本實用新型涉及醫療器械技術領域,具體為一種自動化智能取藥機。
背景技術:
我國傳統中醫技術博大精深,因而中藥文化也源遠流長,同時中藥資源豐富。近年來由于中藥具有療效好,副作用小,對環境污染小等突出優點,使“中藥熱”在國際風行。但目前在全世界的中藥出口量中,中國只占有很少的一部分,主要原因在于我國仍在采用原始生藥和手抓,秤稱的傳統配藥方式,在中藥發藥過程中很難避免藥品交叉污染等不利因素,且速度慢,計量誤差大,而且很難與配藥規范化、標準化、科學化的國際市場接軌。
技術實現要素:
本實用新型的目的在于提供一種自動化智能取藥機,以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現上述目的,本實用新型提供如下技術方案:一種自動化智能取藥機,包括支架,所述支架上設有藥筒,所述藥筒的側邊設有不少于三個第一傳送帶,所述第一傳送帶兩端均套接于第一輥輪上,兩個所述第一輥輪均套接于第一橫軸,兩個所述第一橫軸一端均固定于支架的側壁上,所述第一傳送帶遠離藥筒的一側上端設有輸藥梯,所述第一傳送帶接近藥筒的一端下側設有電機,所述電機的輸出端固定連接有轉動桿,所述轉動桿貫穿且固定于連接梯上,所述連接梯接近轉動桿的一端設有光電計數感應器,所述藥筒內設有混合罐,所述連接梯遠離轉動桿的一端貫穿藥筒和混合罐且延伸至混合罐的內腔中,所述混合罐上和連接梯相對的一側下端設有氣缸,所述氣缸輸出端固定連接有伸縮板,所述伸縮板底端設有重量感應器,所述支架底端設有第二傳送帶,所述第二傳送帶兩端均套接于第二輥輪上,兩個所述第二輥輪均套接于第二橫軸上,兩個所述第二橫軸固定于支架底端側壁上,所述第二傳送帶上設有藥箱,所述混合罐貫穿支架和藥筒且底端開口正對藥箱,所述第二傳送帶一側設有出藥梯。
優選的,所述混合罐內腔位于伸縮板上側設有推板,所述推板下端緊貼伸縮板上表面。
優選的,所述藥筒和混合罐側壁上均設有通口,所述連接梯沿著通口內壁轉動,所述連接梯轉動的弧度為0°~45°。
與現有技術相比,本實用新型的有益效果是:通過光電計數感應器和重量感應器,對藥劑進行精確化分配比進行配置,避免計量誤差大的問題出現,同時也加快了工作效率,避免人力資源的兩費,提高自動化程度,與配藥規范化、標準化、科學化的國際市場接軌;同時將中藥品種分類傳輸后進行配置混合,避免無關藥物混入所需制出藥品中,污染混合藥品,影響藥性。
附圖說明
圖1為本實用新型結構示意圖;
圖2為圖1中A的結構示意圖。
圖中:1支架、2藥筒、3混合罐、4第一橫軸、5第一輥輪、6第一傳送帶、7光電記數感應器、8轉動桿、9電機、10連接梯、11推板、12伸縮板、13重量感應器、14氣缸、15第二橫軸、16第二輥輪、17第二傳送帶、18藥箱。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
請參閱圖1-2,本實用新型提供一種技術方案:一種自動化智能取藥機,包括支架1,支架1上設有藥筒2,藥筒2的側邊設有不少于三個第一傳送帶6,第一傳送帶6兩端均套接于第一輥輪5上,兩個第一輥輪5均套接于第一橫軸4,兩個第一橫軸4一端均固定于支架1的側壁上,第一傳送帶6遠離藥筒2的一側上端設有輸藥梯,第一傳送帶6接近藥筒2的一端下側設有電機9,電機9的輸出端固定連接有轉動桿8,轉動桿8貫穿且固定于連接梯10上,連接梯10接近轉動桿8的一端設有光電計數感應器7,藥筒2內設有混合罐3,藥筒2和混合罐3側壁上均設有通口,連接梯10沿著通口內壁轉動,連接梯10轉動的弧度為0°~45°,使藥品分批次落入混合罐3中,連接梯10遠離轉動桿8的一端貫穿藥筒2和混合罐3且延伸至混合罐3的內腔中,混合罐3上和連接梯10相對的一側下端設有氣缸14,氣缸14輸出端固定連接有伸縮板12,混合罐3內腔位于伸縮板12上側設有推板11,推板11下端緊貼伸縮板12上表面,避免伸縮板12有藥物遺留,伸縮板12底端設有重量感應器13,支架1底端設有第二傳送帶17,第二傳送帶17兩端均套接于第二輥輪16上,兩個第二輥輪16均套接于第二橫軸15上,兩個第二橫軸15固定于支架1底端側壁上,第二傳送帶上設有藥箱18,混合罐3貫穿支架1和藥筒2且底端開口正對藥箱18,第二傳送帶15一側設有出藥梯。
工作原理:數個單個種類藥品分別從輸藥梯落入第一傳送帶6上,由第一傳送帶6傳送至連接梯10上,從連接梯10上移動過的物料都經過光電計數感應器7計數,達到要求數量時,光電計數感應器7通過連接的控制器控制電機9使連接梯10轉動,其中控制器型號為:czsnd/SND-KZQ-ZD1.2,光電計數感應器7的信號輸出線連接在控制器的輸入端,電機9電性連接控制器的電性接口,通過控制器的作用,判斷光電計數感應器7的信號,進而使的電機9轉動,達到工作的目的,使藥物暫停落入混合罐3內,同時混合罐3內端落入伸縮板12上的藥物經重量感應器13計量達到指定數量時,重量感應器13通過與其連接的控制器控制氣缸14作業,使伸縮板12移動,伸縮板12上的藥物在推板11作用下,落入下層伸縮板12,重復上述操作至藥物落入藥箱18中,藥箱18再從第二傳送帶17輸向出藥梯上。
盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例,對于本領域的普通技術人員而言,可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型,本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。