓伸縮桿11頂端與所述傳送帶安置架10的底部的靠右端位置鉸接，以便液壓伸縮桿11可以頂升傳送帶安置架10，從而實現輸出傳送帶8輸出高度的調節。上述傳送帶安置架9主要用于安裝輸出傳送帶8，實現上述鉸接結構以調節輸出傳送帶8的仰角，可制作成框架結構，其底部與液壓伸縮桿11鉸接，輸出傳送帶8右端的傳動軸或者托輥軸兩端可以設置在輸出機架10右側頂端。上述傳送帶安置架9不限于具體結構形式，凡可安裝輸出傳送帶8并實現其高度調節即可。

在所述機械手5正下方的上層輸送帶6一側設有用于檢測待包裝產品是否送達的傳感器(圖中未示出)，所述傳感器與PLC(圖中未示出)相連，所述傳感器檢測到待包裝產品傳送到位后通過PLC控制機械手5抓緊待包裝產品的上端，并同時驅使兩輸送子帶601分開遠離，將待包裝產品向下放入到所述下層輸送帶7上到位的包裝箱內。

基于上述結構的本實施例中其它未詳敘的有關自動控制之處，皆為本領域技術人員根據現有技術可以實現，因此不做進一步限制說明。

進一步地，在所述上層輸送帶6和下層輸送帶7的傳送末端均設有與輸送帶相垂直的橡膠棒12，該橡膠棒12與液壓桿相連，所述橡膠棒12被液壓桿推出時可阻擋上層輸送帶6或下層輸送帶7上正在被傳送的貨物繼續向前運動，從而為機械手5放入產品贏得時間，防止產品或者包裝箱滑出傳送帶之外。

進一步地，如圖5所示，所述機械手5包括水平設置的橫梁501和豎直設置的一對夾板502，兩夾板502的底端內側均嵌有橫截面呈T型的橡膠板503，其中一塊夾板頂端固定于所述橫梁501上，另一塊夾板頂端固定連有連桿504，所述連桿504頂端與n型塊505內的絲杠506螺紋聯接，所述絲杠506位于n型塊505的豁口之內且絲杠506與步進電機(圖中未示出)相連；所述n型塊505和電機均固定在所述橫梁501上。從而在啟動電機時絲杠506可帶動連桿504往復移動，實現兩夾板502之間的原離、靠攏，從而實現產品裝箱時的抓取、松開動作，結構簡單、動作迅速而可靠。

上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權利要求所涵蓋。