技術總結
本實用新型公開了一種吸附物料包并伸縮碼垛的機械手，安裝在雙向移動的行車機構上，并外接氣泵、控制系統(tǒng)，包括伸縮臂、位于伸縮臂末端的旋轉吸盤組件、連接伸縮臂與旋轉吸盤組件的吸盤轉動架、驅動旋轉吸盤組件轉動的組件驅動裝置；所述伸縮臂包括伸縮連接的固定架和伸縮桿；所述吸盤轉動架包括固定安裝在伸縮桿底端的固定支撐部和與固定支撐部轉動連接的轉動連接部，旋轉吸盤組件安裝在轉動連接部上。本實用新型通過旋轉吸盤組件對物料包的吸附抓取、旋轉調整偏角，同時通過伸縮臂對物料包進行上/下移動，配合雙向移動的行車機構，實現物料包位置的快速定位和角度的快速調整，使得批量自動裝車效率更高。
技術研發(fā)人員：王建軍
受保護的技術使用者：綿陽藍奧重型機械制造有限公司
文檔號碼：201720211095
技術研發(fā)日：2017.03.06
技術公布日：2017.10.20