用于換熱器翅片的自動取片設備的制作方法

本實用新型涉及換熱器制造領域，尤其是涉及一種用于換熱器翅片的自動取片設備。

背景技術：

相關技術中，在換熱器制造行業中，空調使用的蒸發器、冷凝器的翅片由高速沖床沖制收集后，通過人工穿管或引針的方式將翅片串聯在一起，然后由設備操作人員手動將其搬出擺放至下一工序，由于高速沖床生產的連續性，每天每個操作工需要搬運翅片的重量至少4000KG，勞動強度大，因而造成此崗位人員流動性較大、設備產出不穩定。

技術實現要素：

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種用于換熱器翅片的自動取片設備，所述自動取片設備可以降低勞動強度、減少人員流失并可以提高翅片生產設備的生產穩定性。

根據本實用新型實施例的用于換熱器翅片的自動取片設備，包括：機架；取片裝置，所述取片裝置包括主體和用于夾取所述換熱器翅片的取片機構，所述主體設在所述機架上且沿左右方向可移動，所述取片機構設在所述主體上且沿前后方向及上下方向可移動；用于驅動所述主體左右移動的第一驅動機構；用于驅動所述取片機構前后移動的第二驅動機構；用于驅動所述取片機構上下移動的第三驅動機構。

根據本實用新型實施例的用于換熱器翅片的自動取片設備，可以沿左右前后及上下方向移動，通過自動取片設備調整取片機構的位置，可以自動抓取和搬運翅片，從而可以代替傳統的人工搬運換熱器翅片的操作方式，大大地降低了勞動強度，并且了顯著地提高了作業效率，從而可以保證翅片生產設備的生產連續性，同時可以減少人員流失。

根據本實用新型的一些實施例，所述取片機構包括：沿上下方向延伸的本體，所述本體可前后移動和上下移動地設在所述主體上；固定夾取板和移動夾取板，所述固定夾取板和所述移動夾取板沿上下方向間隔設在所述本體上，所述固定夾取板相對所述本體固定且所述移動夾取板沿上下方向可移動，所述換熱器翅片適于夾持在所述固定夾取板和所述移動夾取板之間。由此，通過設置的固定夾取板和移動夾取板，可以方便地夾取換熱器翅片，并且可以方便地調整夾取空間。

可選地，所述本體上設有沿上下方向延伸的第一導軌，所述移動夾取板上設有可沿所述第一導軌滑動的第一滑塊。由此，可以使移動夾取板沿設定方向穩定地移動。

進一步地，所述取片機構包括：第四驅動機構，所述第四驅動機構設在所述本體上，所述第四驅動機構包括第一電機和絲杠，所述絲杠連接所述第一電機和所述移動夾取板。由此，通過絲杠連接第一電機和移動夾取板，方便驅動移動夾取板沿上下方向移動。

根據本實用新型的一些實施例，所述取片裝置還包括：用于連接所述主體和所述取片機構的連接板，所述連接板上設有沿上下方向延伸的第二導軌，所述取片機構上設有可沿所述第二導軌滑動的第二滑塊。由此，方便了取片機構與主體連接，并且可以使取片機構沿設定方向穩定地移動。

根據本實用新型的一些實施例，所述第一驅動機構包括：第二電機，所述第二電機設在所述主體上；驅動齒輪，所述驅動齒輪與所述第二電機相連；驅動齒條，所述驅動齒條設在所述機架上且沿左右方向延伸，在所述驅動齒輪與所述驅動齒條嚙合時驅動所述主體沿左右方向移動。由此，通過電機帶動驅動齒輪轉動并與驅動齒條嚙合，可以驅動主體沿設定方向穩定地移動。

可選地，所述機架上設有第三導軌，所述第三導軌與所述驅動齒條平行且鄰近所述驅動齒條設置，所述主體上設有沿所述第三導軌可滑動的第三滑塊。由此，可以使主體沿設定的方向穩定地移動。

根據本實用新型的一些實施例，所述自動取片設備還包括：翻轉裝置，所述取片裝置將所述換熱器翅片夾取后放置在所述翻轉裝置上，所述翻轉裝置被構造成用于將所述換熱器翅片翻轉至設定放置方向。由此，通過設置的翻轉裝置可以自動地將換熱器翅片進行翻轉，代替了傳統的人工翻轉，并降低了勞動強度，同時可以防止換熱器翅片在翻轉的過程中造成換熱器翅片片花。

進一步地，所述翻轉裝置包括：翻轉架；可轉動設在所述翻轉架上的翻轉平臺，所述翻轉平臺包括彼此垂直連接的第一平臺和第二平臺，在所述翻轉平臺翻轉的過程中所述換熱器翅片從所述第一平臺翻轉至所述第二平臺上；翻轉驅動機構，所述翻轉驅動機構與所述翻轉平臺相連以驅動所述翻轉平臺轉動。由此，可以通過翻轉驅動機構驅動翻轉平臺的轉動，使得換熱器翅片自動翻轉90°，且翻轉過程平穩可靠，可以保證換熱器翅片的品質。

根據本實用新型的一些實施例，所述自動取片設備還包括：翅片固定裝置，所述翅片固定裝置包括用于連接沿上下方向疊置的多個換熱器翅片的引針、支撐底板和設在所述支撐底板底部的引針接料件，所述換熱器翅片適于支撐在所述支撐底板上，所述引針的下端穿過所述支撐底板并伸入所述引針接料件內。由此，通過設置的翅片固定裝置，在抓取機構抓取換熱器翅片之前，方便了換熱器翅片的固定且固定可靠，使得取片過程中換熱器翅片可以保持整齊，并且可以防止取片過程中引針容易掉落的問題。

進一步地，所述引針接料件包括：引針接料盒，所述引針接料盒與所述支撐底板相連且所述引針接料盒內限定出上端敞開的容納槽；設在所述容納槽內的引針導正塊，所述引針導正塊上設有導向孔，所述引針的下端適于容納在所述導向孔內。由此，可以防止取片過程中引針容易掉落的問題，并且使得引針接料件的結構簡單、使用方便。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據本實用新型實施例的用于換熱器翅片的自動取片設備的主視圖；

圖2是根據本實用新型實施例的用于換熱器翅片的自動取片設備的俯視圖；

圖3是根據本實用新型實施例的用于換熱器翅片的自動取片設備的左視圖；

圖4是根據本實用新型實施例的用于換熱器翅片的自動取片設備的機架的主視圖；

圖5是沿圖4中A-A線的剖視圖；

圖6是沿圖4中B-B線的剖視圖；

圖7是根據本實用新型實施例的用于換熱器翅片的自動取片設備的機架的左視圖；

圖8是根據本實用新型實施例的用于換熱器翅片的自動取片設備的取片裝置與機架的配合的主視圖；

圖9是根據本實用新型實施例的用于換熱器翅片的自動取片設備的取片裝置與機架的配合的俯視圖；

圖10是根據本實用新型實施例的用于換熱器翅片的自動取片設備的取片裝置與機架的配合的左視圖；

圖11是根據本實用新型實施例的用于換熱器翅片的自動取片設備的主體與機架的配合的主視圖；

圖12是圖11中C處的放大圖；

圖13是根據本實用新型實施例的用于換熱器翅片的自動取片設備的主體與機架的配合的俯視圖；

圖14是圖13中D處的放大圖；

圖15是根據本實用新型實施例的用于換熱器翅片的自動取片設備的主體與機架的配合的左視圖；

圖16是根據本實用新型實施例的用于換熱器翅片的自動取片設備的抓取機構與主體的配合的主視圖；

圖17是根據本實用新型實施例的用于換熱器翅片的自動取片設備的抓取機構與主體的配合的俯視圖；

圖18是根據本實用新型實施例的用于換熱器翅片的自動取片設備的抓取機構與主體的配合的左視圖；

圖19是根據本實用新型實施例的用于換熱器翅片的自動取片設備的抓取機構的主視圖；

圖20是根據本實用新型實施例的用于換熱器翅片的自動取片設備的抓取機構的左視圖；

圖21是根據本實用新型實施例的用于換熱器翅片的自動取片設備的抓取機構的右視圖；

圖22是根據本實用新型實施例的用于換熱器翅片的自動取片設備的抓取機構的俯視圖；

圖23是根據本實用新型實施例的用于換熱器翅片的自動取片設備的翻轉裝置的主視圖；

圖24是根據本實用新型實施例的用于換熱器翅片的自動取片設備的翻轉裝置的俯視圖；

圖25是根據本實用新型實施例的用于換熱器翅片的自動取片設備的翻轉裝置的左視圖；

圖26是根據本實用新型實施例的用于換熱器翅片的自動取片設備的翅片固定裝置與換熱器翅片的配合示意圖；

圖27是根據本實用新型實施例的用于換熱器翅片的自動取片設備的引針穿過多個換熱器翅片的示意圖；

圖28是根據本實用新型實施例的用于換熱器翅片的自動取片設備的支撐底板的示意圖。

附圖標記：

自動取片設備100，

機架1，支撐柱11，連接柱12，行走軌13，第三導軌131，

取片裝置2，

主體21，第三滑塊211，第四導軌212，

取片機構22，本體221，第二滑塊2211，第一導軌2212，固定夾取板222，移動夾取板223，第一滑塊2231，第四驅動機構224，第一電機2241，第一減速機2242，絲杠2243，

連接板23，第四滑塊231，

第二電機241，第二減速機242，驅動齒輪243，傳動桿244，驅動齒條245，

第二驅動機構25，第三電機251，第三減速機252，絲杠253，

第三驅動機構26，第四電機261，第四減速機262，絲杠263，

翻轉裝置3，翻轉架31，翻轉平臺32，第一平臺321，第二平臺322，翻轉驅動機構33，連接件34，旋轉軸341，

引針41，支撐底板42，通孔421，引針接料件43，引針接料盒431，翻邊部4311，引針導正塊432，

換熱器翅片200，穿孔201。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

下面參考圖1-圖28描述根據本實用新型實施例的用于換熱器翅片的自動取片設備100。

如圖1-28所示，根據本實用新型實施例的用于換熱器翅片的自動取片設備100，包括：機架1、取片裝置2、第一驅動機構、第二驅動機構25和第三驅動機構26。其中，所述的換熱器翅片200可以為蒸發器的翅片、冷凝器的翅片或其他具有換熱功能裝置的翅片。

具體而言，取片裝置2設在機架1上，機架1用于支撐取片裝置2。取片裝置2包括主體21和用于夾取換熱器翅片200的取片機構22，主體21設在機架1上且沿左右方向可移動，第一驅動機構用于驅動主體21左右移動。由此，通過第一驅動機構驅動主體21沿左右方向移動，可以使整個取片裝置2在左右方向上移動，從而可以方便地調整取片裝置2在左右方向上的位置。

取片機構22設在主體21上且沿前后方向及上下方向可移動，第二驅動機構25用于驅動取片機構22前后移動，第三驅動機構26用于驅動取片機構22上下移動。由此，通過第二驅動機構25驅動取片機構22沿前后方向移動，可以使取片機構22在前后方向上移動，從而可以方便地調整取片機構22在前后方向上的位置；通過第三驅動機構26驅動取片機構22沿上下方向移動，可以使取片機構22在上下方向上移動，從而可以方便地調整取片機構22在上下方向上的位置。

由此，在利用上述自動取片設備100抓取和搬運換熱器翅片200時，可以先通過第二驅動機構25驅動取片機構22沿前后方向移動，在前后方向上將取片裝置2的取片機構22移動至與換熱器翅片生產設備相對應的位置。而后，通過第三驅動機構26驅動取片機構22沿上下方向移動，以使取片機構22在上下方向上正對換熱器翅片200。然后，通過第一驅動機構驅動取片裝置2的主體21沿左右方向移動，以使取片機構22靠近已經生產出來的換熱器翅片200并移動至設定位置后，此時可以通過取片機構22抓取換熱器翅片200，通過第三驅動機構26驅動取片機構22調整其在上下方向上的位置，以使取片機構22牢固地抓取住換熱器翅片200，并將換熱器翅片200搬運至設定位置。其中，所述的“設定位置”可以指換熱器翅片200的下一道工序所在的位置。

在上述取片機構22抓取換熱器翅片200后，可以通過第三驅動機構26驅動取片機構22上下移動、第二驅動機構25驅動取片機構22前后移動、第一驅動機構驅動取片裝置2整體左右移動，以將換熱器翅片200搬運至設定位置。在取片裝置2將換熱器翅片200搬運至設定位置后，通過上下移動取片機構22和左右移動整個取片裝置2，可以解除取片機構22對換熱器翅片200的固定，從而可以將該換熱器翅片200放置在設定位置，以進行換熱器翅片200的下一道生產工序。

在利用上述自動取片設備100抓取和搬運換熱器翅片200，可以實現換熱器翅片200的自動化搬運，代替了傳統的人工搬運方式，極大地降低了勞動強度，減少了該崗位的人員流失，保證了翅片生產設備的生產連續性，提高了生產效率。

需要說明的是，換熱器翅片生產設備可以位于自動取片設備100的左側或右側，上述自動取片設備100可以根據實際生產情況設置在鄰近換熱器翅片生產設備的位置。由此，可以縮短自動取片設備100的取片裝置2的行走距離，方便了自動取片設備100的使用。

當然，也可以根據實際生產需要在車間內布置一個或多個上述自動取片設備100，或者也可以在同一個機架1上設置一個或多個上述取片裝置2，從而可以提高生產效率。

根據本實用新型實施例的用于換熱器翅片的自動取片設備100，可以沿左右前后及上下方向移動，通過自動取片設備100調整取片機構22的位置，可以自動抓取和搬運翅片，從而可以代替傳統的人工搬運換熱器翅片200的操作方式，大大地降低了勞動強度，并且了顯著地提高了作業效率，從而可以保證翅片生產設備的生產連續性，同時可以減少人員流失。

在本實用新型的一些可選實施例中，參照圖5-圖7并結合圖2，機架1整體為框架型，機架1包括多個沿左右方向間隔設置且沿上下方向延伸的支撐柱11、沿前后方向延伸的連接柱12以及沿前后方向間隔設置且沿左右方向延伸的兩個行走軌13。兩個行走軌13分別設在多個支撐柱11的頂部，多個支撐柱11用于支撐兩個行走軌13，連接柱12連接在兩個行走軌13之間以加強機架1的剛度和強度。由此，使得機架1的結構簡單。此時，取片裝置2的主體21可以沿前后方向延伸，主體21的前后兩端分別與機架1的兩個行走軌13相連，在第一驅動機構驅動整個取片裝置2沿左右方向移動時，取片裝置2的主體21可以沿兩個行走軌13移動。

根據本實用新型的一些可選地實施例，參照圖11-圖15并結合圖8-圖10，第一驅動機構包括：第二電機241、驅動齒輪243和驅動齒條245。第二電機241設在主體21上，第二電機241可以設在主體21的一端(例如，第二電機241可以設在主體21的前端或后端)，驅動齒輪243與第二電機241相連，第二電機241可以通過第二減速機242與驅動齒輪243相連。驅動齒輪243可以包括兩個，兩個驅動齒輪243分別設在主體21的前后兩端，兩個驅動齒輪243可以通過傳動桿244與第二電機241相連。驅動齒條245設在機架1上且沿左右方向延伸，機架1上的兩個行走軌13上可以分別設置上述驅動齒條245，兩個驅動齒輪243分別適于與對應的驅動齒條245嚙合。

由此，在第二電機241工作時，第二電機241通過傳動桿244帶動兩個驅動齒輪243分別與對應的驅動齒條245嚙合，兩個驅動齒輪243分別在對應的兩個行走軌13上的驅動齒條245行走，從而帶動主體21沿左右方向移動，也就帶動整個取片裝置2沿左右方向移動。通過該驅動方式，可以驅動取片裝置2沿設定方向穩定地移動。

進一步地，參照圖11-圖15，機架1上設有第三導軌131，第三導軌131可以分別設在兩個行走軌13上且與驅動齒條245間隔設置，第三導軌131與對應的驅動齒條245鄰近設置且平行于對應的驅動齒條245，主體21上設有沿第三導軌131可滑動的第三滑塊211，第三滑塊211設在主體21的前后兩端，主體21的前端和后端可以分別設置上述兩個第三滑塊211，兩個第三滑塊211沿左右方向間隔設置。由此，在第一驅動機構驅動取片裝置2沿左右方向移動時，通過主體21上的第三滑塊211與機架1上的第三導軌131的配合，可以使主體21沿設定的方向穩定地移動。

根據本實用新型的一些可選地實施例，參照圖16-圖18，第二驅動機構25設在取片裝置2的本體221上，第二驅動機構25包括：第三電機251和絲杠253，絲杠253連接第三電機251和取片機構22。第三電機251可以設在主體21的一端(例如主體21的前端或后端)，絲桿253設在主體21上且沿前后方向延伸，絲杠253可以設在主體21的右側。由此，在第三電機251工作時，通過絲杠253將第三電機251的旋轉運動變為取片機構22的直線運動，從而可以帶動取片機構22沿前后方向移動。其中，第三電機251可以通過第三減速機252與絲杠253相連，此時該絲杠253連接第三減速機252和取片機構22。

進一步地，參照圖16和圖17，主體21上設有第四導軌212，第四導軌212可以包括兩條，兩條第四導軌212設在主體21的右側壁上且沿上下方向間隔開設置，每條第四導軌212沿前后方向延伸，兩條第四導軌212可以分別位于上述與第三電機251相連的絲杠253的上下兩側，取片機構22上設有可沿第四導軌212滑動的第四滑塊231。由此，在第二驅動機構25驅動取片機構22前后移動的同時，通過取片機構22上的第四滑塊231與主體21上的第四導軌212的配合，可以進一步地保證取片機構22沿前后方向穩定移動。

根據本實用新型的一些可選地實施例，參照圖8-圖10，取片裝置2還包括：用于連接主體21和取片機構22的連接板23，連接板23可以呈上下延伸的矩形，連接板23設在主體21和取片機構22之間。連接板23上設有沿上下方向延伸的第二導軌，第二導軌可以包括兩個且兩個第二導軌分別設在連接板23的前后兩端，取片機構22上設有可沿第二導軌滑動的第二滑塊2211。由此，方便了取片機構22與主體21的連接，并且可以使取片機構22沿設定方向穩定地移動，在第三驅動機構26驅動取片機構22沿上下方向移動時，通過取片機構22上的第二滑塊2211和連接板23上的第二導軌的配合，可以使取片機構22可靠穩定沿上下方向移動。

其中，需要說明的是，在取片裝置2設置上述連接板23時，上述的第四滑塊231可以設在連接板23上，上述的第二驅動機構25中的絲杠253可以連接第三電機251和連接板23，由此在第二驅動機構25工作時，驅動連接板23沿前后方向移動，同時帶動取片機構22沿前后方向移動。通過設置的連接板23，可以方便地實現取片機構22的前后及上下移動。

根據本實用新型的一些可選地實施例，參照圖8-圖10及圖19-圖21，第三驅動機構26包括：第四電機261和絲杠263，第四電機261可以設在取片機構22的頂部，該絲杠263連接第四電機261和取片機構22。該絲桿263設在取片機構22上且沿上下方向延伸，該絲杠263可以設在取片機構22的左側。由此，在第四電機261工作時，通過該絲杠263將第四電機261的旋轉運動變為取片機構22的直線運動，從而可以帶動取片機構22沿上下方向移動。其中，第四電機261可以通過第四減速機262與取片機構22相連，此時該絲杠263連接第四減速機262和取片機構22。

根據本實用新型的一些可選地實施例，參照圖19-圖22，取片機構22包括：本體221、固定夾取板222和移動夾取板223。本體221沿上下方向延伸，本體221可前后移動和上下移動地設在主體21上，本體221與主體21之間可以通過上述連接板23相連。固定夾取板222和移動夾取板223沿上下方向間隔設在本體221上，固定夾取板222相對本體221固定且移動夾取板223沿上下方向可移動，換熱器翅片200適于夾持在固定夾取板222和移動夾取板223之間。由此，在利用取片機構22抓取換熱器翅片200時，可以通過上下移動移動夾取板223以調節移動夾取板223和固定夾取板222之間的距離，也就可以方便地調整移動夾取板223和固定夾取板222之間限定出的夾取空間，以使得夾取空間的大小與換熱器翅片200相匹配，使得換熱器翅片200可以完全容納在夾取空間且同時可以保證夾取的牢固性和穩定性，可以靈活方便地夾取換熱器翅片200。

進一步地，參照圖19和圖21，取片機構22包括：第四驅動機構224，第四驅動機構224設在本體221上，第四驅動機構224可以位于本體221的上部。第四驅動機構224包括第一電機2241和絲杠2243，該絲杠2243連接第一電機2241和移動夾取板223。第一電機2241可以通過第一減速機2242與該絲杠2243相連，此時絲杠2243連接在第一減速機2242和移動夾取板223之間。由此，通過絲杠2243連接第一電機2241和移動夾取板223，方便驅動移動夾取板223沿上下方向移動。在第一電機2241工作時，通過該絲杠2243將第一電機2241的旋轉運動變為移動夾取板223的直線運動，從而可以帶動移動夾取板223沿上下方向移動。

可選地，參照圖19和圖20，本體221上設有沿上下方向延伸的第一導軌2212，移動夾取板223上設有可沿第一導軌2212滑動的第一滑塊2231。由此，在第四驅動機構224驅動移動夾取板223上下移動的同時，通過移動夾取板223上的第一滑塊2231和本體221上的第一導軌2212的配合，可以使移動夾取板223沿上下向穩定地移動。

根據本實用新型的一些可選地實施例，參照圖23-圖25并結合圖1-圖3，自動取片設備100還包括：翻轉裝置3，翻轉裝置3設在機架1的下方，取片裝置2將換熱器翅片200夾取并搬運至設定位置后，通過上下移動取片機構22和左右移動整個取片裝置2，可以解除取片機構22對換熱器翅片200的固定，從而可以將該換熱器翅片200放置在翻轉裝置3上。翻轉裝置3被構造成用于將換熱器翅片200翻轉至設定放置方向。由此，通過設置的翻轉裝置3可以自動地將換熱器翅片200進行翻轉，代替了傳統的人工翻轉，并降低了勞動強度，同時可以防止換熱器翅片200在翻轉的過程中造成換熱器翅片200片花。

其中，需要說明的是，翻轉裝置3可以與換熱器翅片200的下一道工序的生產線銜接，翻轉裝置3的設置位置與換熱器翅片200的下一道生產工序的位置相關。

進一步地，參照圖23-圖25，翻轉裝置3包括：翻轉架31、翻轉平臺32和翻轉驅動機構33。翻轉平臺32可轉動設在翻轉架31上，翻轉架31用于支撐翻轉平臺32，翻轉驅動機構33可以設在翻轉平臺32的底部，翻轉驅動機構33與翻轉平臺32相連以驅動翻轉平臺32轉動，翻轉平臺32包括彼此垂直連接的第一平臺321和第二平臺322，在翻轉平臺32翻轉的過程中換熱器翅片200從第一平臺321翻轉至第二平臺322上。在翻轉平臺32對換熱器翅片200進行翻轉之前，翻轉平臺32的第一平臺321處于水平位置，翻轉平臺32的第二平臺322處于豎直位置。可選地，翻轉驅動機構33可以為油缸或氣缸。

在取片裝置2將換熱器翅片200夾取并搬運至設定位置后，換熱器翅片200被放置在第一平臺321上，通過翻轉驅動機構33驅動翻轉平臺32轉動90°，此時第一平臺321處在豎直位置且第二平臺322處在水平位置，放置在第一平臺321上的換熱器翅片200翻轉至第二平臺322上。由此，通過翻轉驅動機構33驅動翻轉平臺32轉動，使得換熱器翅片200可以自動翻轉90°，且翻轉過程平穩可靠，可以保證換熱器翅片200的品質，同時可以降低勞動強度。在換熱器翅片200傳送至下一道工序后，翻轉裝置3反向轉動至初始位置，進行第二次的取料。

其中，為使翻轉裝置3可以與換熱器翅片200的下一道工序的生產線銜接，上述翻轉平臺32的第二平臺322可以設置成包括兩條前后間隔設置的傳動皮帶，第二平臺322與換熱器翅片200的下一道生產線更好地銜接，通過傳動皮帶方便地將換熱器翅片200傳送至下一工序。傳送皮帶可以通過連接件34與翻轉支架相連，第一平臺321為平板狀，第一平臺321與連接件34相連，連接件34與翻轉支架相連的一端設有旋轉軸341，在翻轉驅動機構33驅動翻轉平臺32轉動時，翻轉平臺32繞上述旋轉軸341轉動。

根據本實用新型的一些可選地實施例，參照圖26-圖28，自動取片設備100還包括：翅片固定裝置，翅片固定裝置包括用于連接沿上下方向疊置的多個換熱器翅片200的引針41、支撐底板42和設在支撐底板42底部的引針接料件43。每個換熱器翅片200上可以設有適于上述引針41穿過的穿孔201，多個換熱器翅片200在上下方向上疊置，并且通過引針41沿上下方向穿過多個換熱器翅片200上的穿孔201，以將多個換熱器翅片200連接在一起。其中，引針41可以為金屬管或金屬棒。

換熱器翅片200適于支撐在支撐底板42上，支撐底板42用于支撐多個換熱器翅片200，支撐底板42上設有多個與換熱器翅片200的穿孔201對應的通孔421，引針41的下端穿過支撐底板42上的通孔421后伸入引針接料件43內。由此，通過設置的翅片固定裝置，在取片機構22抓取換熱器翅片200之前，方便了換熱器翅片200的固定且固定可靠，使得取片過程中換熱器翅片200可以保持整齊，并且可以防止取片過程中引針41容易掉落的問題。

進一步地，參照圖26，引針接料件43包括：引針接料盒431和引針導正塊432，引針接料盒431與支撐底板42相連且引針接料盒431內限定出上端敞開的容納槽，引針接料盒431的頂部可以形成有向外(所述“向外”是指遠離引針接料盒431的中心的方向)延伸的翻邊部4311，引針接料盒431通過該翻邊部4311與支撐底板42相連，例如翻邊部4311可以通過緊固件與支撐底板42相連。引針導正塊432設在容納槽內，引針導正塊432上設有導向孔，該導向孔為上端敞開且底部封閉的盲孔，引針41的下端適于容納在導向孔內。由此，可以防止取片過程中引針41容易掉落的問題，并且使得引針接料件43的結構簡單、使用方便。可選地，引針接料盒431可以為金屬件，引針導正塊432可以為金屬塊、塑料塊或橡膠塊。

其中，上述引針接料盒431可以包括如下結構設置：

1)引針接料件43包括一個引針接料盒431和一個引針導正塊432，引針接料盒431的尺寸及引針導正塊432的尺寸與支撐底板42的尺寸相當或略小于支撐底板42的尺寸；

2)引針接料件43包括一個引針接料盒431和兩個引針導正塊432，引針接料盒431的尺寸與支撐底板42的尺寸相當或略小于支撐底板42的尺寸，兩個引針導正塊432分別設在引針接料盒431的兩端并與上述引針41的位置對應；

3)參照圖26，引針接料件43包括兩個引針接料盒431和兩個引針導正塊432，兩個引針接料盒431分別設在支撐底板42的兩端，兩個引針導正塊432分別設在對應的引針接料盒431內并與上述引針41的位置對應。

下面參照圖1-圖18描述根據本實用新型一個具體實施例的用于換熱器翅片的自動取片設備100。

參照圖1-圖28，在本實施例中，自動取片設備100包括：上述機架1、取片裝置2、第一驅動機構、第二驅動機構25、第三驅動機構26、翻轉裝置3和翅片固定裝置，翻轉裝置3和翅片固定裝置均位于機架1的右側且分別位于機架1的后側和前側。其中，取片裝置2包括上述主體21和取片機構22，取片機構22與主體21之間通過上述連接板23相連，取片機構22包括上述本體221、固定夾取板222、移動夾取板223和第四驅動機構224，其中固定夾取板222設在本體221的底部，移動夾取板223位于固定夾取板222的上方。翻轉裝置3包括上述的翻轉架31、翻轉平臺32和翻轉驅動機構33，翻轉平臺32包括上述第一平臺321和第二平臺322，第二平臺322為傳送皮帶。翅片固定裝置包括上述的引針41、支撐底板42和引針接料件43，引針接料件43包括上述的引針接料盒431和引針導正塊432。

下面簡要說明利用上述自動取片設備100抓取和搬運換熱器翅片200的工作過程。

在換熱器翅片200生產完成后，作業人員通過翅片固定裝置將多個換熱器翅片200固定在一起。利用引針41將多個換熱器翅片200串接在一起，支撐底板42支撐在多個換熱器翅片200的底部，將引針41導向塊放置在引針接料盒431內且將引針接料盒431放置在支撐底板42的底部，引針41穿過多個換熱器翅片200后其下端穿過支撐底板42并伸入引針41導向塊的導向孔內，由此完成了換熱器翅片200的固定工作。

自動取片設備100啟動，首先運行到取料等待位置，作業人員確認安全下按下啟動按鈕，此時假設取片機構22停留在原點位置，取片機構22在上下方向上的位置為Z1(0)、前后方向上的位置為Y(0)、左右方向上的位置為X(0)。第三驅動機構26驅動取片機構22下降至Z1(1)位置，第一驅動機構驅動取片裝置2整體向右移動到達取料點X(1)位置后停止，此時換熱器翅片200位于移動夾取板223和固定夾取板222之間，固定夾取板222位于換熱器翅片200的下方且與換熱器翅片200分離，移動夾取板223位于換熱器翅片200的上方。

而后，第三驅動機構26驅動取片機構22向上移動至Z1(2)位置，以使固定夾取板222與支撐底板42的底部緊密接觸。第四驅動機構224驅動移動夾取板223向下移動至Z2(1)位置，以使移動夾取板223緊壓在換熱器翅片200的頂部，在換熱器翅片200夾緊后，夾緊感應器亮，此時說明換熱器翅片200已被抓取并夾緊。第三驅動機構26驅動取片機構22向上移動至Z1(0)位置，第一驅動機構驅動整個取片裝置2向左移動至X(0)位置，第二驅動機構25驅動取片機構22向后移動至Y(1)位置。

然后，第一驅動機構驅動整個取片裝置2向左移動至翻轉臺的上方X(2)位置，第三驅動機構26驅動取片機構22向下移動至Z1(3)位置，以使換熱器翅片200靠近翻轉平臺32的第一平臺321。第四驅動機構224驅動移動夾取板223向上移動至Z2(0)位置，以解除移動夾取板223對換熱器翅片200的夾緊，再次通過第三驅動機構26驅動取片機構22繼續向下移動至Z1(4)位置，此時固定夾取板222與第一平臺321的上表面接觸以使換熱器翅片200支撐在第一平臺321上。第一驅動機構驅動整個取片裝置2向右移動至X(0)位置，以使固定夾取板222脫離換熱器翅片200，此時換熱器翅片200放置在翻轉平臺32的第一平臺321上。由此，自動取片設備100完成了一次抓取和搬運換熱器翅片200的工作，整個取料過程僅需1分25秒。

在換熱器翅片200放置在第一平臺321上之后，自動取片設備100再次運行至取料位置進行下一次的取料。放置在第一平臺321上的換熱器翅片200通過翻轉驅動機構33驅動翻轉平臺32轉動，使得換熱器翅片200從第一平臺321轉移至第二平臺322上，而后換熱器翅片200進入下一工序。待換熱器翅片200離開翻轉平臺32后，翻轉裝置3復位。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示意性實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，本領域的普通技術人員可以理解：在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權利要求及其等同物限定。