1.一種取料機與裝船機距離計算系統,其特征在于,該系統包括:
裝船機距離計算裝置,安裝在所述裝船機上,用于計算所述裝船機與傳送帶的交接點A之間的距離L1;
取料機距離計算裝置,安裝在所述取料機上,用于計算所述取料機與傳送帶的交接點B之間的距離L3;
傳送帶距離計算裝置,用于計算所述傳送帶的所述交接點A與所述交接點B之間的距離L2;以及,
總距離計算裝置,用于根據所述裝船機距離計算裝置計算的距離L1、所述傳送帶距離計算裝置計算的距離L2和所述取料機距離計算裝置計算的距離L3計算所述裝船機與所述取料機的總距離L。
2.根據權利要求1所述系統,其特征在于,所述裝船機距離計算裝置包括:
裝船機位置獲取裝置,用于獲取所述裝船機的位置;
其中,所述裝船機距離計算裝置還被配置為:根據所述裝船機位置獲取裝置獲取的所述裝船機的位置計算所述裝船機與所述傳送帶的所述交接點A之間的距離L1。
3.根據權利要求1所述的系統,其特征在于,所述取料機位置計算裝置包括:
取料機位置獲取裝置,用于獲取所述取料機的位置;
其中,所述取料機位置計算裝置還被配置為:根據所述取料機位置獲取裝置獲取的所述取料機的位置計算所述取料機與所述傳送帶的所述交接點B之間的距離L3。
4.根據權利要求1所述的系統,其特征在于,所述傳送帶距離計算裝置包括:
流程號獲取裝置,安裝在所述裝船機上,用于獲取所述裝船機的流程號;
其中,所述傳送帶距離計算裝置還被配置為:根據所述流程號獲取裝置獲取的所述流程號計算所述傳送帶的所述交接點A與所述交接點B之間的距離L2。
5.根據權利要求2所述的系統,其中,所述裝船機位置獲取裝置包括編碼器或全球定位系統GPS。
6.根據權利要求3所述的系統,其中,所述取料機位置獲取裝置為全球定位系統GPS。
7.根據權利要求5所述的系統,其特征在于,所述裝船機位置獲取裝置包括編碼器,還包括無線射頻識別系統RFID;
所述RFID的若干應答組件安裝在所述裝船機的軌道上,所述RFID的閱讀組件安裝在所述裝船機上,所述閱讀組件用于獲取若干個所述應答組件的位置信息;
所述裝船機距離計算裝置還被配置為:將所述閱讀組件獲取的所述位置信息寫入所述編碼器。
8.一種裝船機裝船控制系統,其特征在于,該系統包含權利要求1-7中任一項所述的取料機與裝船機距離計算系統。
9.根據權利要求8所述的系統,其特征在于,該系統還包括:
壓力檢測開關,安裝在所述取料機的臂架上,用于檢測所述臂架上的物料產生的壓力,并根據所檢測的所述臂架上的物料產生的壓力向所述裝船機的控制系統發送觸發信號;以及
控制系統,安裝在所述裝船機上,接收所述壓力檢測開關的觸發信號并生成上料時間,和根據所述總距離計算裝置計算的總距離L、傳送帶運行速度和所述上料時間控制所述裝船機執行裝船操作。
10.根據權利要求9所述的系統,其特征在于,該系統還包括雷達檢測系統,安裝在所述傳送帶下方,用于檢測所述傳送帶上的物料信息,并將所述物料信息發送到所述控制系統;
所述控制系統還被配置為:接收所述雷達檢測系統發送的物料信息,并根據該物料信息控制所述裝船機執行裝船操作。