一種用于纜索起重機的小車行程限位裝置的制作方法

本實用新型屬于纜索起重機技術領域，具體涉及一種用于纜索起重機的小車行程限位裝置。

背景技術：

纜索起重機（簡稱纜機）作為起重運輸設備，在水電站大壩混凝土施工中廣泛使用。纜機的載重小車在主索上高速運行，左右岸的終點限位成為保證纜機小車運行安全的重要部件。

由于纜機的承載軌道為柔性主索，小車在主索上運行時，不同位置、不同吊重等都使小車的位置、角度等參數不停變化。同時，由于小車運行速度快，停車后的緩沖行程較長。固有的限位方式很難做到準確限位。如果限位開關失效，高速移動的小車將與兩岸側的檢修平臺等固定設施發生碰撞，導致安全事故；限位動作過早，小車與平臺間距過大，工作人員又不能安全到達小車上。

技術實現要素：

為了解決上述存在的技術問題，本實用新型設計了一種用于纜索起重機的小車行程限位裝置，該裝置固定在纜機平臺的端部，載重小車運行到此位置后及時準確停車。

為了解決上述存在的技術問題，本實用新型采用了以下方案：

一種用于纜索起重機的小車行程限位裝置，包括限位開關，其特征在于：還包括支架、拉線鋼絲、重錘、導向筒和設置在移動小車上的小車撞桿；所述支架有兩個，分別設置在固定平臺上，所述拉線鋼絲張在所述兩個支架上部外端以與所述小車撞桿配合工作；所述拉線鋼絲一端固定，所述拉線鋼絲的另一端經過所述導向筒與所述重錘連接；所述重錘上設置有限位尺和所述限位開關。

進一步，所述導向筒以垂直于水平面的姿態設置在所述固定平臺上為所述拉線鋼絲和所述重錘起導向作用。

進一步，所述支架是L型結構，所述L型結構的立桿與所述固定平臺連接，所述L型結構的橫桿伸出所述固定平臺外以設置所述拉線鋼絲。

進一步，還包括導向輪，所述導向輪設置在所述支架的橫桿外端和所述支架的拐角處以為所述拉線鋼絲導向。

進一步，所述拉線鋼絲為柔性繩索。

進一步，所述小車撞桿采用尼龍材料。

工作時，當所述移動小車向所述固定平臺方向移動時，所述移動小車端部的小車撞桿推動所述拉線鋼絲同步移動。所述拉線鋼絲通過所述導向輪導向后，拉動所述導向筒內的重錘向上移動，所述限位開關動作并發出動作信號。當所述移動小車離開時，所述導向筒內的重錘在自重作用下落下，所述拉線鋼絲與所述重錘相連，所述小車撞桿隨所述移動小車離去后，所述重錘落下，將所述拉線鋼絲重新拉直，同時所述限位開關復位。

該用于纜索起重機的小車行程限位裝置具有以下有益效果：

（1）本實用新型為首次在纜索起重機上使用的小車行程限位裝置，采用拉線鋼絲，在空間位置無法保證的情況下準確動作，又可獲得足夠長的緩沖行程，可以保證在空間位置不確定的情況下做到準確限位。

（2）本實用新型中拉線鋼絲和尼龍撞桿皆為柔性材料，確保小車撞桿與拉線鋼絲接觸時無沖擊。

（3）本實用新型通過導向筒內的重錘將拉線鋼絲復位，復位張力恒定、可靠。采用重錘提供恒定的復位張力，保證了小車離開后拉線鋼絲和限位開關復位。

（4）本實用新型不僅適用于纜索起重機，還可以適用其它需要準確限位而運行軌跡不固定的運動設備中。

附圖說明

圖1：本實用新型用于纜索起重機的小車行程限位裝置的主視圖；

圖2：本實用新型用于纜索起重機的小車行程限位裝置的俯視圖。

附圖標記說明：

1—限位開關；2—重錘；3—導向筒；4—拉線鋼絲；5—支架；6—小車撞桿；7—移動小車；8—固定平臺；9—導向輪。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型做進一步說明：

圖1和圖2示出了一種用于纜索起重機的小車行程限位裝置，包括限位開關1、重錘2、導向筒3、拉線鋼絲4、支架5、導向輪9和設置在移動小車7上的小車撞桿6。支架5有兩個，兩個支架5設置在固定平臺8上，拉線鋼絲4張在兩個支架5上部外端，拉線鋼絲4的一端固定在相對應的支架5上，拉線鋼絲4的另一端經過相對應的導向輪9、導向筒3與相對應的重錘2連接。重錘2上設置有限位尺和限位開關。支架5是L型結構，L型結構的立桿與固定平臺8連接，L型結構的橫桿伸出固定平臺8外以設置拉線鋼絲4。導向輪9設置在L型結構橫桿的外端和拐角處。導向筒3以垂直于水平面的姿態設置在固定平臺8上為拉線鋼絲4和重錘2起導向作用。

工作時，當移動小車7向固定平臺8方向移動時， 移動小車7端部的小車撞桿6推動拉線鋼絲4同步移動。拉線鋼絲4通過導向輪9導向后，拉動導向筒3內的重錘2向上移動，限位開關1動作并發出動作信號。當移動小車7離開時，導向筒3內的重錘2在自重作用下落下，拉線鋼絲4與重錘2相連，小車撞桿6隨移動小車7離去后，重錘2落下，將拉線鋼絲4重新拉直，同時限位開關1復位。拉線鋼絲4本身為柔性繩索，小車撞桿6亦采用尼龍材料，它們的接觸為柔性接觸，減小接觸過程中的沖擊。

本實用新型，在兩支架5之間采用拉線鋼絲4連接；拉線鋼絲4的活動端與導向筒3內的重錘2相連，重錘2上設置有限位尺和限位開關1。移動小車7端部的小車撞桿6在高度方向任意位置與拉線鋼絲4接觸，都可以使限位開關1動作，達到限位的目的。兩支架5之間的拉線鋼絲4，與小車撞桿6接觸后一并運行，重錘2位置升高，提供足夠的有效行程。

本實用新型為首次在纜索起重機上使用的小車行程限位裝置，采用拉線鋼絲，在空間位置無法保證的情況下準確動作，又可獲得足夠長的緩沖行程，可以保證在空間位置不確定的情況下做到準確限位。

本實用新型中拉線鋼絲和尼龍撞桿皆為柔性材料，確保小車撞桿與拉線鋼絲接觸時無沖擊。

本實用新型通過導向筒內的重錘將拉線鋼絲復位，復位張力恒定、可靠。采用重錘提供恒定的復位張力，保證小車離開后拉線鋼絲和限位開關復位。

本實用新型不僅適用于纜索起重機，還可以適用其它需要準確限位而運行軌跡不固定的運動設備中。

上面結合附圖對本實用新型進行了示例性的描述，顯然本實用新型的實現并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍內。