一種臺車車輪自動上料清洗系統的制作方法

本實用新型涉及港口起重機械領域，更具體地說，涉及一種臺車車輪自動上料清洗系統。

背景技術：

港口起重機械大車臺車車輪在裝配成行走機構前，先需要進行清洗，然后再放置到指定的地點存儲，而這些搬運、清洗和存儲的工作都是由人工操作來實現的。

隨著工廠自動化的升級改造，通過人工操作的方法不但不能提高生產效率，增加了工人的勞動強度，同時又增加了管理成本。

技術實現要素：

針對現有技術中存在的上述缺陷，本實用新型的目的是提供一種臺車車輪自動上料清洗系統，實現了車輪清洗及存儲的全自動華操作，提高了生產效率。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種臺車車輪自動上料清洗系統，包括用以放置車輪的托盤，還包括車輪上料輸送線、車輪移載翻轉專機、車輪清洗機、車輪裝卸RGV、車輪入庫輸送線、自動化立體庫和車輪下料輸送線，放置車輪的托盤依次輸送經過車輪上料輸送線、車輪移載翻轉專機、車輪清洗機、車輪裝卸RGV、車輪入庫輸送線、自動化立體庫和車輪下料輸送線實現臺車車輪的自動上料、清洗、存儲以及提取；

所述車輪上料輸送線包括依次設置的車輪上料輸送工位、移載抓取緩存工位、移載抓取工位和空托盤回收工位；

所述車輪移載翻轉專機包括車輪移載翻轉專機支架，設于車輪移載翻轉專機支架上的移動組件，以及連于移動組件下端的車輪夾具組件，車輪夾具組件用以抓取、翻轉輸送至移載抓取工位上的車輪；

所述車輪入庫輸送線包括依次設置的豎直輸送線、第一旋轉輸送線、橫向輸送線、第二旋轉輸送線和第三旋轉輸送線，車輪裝卸RGV將清洗完成的車輪輸送至豎直輸送線上；

所述自動化立體庫包括貨架、車輪貨架料盤和堆垛機，車輪貨架料盤放置于豎直輸送線上，用以放置車輪，堆垛機用以提取第二旋轉輸送線上的車輪，并送至貨架上存放。

所述的移載抓取緩存工位上設有用以定位的擋塊。

所述的移動組件包括X軸移動裝置、Y軸移動裝置和Z軸移動裝置，使車輪夾具組件實現六個方向的移動。

所述的車輪夾具組件上設有視覺裝置，用以識別車輪。

所述的車輪裝卸RGV用以實現車輪的取放與運輸，包括小車結構、車輪工裝提升機構、車輪工裝和雙向貨叉，車輪工裝設于車輪工裝提升機構上，雙向貨叉設于車輪工裝上。

在上述的技術方案中，本實用新型所提供的一種臺車車輪自動上料清洗系統及其使用方法，采用自動化立體庫技術，通過三軸移載機器人和重載輸送線的相互配合，實現車輪清洗存放自動化，提高了生產效率，減少了人員的投入，降低了工人的勞動強度，實現工廠自動化的升級改造。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型托盤放置車輪的結構示意圖；

圖3是本實用新型車輪上料輸送線的結構示意圖；

圖4是本實用新型車輪移載翻轉專機的結構示意圖；

圖5是本實用新型車輪裝卸RGV的結構示意圖；

圖6是本實用新型車輪入庫輸送線的結構示意圖；

圖7是本實用新型自動化立體庫的結構示意圖；

圖8是本實用新型車輪貨架料盤的放置示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例進一步說明本實用新型的技術方案。

請結合圖1至圖7所示，本實用新型所提供的一種臺車車輪自動上料清洗系統，包括用以放置車輪1的托盤2，還包括車輪上料輸送線3、車輪移載翻轉專機4、車輪清洗機5、車輪裝卸RGV(Rail Guided Vehicle，又稱為有軌穿梭小車)6、車輪入庫輸送線7、自動化立體庫8和車輪下料輸送線9，將放置了車輪1的托盤2依次輸送經過車輪上料輸送線3、車輪移載翻轉專機4、車輪清洗機5、車輪裝卸RGV6、車輪入庫輸送線7、自動化立體庫8和車輪下料輸送線9實現臺車車輪1的自動化上料、清洗、存儲以及提取的工作。

較佳的，所述車輪上料輸送線3包括依次設置的車輪上料輸送工位301、移載抓取緩存工位302、移載抓取工位303和空托盤回收工位304，放置了車輪1的托盤2通過叉車(又或者自動物流小車)被送至車輪上料輸送工位301上，再被自動輸送至移載抓取緩存工位302上進行旋轉一定的角度，然后被自動輸送至移載抓取工位303上，車輪1被車輪移載翻轉專機4抓取至下一道環節，而余下的空托盤2則被輸送至空托盤回收工位304被回收。

較佳的，所述的移載抓取緩存工位302上設有用以定位的擋塊305，當放置車輪1的托盤2被輸送至移載抓取緩存工位302上后，通過擋塊305定位，從而觸發了移載抓取緩存工位302上的行程開關，實現車輪1和托盤2一起被旋轉一定的角度。

較佳的，所述車輪移載翻轉專機4包括車輪移載翻轉專機支架401，車輪移載翻轉專機支架401設在移載抓取工位303的上方，車輪移載翻轉專機支架401上設有移動組件，還有連在移動組件下端的車輪夾具組件402，車輪夾具組件402上設有視覺裝置403，通過視覺裝置403對移載抓取工位303上的車輪1進行識別，再通過車輪夾具組件402對載抓取工位303上的車輪1，然后通過移動組件將車輪夾具組件402提升到有效位置后，再連同車輪1一起翻轉一定的角度后，將車輪1送至車輪清洗機5內進行清洗。

較佳的，所述的移動組件包括X軸移動裝置404、Y軸移動裝置405和Z軸移動裝置406，使車輪夾具組件402實現六個方向的移動，從而能夠提升至有效位置。

較佳的，車輪清洗機5采用步進式清洗方式的車輪清洗機，輸送車輪1采用重載鏈輪鏈條傳送形式，清洗完成后的車輪1被車輪裝卸RGV6送至車輪入庫輸送線7。

較佳的，所述車輪入庫輸送線7包括依次設置的豎直輸送線701、第一旋轉輸送線702、橫向輸送線703、第二旋轉輸送線704和第三旋轉輸送線705，車輪裝卸RGV6將清洗完成的車輪1輸送至豎直輸送線701上，再通過第一旋轉輸送線702和橫向輸送線703后，送達第二旋轉輸送線704上，并觸發第二旋轉輸送線704上的行程開關，使得第二旋轉輸送線704連同車輪1一起被旋轉一定的角度后，輸送至自動化立體庫8。

較佳的，所述的車輪裝卸RGV6包括小車結構601、車輪工裝提升機構602、車輪工裝603和雙向貨叉604，車輪工裝提升機構602設于小車結構601上，車輪工裝603設于車輪工裝提升機構602上，雙向貨叉604設于車輪工裝603上，小車結構601用以車輪裝卸RGV6整體的移動和運輸，車輪工裝提升機構602實現對車輪1的升降，雙向貨叉604實現對車輪1的取放，而車輪工裝603實現對雙向貨叉604以及車輪1的支撐作用。

較佳的，所述自動化立體庫8包括貨架801、車輪貨架料802盤和堆垛機803，車輪貨架料盤802在車輪1被送至豎直輸送線701上，當車輪1被送至豎直輸送線701上時，用以放置車輪1，然后與車輪1一起被向后道輸送，堆垛機803用以提取第二旋轉輸送線704上的車輪1以及用以放置車輪1的車輪貨架料802，并將車輪1和車輪貨架料802一并送至貨架801上進行存放，然后再提取貨架801空位上的空車輪貨架料802送至第三旋轉輸送線705，當收到需要車輪1的指令時，則通過堆垛機803提取相應的車輪1輸送至車輪下料輸送線9。

本實用新型所的使用方法，包括以下的步驟：

S1.將車輪1合格品放置在托盤2中，通過叉車(或自動物流小車)運送至車輪上料輸送線3，并放置在車輪上料輸送工位301上；

S2.車輪上料輸送工位301通過感應開關感應到車輪1來料后，啟動車輪上料輸送工位301上的電機306，從而驅動鏈輪307和鏈條308的傳動，帶動托盤2輸送至移載抓取緩存工位302；

S3.托盤2通過移載抓取緩存工位302上的擋塊305定位，并觸發行程開關，使托盤2連同車輪1進行90度旋轉(見圖3中箭頭旋轉的方向)后，再將托盤2輸送至移載抓取工位303；

S4.啟動車輪移載翻轉專機4對移載抓取工位303上的車輪1抓取、翻轉，并移載至車輪清洗機5中對車輪1進行清洗工作；

S5.清洗完成后，通過車輪裝卸RGV6將車輪1輸送至車輪入庫輸送線7的豎直輸送線701上；

S6.豎直輸送線701將車輪1依次輸送至第一旋轉輸送線702和橫向輸送線703后，送達第二旋轉輸送線704時觸發行程開關，使第二旋轉輸送線704連同車輪1一并旋轉90度(見圖6中箭頭旋轉的方向)；

S7.通過堆垛機803將車輪1運送至貨架801上存儲。

較佳的，所述的S4中，當車輪移載翻轉專機4將車輪1抓取進行清洗后，移載抓取工位303將余下的空托盤2輸送至空托盤回收工位304，實現空托盤2的回收。

較佳的，所述的S5中，在車輪裝卸RGV6將車輪1輸送至車輪入庫輸送線8之前，先在豎直輸送線701上放置車輪貨架料盤802，用以放置車輪1。

較佳的，所述的S7中，當堆垛機803將車輪1運送至貨架801上存儲的同時，緩存在第三旋轉輸送線705上的車輪貨架料盤802依次通過第二旋轉輸送線704、橫向輸送線703和第一旋轉輸送線702后，送至豎直輸送線701位置，等待下一個車輪1。

較佳的，還包括S8，當收到需要車輪1的指令時，通過堆垛機803提取相應的車輪1輸送至車輪下料輸送線9。

本技術領域中的普通技術人員應當認識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質精神范圍內，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權利要求書范圍內。