1.一種吊運裝置，其特征在于，包括：
行走機構，位于所述吊運裝置的下部；
夾持機構，用于夾持需移動的物品；
支撐機構，連接所述行走機構和夾持機構，包括垂直支撐桿(31)和水平支撐桿(32)，所述垂直支撐桿(31)和水平支撐桿(32)均具有適于吊運不同尺寸物品的伸縮結構。
2.根據權利要求1所述的吊運裝置，其特征在于，所述垂直支撐桿(31)的下端連接所述行走機構，所述垂直支撐桿(31)的上端連接所述水平支撐桿(32)的一端，所述水平支撐桿(32)的另一端連接所述夾持機構。
3.根據權利要求2所述的吊運裝置，其特征在于，所述垂直支撐桿(31)包括連接行走機構的垂直固定桿和能夠相對所述垂直固定桿伸縮的垂直伸縮桿；所述垂直伸縮桿能繞所述垂直固定桿的軸線轉動。
4.根據權利要求3所述的吊運裝置，其特征在于，所述垂直固定桿內壁具有限制所述垂直伸縮桿轉動行程的限位機構。
5.根據權利要求2所述的吊運裝置，其特征在于，所述水平支撐桿(32)包括連接垂直伸縮桿的水平固定桿和能夠相對所述水平固定桿伸縮的水平伸縮桿。
6.根據權利要求2-5任一所述的吊運裝置，其特征在于，所述垂直支撐桿(31)的上端鉸接連接所述水平支撐桿(32)；所述垂直支撐桿(31)和所述水平支撐桿(32)之間設置有驅使水平支撐桿(32)繞鉸接軸轉動的液壓裝置(40)。
7.根據權利要求1所述的吊運裝置，其特征在于，所述夾持機構包括水平設置的夾持桿(21)，和沿夾持桿(21)方向排列的至少一個夾具(22)。
8.根據權利要求7所述的吊運裝置，其特征在于，所述夾具(22)用于夾持物品的夾頭上設置有橡膠墊塊。
9.根據權利要求8所述的吊運裝置，其特征在于，所述夾具(22)通過金屬鏈條連接于所述夾持桿(21)上。