袋裝針灸針臥式封裝機的制作方法

本實用新型涉及針灸針自動化包裝設備，尤其涉及一種袋裝針灸針臥式封裝機。該臥式封裝機適用于銅絲繞柄、鋼管柄以及塑料柄等多種針灸針的包裝。

背景技術：

針灸針從柄部結構可分為銅絲繞柄針、鋼管柄針和塑料柄針。不管哪種形式的針灸針在生產中都需要對針灸針產品進行包裝。現有技術中，針灸針的包裝方式多種多樣，其中有一種穿管包裝形式。這種包裝形式是將多根針灸針放入一個包裝袋中，再進行密封以防針體從袋中跑出，包裝袋起到保護針體的作用，且成本較低。

目前，據申請人了解國內針灸針的袋裝包裝大多都是立式的。由于針灸針較細，因此在立式落針時易傷針尖，同時包裝袋也容易損壞，導致包裝質量難以保證；另一方面，袋裝針灸針的袋內通常殘留有氣體，因此針灸針不能被很好定位，在運輸和保存時針灸針容易在袋內無序移動，不但容易造成針灸針的撞擊損傷，同樣也會存在易損壞包裝袋的問題；再者，現有包裝機的設計仍存缺陷，結構復雜，不便于維護，并且在設備運行過程中可能存在穩定性和可靠性的問題。

因此，如何解決上述現有技術存在的不足，便成為本實用新型所要研究解決的課題。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種袋裝針灸針臥式封裝機。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種袋裝針灸針臥式封裝機，用于將多根針灸針包裝于一包裝袋中；包括一機架，該機架上設有一水平臺面，該水平臺面上包括沿X軸方向從后向前依次布置的包裝袋送料單元、針灸針點針放針單元、包裝袋排氣熱壓封裝單元、信息打印及裁剪出料單元，其中，所述針灸針的包裝袋橫臥于水平臺面的上方水平傳送；

所述包裝袋送料單元位于所述機架的入料端，用于將帶狀的包裝袋原料傳送至所述水平臺面中；該包裝袋送料單元包括一包裝袋送料輪以及一帶體對折結構，該帶體對折結構連設于所述包裝袋送料輪的出料端，用于將包裝袋送料輪送來的平面的帶狀包裝袋原料沿其寬度方向向上對折，以形成具有包裝和收納功能的針灸針包裝袋，同時可使所述包裝袋具有一朝上的開口；該對折后的包裝袋水平傳送至所述針灸針點針放針單元；

所述針灸針點針放針單元包括一個分針放針輪，該分針放針輪豎直并轉動設置于所述水平臺面的上方，且具有一傾斜角度；所述分針放針輪的上端為入針口，對應所述針灸針點針放針單元的一針灸針送料盤設置；分針放針輪的下端為放針口，對應所述包裝袋的上方開口設置；所述分針放針輪的圓周面上設有多個等距排布且相互平行設置的針槽，各針槽沿分針放針輪的圓周方向均勻布置，且每個針槽用于定位一所述針灸針，所述針灸針的針柄朝向分針放針輪的傾斜方向；其中，所述分針放針輪的各所述針槽中均開設有吸氣孔，該吸氣孔持續吸氣以產生負壓，對針槽中的針灸針進行定位，防止分針放針輪在轉動時針灸針脫出分針放針輪；

所述包裝袋排氣熱壓封裝單元包括一對第一壓合塊，兩所述第一壓合塊沿Y軸方向對稱設置于所述包裝袋的兩側，并分別由一第一氣缸或電機驅動做相對運動，以壓合裝填有針灸針的包裝袋，將所述包裝袋中的空氣排出；兩所述第一壓合塊的相對面為壓合面，該壓合面包括中部的耐熱擠壓塊以及周部的熱壓邊組成；

所述信息打印及裁剪出料單元位于所述機架的出料端，包括一打印機構以及一裁切機構；所述打印機構對應所述包裝袋排氣熱壓封裝單元的前端設置，所述包裝袋完成密封之后通過該打印機構將產品信息打印至包裝袋上；所述裁切機構設于機架的最前端，用于將帶狀的整根包裝袋切割成獨立的包裝；

還包括一包裝袋驅動機構，該包裝袋驅動機構設于所述打印機構以及所述裁切機構之間；包裝袋驅動機構包括一對擠壓輪，兩所述擠壓輪沿Y軸方向分設于所述包裝袋的兩側，并以其輪面緊密貼合所述包裝袋；兩所述擠壓輪通過一電機驅動旋轉，且兩者轉動方向相反，用以通過摩擦力將所述包裝袋向前拉動，為包裝袋在水平臺面上的移動提供動力。

上述技術方案中的有關內容解釋如下：

1．上述方案中，所述針灸針的針柄朝向分針放針輪的傾斜方向。如當分針放針輪朝前傾斜時，則所述針灸針的針柄朝前設置；借此設計，當針灸針隨分針放針輪轉動至所述放針口時，所述針灸針將以其針柄對應包裝袋的開口，并在放針時以其針柄首先進入包裝袋中，從而避免對針灸針針尖的撞擊，對針尖產生保護。

2．上述方案中，所述包裝袋排氣熱壓封裝單元的耐熱擠壓塊具有一定韌性，可以在對包裝袋擠壓時發生變形，同時不會損壞包裝袋中的針灸針，具體可以是耐熱聚氨酯塊。

3．上述方案中，所述包裝袋排氣熱壓封裝單元在進行排氣熱壓時，首先進行的是排氣工作，中部的耐熱擠壓塊首先接觸所述包裝袋中部，將空氣擠出，然后周部的熱壓邊接觸所述包裝袋的邊緣，對包裝袋進行密封。

排氣之后的包裝袋可以防止針灸針在運輸保存的時候針灸針在包裝袋中發生晃動，避免針灸針相互撞擊發生損壞，同時避免針灸針扎破包裝袋漏出。

4．上述方案中，所述包裝袋驅動機構的擠壓輪通過一電機驅動，做順時針地步進旋轉，以實現轉、停交替的動作，進而驅動包裝袋在水平臺面上方前進或停止。

5．上述方案中，還包括一包裝袋分隔封裝機構，該包裝袋分隔封裝機構位于所述包裝袋送料單元與所述針灸針點針放針單元之間；包裝袋分隔封裝機構包括一對第二壓合塊，兩所述第二壓合塊沿Y軸方向對稱設置于所述包裝袋的兩側，并分別由一第二氣缸或電機驅動做相對運動；兩所述第二壓合塊的壓合面上設有豎直的熱壓條，以將原先連通的帶狀包裝袋分隔成多個相對獨立的袋體。

6．上述方案中，所述針灸針點針放針單元還包括一個分管放管輪，該分管放管輪豎直并轉動設置于所述水平臺面的上方；所述分管放管輪的上端為入管口，對應一套管送料盤設置；分管放管輪的下端為放管口，對應所述包裝袋的上方開口設置；所述分管放管輪的圓周面上設有多個等距排布且相互平行設置的管槽，各管槽沿分管放管輪的圓周方向均勻布置，且每個管槽用于定位一所述套管；其中，所述分管放管輪的各所述管槽中均開設有吸氣孔，該吸氣孔持續吸氣以產生負壓，對管槽中的套管進行定位，防止分管放管輪在轉動時套管脫出。

套管是空心塑料管，目的是在針灸前對穴位進行初定位。借此設計，最終每包針灸針包裝袋內可包括多根針灸針以及一個套管。

7．上述方案中，所述分針放針輪可以設置多個，各分針放針輪從前向后依次布置，可以提升針灸針的放針效率，進而提升設備的生產效率。

8．上述方案中，所述針灸針點針放針單元中對應所述分針放針輪的放針口處設有一計數用傳感器，該計數用傳感器用以計數并控制落入所述包裝袋中的針灸針的數量。當分針放針輪的放針口進行放針工作時，該計數用傳感器對放針的數量進行實時監測；當計數到需要的針數時，一方面，計數用傳感器發送信號至所述分針放針輪，使其停止轉動放針，另一方面發送信號至所述包裝袋驅動機構的電機，驅動所述擠壓輪旋轉，使包裝袋向前移動。

本實用新型工作原理及優點如下：

本實用新型一種袋裝針灸針臥式封裝機，包括從后向前依次布置的包裝袋送料單元、針灸針點針放針單元、包裝袋排氣熱壓封裝單元、信息打印及裁剪出料單元； 包裝袋送料單元用于將帶狀的包裝袋原料傳送至水平臺面中；針灸針點針放針單元包括分針放針輪，分針放針輪豎直并傾斜轉動設置于水平臺面的上方，下端的放針口對應包裝袋的開口設置；分針放針輪的圓周面上設有多個針槽，用于定位針灸針；包裝袋排氣熱壓封裝單元包括一對第一壓合塊，以壓合裝填有針灸針的包裝袋，將包裝袋中的空氣排出；兩第一壓合塊的相對面為壓合面，該壓合面包括中部的耐熱擠壓塊以及周部的熱壓邊；信息打印及裁剪出料單元包括打印機構及裁切機構；還包括包裝袋驅動機構，為包裝袋在水平臺面上的移動提供動力。

本實用新型借此包裝袋橫臥的設計，可以實現針灸針的臥式裝袋，一方面可以有效解決傳統立式裝袋時發生的針灸針難以堆疊而限制裝袋針數的問題；另一方面可以解決立式裝袋時發生的針灸針針尖損壞的問題。相比現有技術而言，本實用新型結構簡單、工作可靠且包裝效率高。

附圖說明

附圖1為本實用新型實施例的立體示意圖；

附圖2為本實用新型實施例主視視角的結構示意圖；

附圖3為本實用新型實施例分針放針輪的立體示意圖；

附圖4為本實用新型實施例分針放針輪主視視角的結構示意圖；

附圖5為圖4中A-A向的剖面示意圖；

附圖6為圖4中B處的放大圖；

附圖7為本實用新型實施例分管放管輪的立體示意圖；

附圖8為本實用新型實施例分管放管輪主視視角的結構示意圖；

附圖9為圖8中A-A向的剖面示意圖；

附圖10為圖8中B處的放大圖；

附圖11為本實用新型實施例包裝袋排氣熱壓封裝單元的立體示意圖；

附圖12為本實用新型實施例包裝袋排氣熱壓封裝單元主視視角的結構示意圖；

附圖13為圖12中A-A向的剖面示意圖；

附圖14為本實用新型實施例包裝袋排氣熱壓封裝單元側視視角的結構示意圖；

附圖15為圖14中B-B向的剖面示意圖。

以上附圖中：1．機架；2．水平臺面；3．包裝袋；4．包裝袋送料輪；5．帶體對折結構；6．分針放針輪；7．針灸針送料盤；8．針槽；9．第一壓合塊；10．第一氣缸或電機；11．耐熱擠壓塊；12．熱壓邊；13．打印機構；14．裁切機構；15．擠壓輪；16．電機；17．第二壓合塊；18．第二氣缸或電機；19．驅動電機；61．分管放管輪；71．套管送料盤；81．管槽。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：

實施例：參見附圖1～15所示，一種袋裝針灸針臥式封裝機，

如圖1、2所示，包括一機架1，該機架1上設有一水平臺面2，該水平臺面2上包括沿X軸方向從后向前依次布置的包裝袋送料單元、針灸針點針放針單元、包裝袋排氣熱壓封裝單元、信息打印及裁剪出料單元，其中，所述針灸針的包裝袋3橫臥于水平臺面2的上方水平傳送。

所述包裝袋送料單元位于所述機架1的入料端，用于將帶狀的包裝袋原料傳送至所述水平臺面2中；該包裝袋送料單元包括一包裝袋送料輪4以及一帶體對折結構5，該帶體對折結構5連設于所述包裝袋送料輪4的出料端，用于將包裝袋送料輪4送來的平面的帶狀包裝袋原料沿其寬度方向向上對折，以形成具有包裝和收納功能的針灸針包裝袋3，同時可使所述包裝袋3具有一朝上的開口；該對折后的包裝袋3經由一包裝袋驅動機構牽引，被水平傳送至所述針灸針點針放針單元。

如圖3~6所示，所述針灸針點針放針單元包括一個分針放針輪6。所述分針放針輪6豎直并轉動設置于所述水平臺面2的上方，且具有一傾斜角度；所述分針放針輪6的上端為入針口，對應所述針灸針點針放針單元的一針灸針送料盤7設置；分針放針輪6的下端為放針口，對應所述包裝袋3的上方開口設置；所述分針放針輪6的圓周面上設有多個等距排布且相互平行設置的針槽8，各針槽8沿分針放針輪6的圓周方向均勻布置，且每個針槽8用于定位一所述針灸針，所述針灸針的針柄朝向分針放針輪6的傾斜方向，如當分針放針輪6朝前傾斜時，則所述針灸針的針柄朝前設置；借此設計，當針灸針隨分針放針輪6轉動至所述放針口時，所述針灸針將以其針柄對應包裝袋3的開口，并在放針時以其針柄首先進入包裝袋3中，從而避免對針灸針針尖的撞擊，對針尖產生保護。其中，所述分針放針輪6的各所述針槽8中均開設有吸氣孔（圖中未繪出），該吸氣孔持續吸氣以產生負壓，對針槽8中的針灸針進行定位，防止分針放針輪6在轉動時針灸針脫出。

如圖7~10所示，所述針灸針點針放針單元還包括一個分管放管輪61，該分管放管輪61豎直并轉動設置于所述水平臺面2的上方；所述分管放管輪61的上端為入管口，對應一套管送料盤71設置；分管放管輪61的下端為放管口，對應所述包裝袋3的上方開口設置；所述分管放管輪61的圓周面上設有多個等距排布且相互平行設置的管槽81，各管槽81沿分管放管輪61的圓周方向均勻布置，且每個管槽81用于定位一所述套管；其中，所述分管放管輪61的各所述管槽81中均開設有吸氣孔，該吸氣孔持續吸氣以產生負壓，對管槽81中的套管進行定位，防止分管放管輪61在轉動時套管脫出。

所述包裝袋排氣熱壓封裝單元包括一對第一壓合塊9，兩所述第一壓合塊9沿Y軸方向對稱設置于所述包裝袋3的兩側，并分別由一第一氣缸或電機10驅動做相對運動，以壓合裝填有針灸針的包裝袋3，將所述包裝袋3中的空氣排出；兩所述第一壓合塊9的相對面為壓合面，該壓合面包括中部的耐熱擠壓塊11以及周部的熱壓邊12組成；該耐熱擠壓塊11具有一定韌性，可以在對包裝袋3擠壓時發生變形，同時不會損壞包裝袋3中的針灸針，具體可以是耐熱聚氨酯塊。在進行排氣熱壓時，首先進行的是排氣工作，中部的耐熱擠壓塊11首先接觸所述包裝袋3中部，將空氣擠出，然后周部的熱壓邊12接觸所述包裝袋3的邊緣，對包裝袋進行密封。

排氣之后的包裝袋3可以防止針灸針在運輸保存的時候針灸針在包裝袋3中發生晃動，避免針灸針相互撞擊發生損壞，同時避免針灸針扎破包裝袋3漏出。

所述信息打印及裁剪出料單元位于所述機架1的出料端，包括一打印機構13以及一裁切機構14；所述打印機構13對應所述包裝袋排氣熱壓封裝單元的前端設置，所述包裝袋3完成密封之后通過該打印機構13將產品信息打鋼印至包裝袋3上；所述裁切機構14設于機架1的最前端，用于將密封有針灸針并打印好產品信息的帶狀的整根包裝袋3切割成獨立的包裝。

還包括一包裝袋驅動機構，該包裝袋驅動機構設于所述打印機構13以及所述裁切機構14之間；包裝袋驅動機構包括一對擠壓輪15，兩所述擠壓輪15沿Y軸方向分設于所述包裝袋3的兩側，并以其輪面緊密貼合所述包裝袋3；兩所述擠壓輪15通過一電機16驅動旋轉，且兩者轉動方向相反，用以通過摩擦力將所述包裝袋3向前拉動，為包裝袋3在水平臺面上的移動提供動力。

其中，還包括一包裝袋分隔封裝機構，該包裝袋分隔封裝機構位于所述包裝袋送料單元與所述針灸針點針放針單元之間；包裝袋分隔封裝機構包括一對第二壓合塊17，兩所述第二壓合塊17沿Y軸方向對稱設置于所述包裝袋3的兩側，并分別由一第二氣缸或電機18驅動做相對運動；兩所述第二壓合塊17的壓合面上設有豎直的熱壓條，以將原先連通的帶狀包裝袋分隔成多個相對獨立的袋體。

其中，所述針灸針點針放針單元中對應所述分針放針輪6的放針口處設有一計數用傳感器，該計數用傳感器用以計數并控制落入所述包裝袋3中的針灸針的數量。當分針放針輪6的放針口進行放針工作時，該計數用傳感器對放針的數量進行實時監測；當計數到需要的針數時，一方面，計數用傳感器發送信號至所述分針放針輪6的驅動電機19，使其停止轉動放針，另一方面發送信號至所述包裝袋驅動機構的電機16，驅動所述擠壓輪15旋轉，使包裝袋3向前移動。

現就本實用新型的工作流程概述如下：

在機架1的后端，包裝袋送料輪4上的包裝袋原料呈平面的帶狀，經過帶體對折結構5進行向上的對折，從而形成一向上的開口并具有兩豎直側面。受到包裝袋驅動機構的牽引，包裝袋3繼續前移，在包裝袋分隔封裝機構處被第二壓合塊17壓合隔斷，將原先連通的包裝袋隔離成多個相對獨立的袋體。當包裝袋前移至分針放針輪以及分管放管輪下方時，分別通過分針放針輪和分管放管輪放入針灸針和套管。包裝袋3繼續前移，在包裝袋排氣熱壓封裝單元處被第一壓合塊9壓合，先經耐熱擠壓塊11排出袋內空氣，再通過熱壓邊12進行開口的密封。最后，包裝袋3通過信息打印及裁剪出料單元，進行信息的打印以及最終的裁剪，成為多個分離的獨立小包裝，并完成出料。

上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。