一種電梯的單梯控制電路的制作方法

本實用新型屬于電梯控制制備領域，尤其涉及一種電梯的單梯控制電路。

背景技術：

電梯系統是集機電一體化程度很高的復雜系統，電機對其驅動，然后按照內部的剛性軌道運行到達目標樓層。從結構上看電梯控制系統是由邏輯控制系統、運行拖動裝置和附屬裝置的控制系統三部分組成。可以看作是通過某種裝置將動力電能輸送給電梯的曳引裝置，從而控制器拉動電梯運行，完成輸送過程。其中，邏輯控制部分完成電梯各種信號的采集和處理；運行拖動系統是執行完成電梯運動狀態的改變；附屬裝置的控制系統包括應急裝置部分和電梯門裝置部分。應急裝置部分是應對電梯故障時保證安全性能的裝置，電梯門裝置是保證電梯安全運行的前提下提高運行效率和服務質量的裝置。

速度控制系統存在于變頻拖動和邏輯控制兩個單元中。運行過程為：邏輯控制單元對呼叫作出響應，控制變頻系統控制電機部分完成電梯上行和下行的正常運行。電梯系統對電梯運行速度的控制要求很嚴格，為在最大程度上提高電梯運行速度，提升電梯的運行效率并且滿足人們對電梯越來越多的舒適性等要求。

然而，現有的電梯中還是會出現電梯外層門打開，而轎廂不處于對應的樓層的問題，造成乘坐人員的傷亡。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種電梯的單梯控制電路，防止電梯門打開而轎廂不處于對應的樓層的問題，增加安全性。

本實用新型是這樣實現的，

一種電梯的單梯控制電路，包括：

電梯主控制器，對電梯轎廂的內選層和廳層召喚信息完成實時采集，控制電梯完成上行、下行和關門操作，并對電梯所處樓層進行顯示；

速度控制模塊，與所述電梯主控制器連接，接收電梯主控器傳遞的信息；

變頻器，與速度控制模塊的輸出端連接，完成速度變化調節；

曳引電動機，與所述變頻器的輸出連接后，按照輸出信號帶動電梯轎廂完；

旋轉編碼器，其輸出端連接在變頻器和電梯主控制器上，輸入端測量曳引電動機轉速和電梯轎廂的運行方向實現對電梯速度和距離的測量，并輸出到電梯主控器和變頻器中；

絕對值編碼器，其測量端通過電梯碼盤對應的機械位置確定電梯轎廂位置，其輸出端連接至電梯主控制器；

輔助控制器，與電梯主控器通訊連接后，其輸入端連接多個距離傳感器，其輸出端速度控制模塊。

進一步地，所述旋轉編碼器為增量式編碼器。

進一步地，所述輔助控制器的輸出端連接報警器，對異常信息進行報警。

進一步地，多個所述距離傳感器安裝在每層電梯內層。

進一步地，所述速度控制模塊為兩個型號為AT90S8515芯片連接而成。

進一步地，所述電梯主控制器通過型號為MAX485接口芯片與速度控制模塊連接。

進一步地，所述變頻器通過通過型號為MAX485接口芯片與速度控制模塊連接。

本實用新型與現有技術相比，有益效果在于：本實用新型通過雙控制器控制，通過輔助控制器在每層電梯內層設置的距離傳感器通過測量到的在門開啟后轎廂與電梯層之間的距離，從而迅速報警，并通過輔助控制器對速度控制模塊控制變頻器，從而直接對曳引電動機直接的控制，防止電梯主控制器出現故障影響電梯的運行。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的電路的模塊框圖；

圖2是本實用新型實施例提供的速度控制模塊的電路圖；

圖3是本實用新型實施例提供的電梯主控制器與速度控制模塊之間的連接電路圖；

圖4是本實用新型實施例提供的速度控制模塊與變頻器之間的連接電路圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參見圖1，一種電梯的單梯控制電路，防止電梯門開啟與對應樓層不一致以及電梯墜梯的問題，一種電梯的單梯控制電路，包括：電梯主控制器，對電梯轎廂的內選層和廳層召喚信息完成實時采集，控制電梯完成上行、下行和關門操作，并對電梯所處樓層進行顯示；電梯主控制器采用現有電梯的控制器即可，例如一實施例中，選取的是SE600控制器。此處不做限制。

速度控制模塊，與電梯主控制器連接，接收電梯主控器傳遞的信息；再將距離量轉換成對應的速度量，完成電梯速度的實時控制。參見圖2為采用的兩塊AT90S8515芯片連接而成，參見圖3，一塊AT90S8515芯片通過一個MAX435芯片JP1與電梯主控制器連接。

參見圖1結合圖4包括變頻器JP3，與速度控制模塊的輸出端連接，完成速度變化調節；變頻器通過一個MAX435芯片JP4與另一塊AT90S8515芯片連接而成。

本實施中，曳引電動機，與變頻器的輸出連接后，按照輸出信號帶動電梯轎廂完；

采用了旋轉編碼器，其輸出端連接在變頻器和電梯主控制器上，輸入端測量曳引電動機轉速和電梯轎廂的運行方向實現對電梯速度和距離的測量，并輸出到電梯主控器和變頻器中；本實施例中，旋轉編碼器采用芯片為PKT1040-1024-C15C型號的旋轉編碼器。

絕對值編碼器，其測量端通過電梯碼盤對應的機械位置確定電梯轎廂位置，其輸出端連接至電梯主控制器；絕對值編碼器為絕對值多圈編碼器采用MHM510-PROF系列。

本實施例中，采用了與電梯主控制器同樣型號的輔助控制器，與電梯主控器通訊連接后，其輸入端連接多個距離傳感器，其輸出端速度控制模塊。輔助控制器的輸出端連接報警器，對異常信息進行報警。這里的多個所述距離傳感器安裝在每層電梯內層。距離傳感器的型號為FBGS-10N。

本實施例中，在電梯主控制器出現故障從而對電梯的操作不能繼續進行時，導致電梯門打開，而電梯轎廂不在同一層時，此時，輔助控制器通過當層的距離傳感器檢測轎廂是否在同一層位置，同時輔助控制器通過連接絕對值編碼器檢測轎廂所在層，對于異常的情況進行報警，并直接對速度控制模塊進行操控，從而使得轎廂接受輔助控制器的控制。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。