一種帶有反饋機構的全自動包裝秤的制作方法

本實用新型涉及一種全自動包裝秤，特別涉及一種帶有反饋結構的全自動包裝秤。

背景技術：

包裝機可以用來包裝各種顆粒物料，機器工作效率高，所需能耗少。定量顆粒包裝機的工作過程一般為，給料裝置打開給料門進行加料，當物料重量達到給料設定值時，停止給料，關閉給料門，完成動態稱重過程；此時夾袋裝置將包裝袋進行夾緊，打開稱量斗卸料門，物料進入包裝袋中，物料放完后關閉稱量斗的卸料門；卸空物料后松開夾袋裝置，包裝袋自動落下；包裝袋落下后進行縫包并輸送到下一工位；如此循環往復自動運行。

現有的夾袋裝置可參考申請號為201510811366.1的中國專利，包裝機料斗的外部兩側分別安裝上橫桿和下橫桿，在上橫桿上安裝氣缸，氣缸的氣缸座與上橫桿轉動連接，氣缸的活塞桿與夾袋部件的外側部轉動連接，夾袋部件的上部與下橫桿轉動連接。通過氣缸的動作，夾袋部件與料斗的外壁夾緊裝料帶。

但是在物料的重量達到預定值時，給料裝置還是會有一部分已經落下的物料掉落在稱重裝置上稱量，這就導致稱重裝置稱量的不是很準確，影響稱量的精確性效果。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種自動化控制返料，能夠精確稱量物料的帶有反饋機構的全自動包裝秤。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種帶有反饋機構的全自動包裝秤，包括下料斗、固設在下料斗內壁上的量箱以及固設在量箱頂部的填料裝置，在量箱側壁的下端開有反饋口并且在反饋口處設有控制反饋口打開或者關閉的電磁閥，在填料裝置的頂端開有補償口，在補償口和反饋口之間設有反饋裝置，在量箱上設有控制電磁閥工作的控制電路，所述控制電路包括：檢測模塊，實時檢測下料斗內物料的重量并且輸出檢測信號；比較模塊，所述比較模塊包括比較單元，所述比較單元連接并且受控于檢測模塊，在檢測模塊輸出的檢測信號大于比較單元的預設值時輸出高電平電流信號；驅動模塊，耦接于比較模塊，在接收到比較單元輸出的高電平電流信號時控制電磁閥工作，進而控制反饋口打開，物料通過反饋裝置反饋至填料裝置上。

通過采用上述方案，在使用時，檢測模塊實時檢測量箱內物料的重量信息，并且將信息傳輸給比較模塊，比較模塊將重量信息與比較模塊中的預設值進行比較，重量信息大于預設值時控制電磁閥打開，使得物料從反饋口中流出并且最終通過反饋裝置反饋至填料裝置上，使得物料能夠的到充分的利用，能夠自動化控制返料，增加了設備的實用性效果。

較佳的，所述反饋裝置包括固設在反饋口處的料箱，在料箱與補償口之間設有回料管，回料管的下端與料箱連通，回料管的上端通過補償口與填料裝置連通，在料箱上連通有連接管并且在連接管的另一端連接有風機。

通過采用上述方案，具體的，反饋裝置包括料箱以及用于將物料從料箱中吹回填料裝置上的風機，在檢測模塊檢測到的重量信息等于預設值時，電磁閥失電斷開，然后通過風機將物料吹回到填料裝置上，設備的自動化 程度高，同時增加了設備的實用性效果。

較佳的，在風機上設有控制風機工作的反饋電路。

通過采用上述方案，在風機上設有控制風機工作的反饋電路，通過設置的反饋電路能夠使得設備的自動化程度提高。

較佳的，所述反饋電路包括：延時模塊，連接并且受控于比較模塊，在接收到比較模塊輸出的高低電平信號時延時輸出高電平電流信號；反饋模塊，連接并且受控于延時模塊，在接收到延時模塊輸出的高電平電流信號時控制風機開始工作。

通過采用上述方案，具體的，反饋電路包括延時模塊，在檢測模塊檢測到物料的重量等于預設值時，控制電磁閥關閉，在延時一端時間后風機開始工作，此時電磁閥已經將反饋口完全關閉，通過反饋模塊控制風機工作并且最終將物料返回到填料裝置上，增加了設備的實用性效果，同時設備的自動化程度高。

較佳的，所述控制電路還包括調節模塊，連接驅動模塊并且調節電磁閥打開的反饋口的開口量。

通過采用上述方案，調節模塊用于調節反饋口的開口量，由于電磁閥的開口量與電流的強度信息有關，在使用時能夠根據多余物料的多少調節電流的強度，進而調節反饋口開口量的大小，增加了設備的實用性效果。

較佳的，所述調節模塊為三檔位的調節模塊，所述三檔位的調節模塊包括相互串聯的兩個電阻以及并聯在每個電阻兩端的調檔電路。

通過采用上述方案，調節模塊為三檔位調節的調節模塊，在使用時能夠通過調檔電路控制與之并聯的電阻進行短路，使得電路中的負載變少，電流增大，此時電磁線圈的感應磁場變強，反饋口的開口量變大，同理可以調節反饋口變小，增加了設備的實用性效果。

較佳的，所述比較模塊還包括信號放大單元，連接比較單元并且將比較單元傳出的電流信號放大后輸出。

通過采用上述方案，具體的，比較模塊包括信號放大單元，在使用時能夠通過信號放大單元將比較單元傳出側信號放大后再輸出，能夠減小信號傳播過程中的衰減以及干擾，增加了設備的實用性效果。

較佳的，所述控制電路包括：濾波模塊，減小控制電路中的諧波。

通過采用上述方案，具體的，控制電路包括濾波模塊并且使用濾波模塊進行濾波，能夠去除電路中的諧波，使得傳輸的信號更加穩定，增加了設備的實用性效果。

較佳的，所述濾波模塊包括LC濾波單元，所述LC濾波單元包括串聯在控制電路中的濾波電感以及并聯在控制電路中的濾波電容。

通過采用上述方案，具體的，濾波電路包括LC濾波單元，LC濾波單元又包括串聯在控制電路中的濾波電感以及并聯在控制電路中的濾波電容，通過設置的LC濾波模塊進行濾波，結構簡單方便實施，增加了設備的實用性效果。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：自動化控制返料，使得稱量結果更加精確；操作簡單方便實施；增加了設備的實用性效果。

附圖說明

圖1是實施例1中全自動包裝秤整體結構示意圖；

圖2是實施例1中突出電磁閥處的結構示意圖；

圖3是圖2中A部放大圖；

圖4是實施例1中突出調節模塊的電路示意圖；

圖5是實施例1中突出延時模塊的電路示意圖。

圖中，1、下料斗；11、量箱；111、反饋口；112、料箱；113、電磁閥；114、回料管；12、連接管；121、風機；13、填料裝置；131、填料管；2、檢測模塊；3、比較模塊；31、比較單元；32、信號放大單元；4、驅動模塊；5、濾波模塊；6、延時模塊；7、反饋模塊；8、調節模塊。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。其中相同的零部件用相同的附圖標記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“底面”和“頂面”、“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。

實施例1：一種帶有反饋裝置全自動包裝秤，如圖1所示，包括下料斗1、固設在下料斗1內側的量箱11以及設置在量箱11頂部的填料裝置13。

結合圖2和圖3，填料裝置13包括固設在量箱11頂部的填料管131，在量箱11底部的側壁上開有反饋口111并且在反饋口111處設有與反饋口111連通的料箱112，在料箱112與反饋口111之間設有控制反饋口111打開或者關閉的電磁閥113，在料箱112上連通有回料管114，在填料管131上對應回料管114的位置開有與回料管114的管徑相適配的補償口1311，回料管114的上端通過補償口1311與填料管131連通，在料箱112上還連通有連接管12，在連接管12的另一端連接有風機121，在量箱11上設有控制電磁閥113打開或者關閉的控制電路以及控制風機121工作或者停止工作的反饋電路。

結合圖4和圖5，控制電路包括檢測模塊2、比較模塊3、驅動模塊4、調節模塊8以及濾波模塊5，繼電器包括常開觸點或者常閉觸點以及電磁線圈為公知常識。

檢測模塊2包括固設在量箱11底部的壓力傳感器P，壓力傳感器P耦接在電源CHO（VCC）上，壓力傳感器P實時檢測投放入量箱11內物料的重量。

在壓力傳感器P上耦接有比較模塊3，比較模塊3包括比較單元31以及信號放大單元32，比較單元31包括耦接在壓力傳感器P上的比較器T1，壓力傳感器P與比較器T1的正向輸入端耦接，在比較器T1的負向輸入端耦接輸入有預設值Vref1，信號放大單元32包括運算放大器T2，比較器T1的輸出端與運算放大器T2的正向輸入端耦接，運算放大器T2的負向輸入端與輸出端之間耦接有電阻R1并且在運算放大器T2的負向輸入端耦接有電阻R2，運算放大器T2的負向輸入端經電阻R2后接地。

驅動模塊4包括設置在電源CHO（VCC）與運算放大器T2之間的NPN三極管VT1，NPN三極管VT1的集電極與電源CHO（VCC）耦接，NPN三極管的基極與運算放大器T2的基極耦接，在NPN三極管VT1的發射極耦接有負載電阻R3以及電磁線圈KA1,電磁線圈KA1的另一端子接地；驅動模塊4還包括耦接在市電220V電源兩側的常開觸點KA1以及電磁閥YV，在電磁閥YV與220V電源之間耦接有總開關K。

調節模塊8包括串聯在電磁閥YV上的調節電阻R7以及調節電阻R8，在調節電阻R7的兩端耦接有開關SB1，在調節電阻R8的兩端耦接有開關SB2。

在市電220V電源的兩側耦接有變壓器，變壓器包括一次側繞組以及二次側繞組，一次側繞組并聯在市電220V電源的兩側，在一次側繞組上串聯有負載電阻R10，在二次側繞組的兩端耦接有由二極管D1、二極管D2、二極管D3以及二極管D4組成的整流器。

濾波模塊5包括串聯在整流器輸出端的濾波電感L以及并聯在整流器上的濾波電容C，整流器經濾波電感L后輸出電源CHO（VCC）。

反饋電路包括延時模塊6以及反饋模塊7，延時模塊6包括耦接在NPN三極管VT1的發射極的常開觸點KA2，在常開觸點KA2上耦接有由三五定時器組成的延時電路，延時電路包括耦接于NPN三極管VT1發射極上的三五定時器，三五定時器的8號管腳與4號管腳相互并聯并且并聯后的端子耦接在NPN三極管VT1的發射極上，在三五定時器的4號管腳和7號管腳之間串聯有電阻R4，在6號管腳和7號管腳之間耦接有電阻R5，三五定時器的2號管腳和6號管腳相互耦接并且兩者耦接的節點處串聯有一個電容C1，三五定時器的5號管腳串聯有一個電容C2，三五定時器的5號管腳經電容C2與1號管腳并聯并且兩者并聯后接地，三五定時器的2號管腳經電容C1后接地。

反饋模塊7包括耦接在三五定時器的3號管腳上的NPN三極管VT2，三五定時器的3號管腳與NPN三極管VT2的基極耦接，NPN三極管的集電極耦接于常開觸點KA2與三五定時器的8號管腳之間的節點上，在NPN三極管VT2的集電極與常開觸點KA2之間串聯有負載電阻R6，在NPN三極管VT2的發射極上耦接有電磁線圈KA3，NPN三極管VT2經電磁線圈KA3后接地。

反饋模塊7還包括并聯在市電220V電源兩端上的風機S，在風機S上串聯有負載電阻R9以及常開觸點KA3。

具體工作流程如下：

在需要進行放料裝袋時，閉合總開關K，市電220V電源經一次側繞組與二次側繞組組成的變壓器變壓后降壓至12V交流電壓，12V交流電壓經整流器后變成12V直流電源，該12V直流電源經LC濾波單元后輸出電源CHO（VCC）。

上述電源CHO（VCC）為壓力傳感器P提供12V工作電壓，當放置在量箱11內壁上的壓力傳感器P檢測到物料的重量大于預設值Vref1時，比較器T1輸出高電平信號，該高定平信號經運算放大器T2后傳輸給NPN三極管VT1的基極，控制NPN三極管VT1的集電極和發射極導通，電磁線圈KA1得電控制串聯在電磁閥YV上的常開觸點KA1閉合，電磁閥YV開始工作并且控制反饋口111打開，在使用時可以關閉開關SB1和/或開關SB2，控制調節電阻R7和/或調節電阻R8被短路，增大電磁閥YV上得到的電流，控制反饋口111開口量增大。

在電磁閥YV失電時，電磁線圈KA2得電，控制串聯在NPN三極管VT1上的常開觸點KA2閉合，控制三五定時器組成的延時模塊6啟動，在一段時間后三五定時器的3號管腳輸出高電平信號，控制NPN三極管VT2的集電極和發射極導通，電磁線圈KA3得電控制串聯在風機S上的常開觸點KA3閉合，風機S開始工作將物料從料箱112中吹回到補償口1311處，最終返回到填料裝置13上，在一段時間后可以控制總開關K斷開，完成一次反饋工作，以此不斷使用該裝置，實現定量的稱重。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。