全自動液壓式礦用絞車排繩器的制作方法

本發明涉及一種全自動液壓式礦用絞車排繩器，尤其是一種適用于礦用調度絞車及其它用于絞車運輸的輔助系統及方法。

背景技術：

絞車使用過程中，如果沒有排繩裝置，鋼絲繩很容易存在跑偏、纏繞不均勻、和繩索虛纏等現象，嚴重時鋼絲繩只纏繞在滾筒的一邊進而跳出滾筒，縮短鋼絲繩壽命，對于設備和人員存在較大的安全隱患。現有大多數的排繩裝置操作繁瑣，同時還需要專門人員操作，不利于使用和普及。由于排繩器是絞車的主要組成部分，因此，排繩器的結構顯得更為關鍵，整個排繩系統的可靠性、穩定性、安全性尤為重要。

技術實現要素：

本發明的目的要克服現有技術中的不足之處，提供一種纏繞均勻、避免繩索虛纏、使排繩規整并使鋼絲繩受力均勻、可靠、穩定、安全的全自動液壓式礦用絞車排繩器。

為實現上述目的，本發明的全自動液壓式礦用絞車排繩器，包括液壓系統，排繩系統和檢測控制系統；檢測控制系統檢測絞車滾筒轉速，控制液壓系統工作并向排繩系統供油，驅動排繩系統往復運動，完成排繩工作；

所述的液壓系統包括與油箱相連的液壓泵、連接液壓泵的電機，液壓泵的出口經管路依次連接有溢流閥、蓄能器和三位四通電磁換向閥，三位四通電磁換向閥經管路連接有液壓缸，與油箱相連的三位四通電磁換向閥的回路上設有節流閥；

所述的排繩系統包括底座、設在底座上的滑動平臺，所述滑動平臺下部設有可在底座上左右滑動的導輪，滑動平臺與底座通過導輪在底座導軌上的滾動實現相對平移；所述滑動平臺的移動范圍與絞車滾筒排繩寬度一致,滑動平臺的前后兩側上部設有限位導輥，滑動平臺面上設有多個限制絞車鋼絲繩位置的限位導輪，通過限位導輪和限位導輥對絞車鋼絲繩的位置進行限定及引導；所述的液壓缸通過螺栓固定在底座上，液壓缸的活塞桿與滑動平臺通過法蘭相連接；

所述的檢測控制系統包括基于單片機的控制單元、設在絞車滾筒上的電磁感應裝置、設在底座上的限位開關和直線位移傳感器；所述直線位移傳感器的外殼與底座通過螺栓相固定，直線位移傳感器的拉桿頭部與滑動平臺通過螺栓相固定，用于測量滑動平臺的移動距離；所述限位開關為兩個，兩個限位開關相對于滾筒對稱安裝，兩者之間的距離為絞車滾筒有效排繩寬度與滑動平臺的寬度之和。

所述的液壓缸與底座通過螺栓連接，液壓缸的活塞桿與滑動平臺通過法蘭盤連接。

所述電磁感應裝置由雙霍爾傳感器和磁鋼構成。

有益效果：由于采用了上述技術方案，本發明具有操作簡便、便于安裝維修和更換的特點。液壓系統采用蓄能器和三位四通電磁換向閥，向排繩系統供給穩壓定量的液壓油，能實現排繩系統穩定精確的運行。各組成系統單獨安裝，液壓系統安全可靠，油壓穩定，無需工作人員單獨操作排繩，保證工作人員安全，遇到緊急情況，停止絞車運轉即可。解決絞車排繩雜亂產生跳繩、脫繩、斷繩等嚴重安全隱患。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的排繩系統的俯視圖。

圖3為本發明的排繩系統的正視圖。

圖4為本發明的排繩系統的側視圖。

圖5為本發明的液壓系統的原理圖。

圖中：1-滑動平臺，2-底座，3-液壓缸，4-限位導輥，5-限位導輪，6-導輪，7-限位開關，8-直線位移傳感器，9-電磁感應裝置，10-油箱，11-液壓泵，12-電機，13-溢流閥，14-節流閥，15-蓄能器，16-三位四通電磁換向閥，17-控制單元。

具體實施方式

下面結合附圖中的實施例對本發明作進一步的說明：

如圖1所示，本發明的全自動液壓式礦用絞車排繩器，主要包括液壓系統，排繩系統和檢測控制系統構成；所述的檢測控制系統檢測絞車滾筒轉速，控制液壓系統工作并向排繩系統供油，驅動排繩系統往復運動，完成排繩工作；

所述的液壓系統包括與油箱10相連的液壓泵11、連接液壓泵11的電機12，液壓泵11的出口經管路依次連接有溢流閥13、蓄能器15和三位四通電磁換向閥16，三位四通電磁換向閥16的出口經管路連接有液壓缸3，三位四通電磁換向閥16與油箱10相連的回路上設有節流閥14；

所述的排繩系統包括底座2、設在底座2上的滑動平臺1，所述滑動平臺1下部設有可在底座2上左右滑動的導輪6，滑動平臺1與底座2通過導輪6在底座導軌上的滾動實現相對平移；所述滑動平臺1的移動范圍與絞車滾筒排繩寬度一致，滑動平臺的前后兩側上部設有限位導輥4，滑動平臺1面上設有多個限制絞車鋼絲繩位置的限位導輪5，通過限位導輪5和限位導輥4對絞車鋼絲繩的位置進行限定及引導；所述的液壓缸3通過螺栓固定在底座2上，液壓缸3的活塞桿與滑動平臺1通過法蘭相連接；所述的液壓缸3與底座2通過螺栓連接，液壓缸3的活塞桿與滑動平臺1通過法蘭盤連接。

所述的檢測控制系統包括基于單片機的控制單元17、設在絞車滾筒上的電磁感應裝置9、設在底座2上的限位開關7和直線位移傳感器8；所述直線位移傳感器8的外殼與底座2通過螺栓相固定，直線位移傳感器8的拉桿頭部與滑動平臺1通過螺栓相固定，用于測量滑動平臺1的移動距離；所述限位開關7為兩個，通過螺栓固定在底座2的導軌上，兩個限位開關7相對于滾筒對稱安裝，兩者之間的距離為絞車滾筒有效排繩寬度與滑動平臺1的寬度之和。控制單元17由單片機、數碼管、繼電器等電子元件構成，電磁感應裝置9由磁鋼、雙霍爾感應器構成，直線位移傳感器8的外殼與底座2通過螺栓相固定，直線位移傳感器8的拉桿頭部與滑動平臺1通過螺栓相固定，用于測量滑動平臺1的移動距離。

液壓系統中電機12帶動液壓泵11轉動，液壓泵11向液壓系統提供壓力油，壓力油在蓄能器15的穩壓作用下，通過三位四通電磁換向閥16，進入液壓缸3。蓄能器15及節流閥14的聯合作用，保證液壓缸3運行平穩。當蓄能器15達到安全值時，溢流閥13開啟，油液通過溢流閥13回油箱，保證系統油液壓力處于安全范圍內。液壓缸3與底座2通過螺栓相互固定，液壓缸3的液壓桿與滑動平臺1通過法蘭盤固定，滑動平臺1與底座2通過導輪導軌實現相對平移。滑動平臺1上的限位導輪5通過法蘭盤與平臺連接。滑動平臺兩側裝有可以滾動的限位導輥4，防止鋼絲繩下垂脫離限位導輪5。直線位移傳感器8的外殼與底座通過螺栓連接，直線位移傳感器8的拉桿的頭部與滑動平臺1用螺母固定，用于測量滑動平臺1的移動距離。滑動平臺1上的限位導輪5和限位導輥4對鋼絲繩的位置進行限定及引導，使排繩規整。