全自動導尿管收管機的制作方法

本實用新型涉及一種收管機,特別涉及一種全自動導尿管收管機。

背景技術：

軟管一般是通過軟管生產設備進行生產，軟管生產設備在生產過程中會源源不斷軟管，為了便于收納盒運輸，企業一般會通過收管機將軟管盤繞在料盤上，目前的收管機對軟管進行收管時會因收卷時的張力使產品發生形變，導致產品不合格。因此，目前急需研制出一種收管速度快、產品質量好的收管機。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種結構簡單、收管速度快及產品質量好的全自動導尿管收管機。

本實用新型所采用的技術方案是：本實用新型包括機架、左卷管盤、右卷管盤、排管器、張力控制裝置、切斷裝置、自動夾持裝置、計米輪、控制柜和皮帶牽引機；所述左卷管盤和所述右卷管盤設置在所述機架1上；所述排管器設置在所述機架的滑軌上；所述張力控制裝置設置在所述自動夾持裝置與所述皮帶牽引機之間；所述切斷裝置和所述自動夾持裝置設置在所述排管器上，且所述切斷裝置位于所述自動夾持裝置的下游位置；所述計米輪設置在所述皮帶牽引機處并緊貼皮帶；所述控制柜設置在所述機架背后。

進一步，所述張力控制裝置包括架體、設置在所述架體上的導向架及設置在所述導向架上的超聲波傳感器，所述導向架上還設置有紅外線傳感器，所述紅外線傳感器位于所述超聲波傳感器下方，所述超聲波傳感器和所述紅外線傳感器均與所述控制柜信號連接。

進一步，所述計米輪上設置有計米輪編碼器。

進一步，所述排管器包括與導尿管相適配的輸送軌道和設置在所述輸送軌道上的輸送輪，所述切斷裝置和所述自動夾持裝置位于所述輸送軌道的上游。

本實用新型的有益效果是：由于本實用新型包括機架、左卷管盤、右卷管盤、排管器、張力控制裝置、切斷裝置、自動夾持裝置、計米輪、控制柜和皮帶牽引機；所述左卷管盤和所述右卷管盤設置在所述機架1上；所述排管器設置在所述機架的滑軌上；所述張力控制裝置設置在所述自動夾持裝置與所述皮帶牽引機之間；所述切斷裝置和所述自動夾持裝置設置在所述排管器上，且所述切斷裝置位于所述自動夾持裝置的下游位置；所述計米輪設置在所述皮帶牽引機處并緊貼皮帶；所述控制柜設置在所述機架背后,所以，本實用新型能很好地解決因收卷時的張力使產品發生形變的問題，本實用新型結構簡單，自動化收管速度快及產品質量好。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，在本實施例中，本實用新型包括機架1、左卷管盤2、右卷管盤3、排管器4、張力控制裝置5、切斷裝置6、自動夾持裝置7、計米輪8、控制柜9和皮帶牽引機10；所述左卷管盤2和所述右卷管盤3設置在所述機架1上；所述排管器4設置在所述機架1的滑軌上；所述張力控制裝置5設置在所述自動夾持裝置7與所述皮帶牽引機10之間；所述切斷裝置6和所述自動夾持裝置7設置在所述排管器4上，且所述切斷裝置6位于所述自動夾持裝置7的下游位置；所述計米輪8設置在所述皮帶牽引機10處并緊貼皮帶；所述控制柜9設置在所述機架1背后。在本實施例中，所述控制柜9包括PLC控制器，變頻器，伺服驅動器，中間繼電器，時間繼電器，二位五通電磁閥，氣源處理，氣缸等電氣控制元件。

在本實施例中，所述張力控制裝置5包括架體11、設置在所述架體11上的導向架12及設置在所述導向架12上的超聲波傳感器13，所述導向架12上還設置有紅外線傳感器14，所述紅外線傳感器14位于所述超聲波傳感器13下方，所述超聲波傳感器13和所述紅外線傳感器14均與所述控制柜9信號連接。

在本實施例中，所述計米輪8上設置有計米輪編碼器。

在本實施例中，所述排管器4包括與導尿管相適配的輸送軌道15和設置在所述輸送軌道15上的輸送輪16，所述切斷裝置6和所述自動夾持裝置7位于所述輸送軌道15的上游。

在工作時，操作人員通過操作面板控制所述左卷管盤2或者所述右卷管盤3進行盤管，同時所述排線器4跟隨運動。所述排線器其由伺服電機驅動螺紋絲桿旋轉轉化成直線運動，從而驅動所述排線器4作直線往復運動，該運動精準可靠，從而確保依次、整齊、無堆疊盤管。

安裝在所述張力控制裝置5上的所述超聲波傳感器13與安裝在所述皮帶牽引機10上的計米輪編碼器用特定的算法控制導尿管所受的軸向拉伸力，保證在導尿管承受范圍內，從而現實無損卷管。所述超聲波傳感器13檢測導尿管與其之間的距離，距離越遠，盤卷速度越快；反之，距離越近，盤卷速度越慢。通過此設定，使導尿管的盤卷速度與所述皮帶牽引機10的輸送速度基本同步。并且設置所述紅外線傳感器14，當所述紅外線傳感器14檢測到導尿管時，其立即傳送信號，使卷管盤停止收管。綜上所述，各功能部件協同運作，保證自動化盤管。

本實用新型應用于全自動導尿管收管機的技術領域。

雖然本實用新型的實施例是以實際方案來描述的，但是并不構成對本實用新型含義的限制，對于本領域的技術人員，根據本說明書對其實施方案的修改及與其他方案的組合都是顯而易見的。