小圓瓶自動裝盒裝置的制作方法

本實用新型涉及一種小圓瓶自動裝盒裝置，屬于制藥行業小圓瓶產品用于灌裝后消毒的自動裝盒設備技術領域。

背景技術：

科學技術的進步促使了工業自動化程度不斷提高，制藥企業也越來越注重生產的效率，同時隨著國家對制藥自動化要求的逐漸嚴格，藥企都要不斷提升自身制藥裝備的自動化水平。

在玻璃安瓿、口服液等小圓瓶生產過程中，灌裝好的產品需要經過沸水浴高位滅菌，才能進行銷售，由于小圓瓶規格較小，不易轉移輸送，通常藥廠先要將產品人工裝入不銹鋼消毒盒，然后以消毒盒為單位進行輸送、滅菌等工藝生產，人工裝盒過程工人勞動強度大，生產效率低下。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種小圓瓶自動裝盒裝置，實現了小圓瓶自動裝盒到消毒盒，提高了工作效率，降低了工人勞動強度。

本實用新型所述的小圓瓶自動裝盒裝置，包括集瓶輸送裝置，集瓶輸送裝置輸出端設有消毒盒升降裝置，消毒盒升降裝置上部設有推瓶裝置；推瓶裝置包括推瓶驅動氣缸，推瓶驅動氣缸上設有推瓶板，推瓶板上部設有提升氣缸，推瓶板底部相對設有擋板和收縮擋板，收縮擋板連接收縮氣缸。

集瓶輸送裝置進行集瓶，消毒盒升降裝置推動空消毒盒上升到與集瓶輸送裝置相適應的位置，推瓶裝置推動小圓瓶裝入消毒盒；提升氣缸帶動擋板和收縮擋板上升，到達小圓瓶位置后下降，擋板和收縮擋板擋住小圓瓶，收縮氣缸驅動收縮擋板移動，擋板和收縮擋板夾緊小圓瓶，推瓶驅動氣缸驅動推瓶板移動，推動小圓瓶裝入消毒盒內。

進一步優選地，推瓶驅動氣缸一側設有滑軌，推瓶板一側連接推瓶驅動氣缸，推瓶板另一側通過滑塊連接滑軌，滑塊與滑軌配合設置。推瓶驅動氣缸驅動推瓶板沿滑軌移動，滑軌可以起到導向的作用，確保移動方向和位置更準確。

進一步優選地，滑軌為線性滑軌。線性滑軌起到導向的作用，確保推瓶板移動的方向和位置更準確。

進一步優選地，集瓶輸送裝置包括輸送帶，輸送帶兩側設有擋瓶護欄，輸送帶一側設有擋瓶裝置。

進一步優選地，擋瓶裝置包括擋瓶桿，擋瓶桿一端設有擋瓶驅動氣缸。擋瓶驅動氣缸驅動擋瓶桿插入輸送帶，阻止輸送帶上的小圓瓶繼續移動，開始進行集瓶。

進一步優選地，擋瓶桿垂直輸送帶布置。

進一步優選地，消毒盒升降裝置包括升降驅動氣缸，升降驅動氣缸驅動端設有上層板，上層板上設有輸送滾筒，輸送滾筒一側設有推盒氣缸，輸送滾筒上方設有開盒氣缸。升降驅動氣缸驅動上層板上升或者下降，實現消毒盒上升進行裝盒或者裝好后下降輸送出去。升降驅動氣缸驅動上層板上移到裝盒工位后，空的消毒盒位于輸送滾筒上，開盒氣缸向下動作壓住消毒盒蓋板，消毒盒蓋板打開，推盒氣缸推動消毒盒到達到輸送帶前端，準備裝盒。

進一步優選地，升降驅動氣缸側邊設有直線導軸，升降驅動氣缸通過升降裝置安裝板連接直線導軸。直線導軸起到導向和支撐的作用。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

(1)本實用新型通過設置集瓶輸送裝置、消毒盒升降裝置和推瓶裝置，實現了自動裝盒，提高了工作效率，降低了工人勞動強度；

(2)通過設置提升氣缸、擋板、收縮擋板、收縮氣缸、推瓶驅動氣缸和推瓶板，實現了推動小圓瓶進入消毒盒，擋板和收縮擋板能夠收緊小圓瓶，推瓶驅動氣缸和推瓶板能夠推動小圓瓶移動進入消毒盒；

(3)通過設置擋瓶桿和擋瓶驅動氣缸實現對小圓瓶集瓶，結構簡單，集瓶方便；

(4)消毒盒升降裝置通過設置升降氣缸，實現了消毒盒的升降，配合輸送滾筒，便于空消毒盒和滿載消毒盒的輸送。

附圖說明

圖1是本實用新型的一實施例的主視結構示意圖，

圖2是本實用新型的一實施例的俯視結構示意圖，

圖3是本實用新型的一實施例的左視結構示意圖，

圖4是本實用新型的一實施例中推瓶裝置的的主視結構示意圖，

圖5是本實用新型的一實施例中推瓶裝置的俯視結構示意圖，

圖6是本實用新型的一實施例中推瓶裝置的左視結構示意圖，

圖7是本實用新型的一實施例中升降裝置的主視結構示意圖，

圖8是本實用新型的一實施例中升降裝置的俯視結構示意圖。

圖中、1、框架組件 2、集瓶輸送裝置 3、推瓶裝置 4.、消毒盒升降裝置 5、開盒氣缸 6、擋瓶裝置 7、消毒盒；

21、第一擋瓶護欄 22、第二擋瓶護欄 23、輸送帶；

31、推瓶板 32、擋板 33、收縮擋板 34、收縮氣缸 35、提升氣缸 36、推瓶驅動氣缸 37、線性滑軌；

41、升降裝置安裝板 42、升降驅動氣缸 43、上層板 44、推盒氣缸 45、輸送滾筒 46、直線導軸；

61、擋瓶桿 62、擋瓶驅動氣缸。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1～圖8所示，本實用新型所述的小圓瓶自動裝盒裝置，包括集瓶輸送裝置2，集瓶輸送裝置2輸出端設有消毒盒升降裝置4，消毒盒升降裝置4上部設有推瓶裝置3；推瓶裝置3包括推瓶驅動氣缸36，推瓶驅動氣缸36上設有推瓶板31，推瓶板31上部設有提升氣缸35，推瓶板31底部相對設有擋板32和收縮擋板33，收縮擋板33連接收縮氣缸34。推瓶驅動氣缸36一側設有滑軌，推瓶板31一側連接推瓶驅動氣缸36，推瓶板31另一側通過滑塊連接滑軌，滑塊與滑軌配合設置。滑軌為線性滑軌37。

集瓶輸送裝置2包括輸送帶23，輸送帶23兩側設有擋瓶護欄，擋瓶護欄包括設于輸送帶23兩側的第一擋瓶護欄21和第二擋瓶護欄22。輸送帶23一側設有擋瓶裝置6。擋瓶裝置6包括擋瓶桿61，擋瓶桿61一端設有擋瓶驅動氣缸62。擋瓶桿61垂直輸送帶23布置。

消毒盒升降裝置4包括升降驅動氣缸42，升降驅動氣缸42驅動端設有上層板43，上層板43上設有輸送滾筒45，輸送滾筒45一側設有推盒氣缸44，輸送滾筒45上方設有開盒氣缸5。升降驅動氣缸42側邊設有直線導軸46，升降驅動氣缸42通過升降裝置安裝板41連接直線導軸46。

還包括框架組件1，用于安裝和支撐集瓶輸送裝置2、消毒盒升降裝置4和推瓶裝置3；集瓶輸送裝置2設于框架組件1中部，消毒盒升降裝置4設于集瓶輸送裝置2一側，開盒氣缸5可以設于框架組件1上，也可以設于輸送滾筒45上；推瓶裝置3設于框架組件1頂部，推瓶驅動氣缸36安裝到框架組件1頂部，線性滑軌37固定到框架組件1上。

工作過程或工作原理：

小圓瓶通過輸送帶23向前輸送，輸送帶23兩側的第一擋瓶護欄21和第二擋瓶護欄22擋住小圓瓶，防止小圓瓶翻倒或者掉落；擋瓶驅動氣缸62驅動擋瓶桿61伸出插入輸送帶23，阻擋小圓瓶繼續移動，開始集瓶，集瓶達到一定數量后，升降驅動氣缸42動作，帶動輸送滾筒45上升，輸送滾筒45上有空消毒盒7，輸送滾筒45上升到適合的位置后，開盒氣缸5向下動作壓住消毒盒蓋板，消毒盒蓋板打開，推盒氣缸44推動消毒盒7到輸送帶23前端，準備裝盒；這時，提升氣缸35已經上升到適合位置，推瓶驅動氣缸36推動推瓶板31到達小圓瓶集瓶的上方，提升氣缸35下降，擋瓶桿61收回，擋板32和收縮擋板33收緊，夾緊小圓瓶，推瓶驅動氣缸36動作，驅動推瓶板31移動，推動小圓瓶插入消毒盒7內，提升氣缸35動作，帶動擋板32和收縮擋板33上升，推瓶驅動氣缸36驅動推瓶板31后退復位；擋瓶桿61伸出再次開始集瓶；升降驅動氣缸42帶動輸送滾筒45下降，將滿載的消毒盒7送入下一工序，更換空的消毒盒7；擋瓶桿61集瓶到一定數量后，消毒盒升降裝置4上升，推瓶裝置3移動到小圓瓶位置，準備下一次裝盒，如此反復。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。

本實用新型中對結構的方向以及相對位置關系的描述，如前后左右上下的描述，不構成對本實用新型的限制，僅為描述方便。