一種拖式汽車起重機的制作方法

本實用新型屬于工程機械技術領域，涉及一種拖式汽車起重機。

背景技術：

汽車起重機是起重機安裝在汽車底盤上并與底盤以銷軸及螺栓相連接的專用作業車。作為變換作業場地最方便迅速的起重機，在國民經濟建設各領域中得到廣泛應用，5噸至130噸單體汽車起重機最為常見，其吊臂總成常置于底盤駕駛室上方。汽車起重機經歷數十年的發展，市場對汽車起重機大幅度的起重能力要求越來越高。為了提升大工作幅度時的起重能力，通常采取加大配重和加大配重安裝距離等措施，但配重加大造成整機自重增加，受車輛軸荷最大值的限制，不得不增加車輛軸數，每增加一軸其底盤制造成本增加30%以上，特別是五軸及以上軸數的單體汽車底盤零部件大多為非常規件配套件不易購買，另一種方式是配重另用車輛運輸，不論哪種方式都造成購置或運營成本的增加；配重安裝距離的增加造成整車通過圓直徑的增加，受到道路運輸法規的限制。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種拖式汽車起重機，其在不增加配重和配重安裝距離的情況下大大提升大工作幅度的起重能力，完全滿足市場的真實需求。

本實用新型提供了一種拖式汽車起重機，其包括專用拖車頭(1)、起重半掛車(2)，專用拖車頭(1)與起重半掛車(2)以銷相連接。

專用拖車頭(1)包括通用拖頭(3)、配重及吊裝連接座(4)，通用拖頭(3)與配重及吊裝連接座(4)以螺栓及銷相連接。

配重與吊裝連接座(4) 設有四個吊裝接口(5)，四個吊裝接口(5)呈長方形分布，對角線交點與專用拖車頭(1)的重心在同一鉛垂線上。

吊裝接口(5)呈“Ω”形，開口指向專用拖車頭(1)外側向。

起重半掛車(2)包括牽引銷(11)、 轉臺總成(12) 、吊臂總成(13)、車架支腿總成（15）、半掛車懸架及車輪總成（16）、隨動轉向器（17），牽引銷 (11)安裝在作業狀態時轉臺總成(12)的后部下方并以銷軸與轉臺總成(12)轉動連接，吊臂總成(13)與轉臺總成（12）以銷相連接，轉臺總成(12)與車架支腿總成（15）以螺栓相連接，半掛車懸架及車輪總成（16）安裝在車架支腿總成（15）后部下方并與車架支腿總成（15）以螺栓相連接，隨動轉向器（17）一端與牽引銷(11)以螺栓相連接，隨動轉向器（17）另一端與半掛車懸架及車輪總成（16）以花鍵滑動相連接。

轉臺總成(12)包括轉臺主體（21）、支撐吊架總成（22）、操縱室（23）、動力驅動器（24）、回轉達支承（25）、回轉機構（26）、變幅油缸（27）、變幅鎖止機構（28）、控制器（29），支撐吊架總成（22）為兩件分別安裝在作業狀態時轉臺主體（21）后上部左右兩側并與轉臺主體（21）以銷軸相連接，操縱室（23）安裝在作業狀態時轉臺主體（21）左前側并與轉臺主體（21）以螺栓相連接，回轉支承（25）安裝在作業狀態時轉臺主體（21）的前端下部并其上平面與轉臺主體（21）貼合以螺栓相連接，動力驅動器（24）安裝在作業狀態時轉臺主體（21）后部左側并與轉臺主體（21）以螺栓相連接，回轉機構（26）安裝在作業狀態時轉臺主體（21）中部右側并與轉臺主體（21）以螺栓相連接，回轉支承（25）與回轉機構（26）以齒輪相嚙合，變幅油缸（27）一端與作業狀態時轉臺主體（21）中線前端以銷相連接，變幅油缸（27）另一端與吊臂總成（13）中部下方以銷相連接，變幅鎖止機構（28）一端與變幅油缸（27）近吊臂總成（13）端以銷相連接，變幅鎖止機構（28）另一端在變幅油缸（27）到達最短狀態時與吊臂總成（13）以銷相連接，控制器（29）安裝在操縱室（23）內并與操縱室（23）卡固連接。

吊臂總成(13) 包括主臂總成（31）、副臂總成（32）、主卷揚（33）、主卷揚鋼絲繩（34）、副卷揚（35）、副卷揚鋼絲繩（36）、主鉤（37）、副鉤（38）、副鉤支架（39）、主鉤副鉤固定索（40），副臂總成（32）非作業時安裝在主臂總成（31）一側并與主臂總成（31）以銷及螺栓相連接，副臂總成（32）作業時安裝在主臂總成（31）頭部并與主臂總成（31）以銷相連接，主卷揚（33）、副卷揚（35）、安裝在主臂總成（31）中部上平面并與主臂總成（31）以螺栓相連接，主卷揚鋼絲繩（34）一端與主卷揚（33）以鍥擠壓相連接，主卷揚鋼絲繩（34）另一端與主鉤（37）以鍥擠壓相連接，副卷揚鋼絲繩（36）一端與副卷揚（35）以鍥擠壓相連接，副卷揚鋼絲繩（36）另一端與副鉤（38）以鍥擠壓相連接，副鉤支架（39）安裝在主臂總成（31）前端下部并與主臂總成（31）以銷相連接，主鉤副鉤固定索（40）一端環口與主鉤（37）卸扣相連接，主鉤副鉤固定索（40）一端環口與副鉤（38）卸扣相連接，中間與車架支腿總成（15）后端卸扣相連接。

車架支腿總成（15）包括車架主體（41）、后支腿（42）、左右擺腿（43）、左右擺缸（44）、左右伸縮腿（45）、左右伸縮缸（46）、左右支腿（47）、前伸縮腿（48）、前伸縮缸（49）、前支腿（50），車架主體（41）主橫截面呈“口”字型，前部上方構建與回轉支承（25）相連的法蘭面并與回轉支承（25）以螺栓相連接，實現車架支腿總成（15）與轉臺總成(12)的連接，后支腿（42）安裝在車架主體（41）的正后端并與車架主體（41）以螺栓相連接，左右擺腿（43）安裝在車架主體（41）前部左右兩側并與車架主體（41）以銷軸相連接，左右擺缸（44）一端安裝在車架主體（41）側面并與車架主體（41）以銷相連接，左右擺缸（44）另一端安裝在左右擺腿（43）中部側面并與左右擺腿（43）以銷相連接，左右伸縮腿（45）套接在左右擺腿（43）中并與左右擺腿（43）以滑動相連接，左右伸縮缸（46）安裝在左右伸縮腿（45）內，左右伸縮缸（46）一端與左右伸縮腿（45）以銷相連接，左右伸縮缸（46）另一端與左右擺腿（43）以銷相連接，左右支腿（47）安裝在左右伸縮腿（45）的末端并與左右伸縮腿（45）以螺栓相連接，前伸縮腿（48）套接在車架主體（41）中并與車架主體（41）以滑動相連接，前伸縮缸（49）安裝在前伸縮腿（48）內，前伸縮缸（49）一端與前伸縮腿（48）以銷相連接，前伸縮缸（49）另一端與車架主體（41）以銷相連接，前支腿（50）安裝在前伸縮腿（48）的末端并與前伸縮腿（48）以螺栓相連接。

后支腿（42）、左右擺缸（44）、左右伸縮缸（46）、左右支腿（47）、前伸縮缸（49）、前支腿（50）處于最短位置即車架支腿總成（15）處于非作業狀態時，車架支腿總成（15）地面投影呈“巾”字形。

后支腿（42）、左右擺缸（44）、左右伸縮缸（46）、左右支腿（47）、前伸縮缸（49）、前支腿（50）處于最長位置即車架支腿總成（15）處于作業狀態時，車架支腿總成（15）地面投影呈“十”字形。

半掛車懸架及車輪總成（16）包括轉盤上端面體（60）、轉盤下端面體（61）、鎖定器（62）、承力臂（63）、承力缸（64）、導向臂（65）、車軸（66）、驅動及制動器（67）、車輪（68），轉盤上端面體（60）安裝在車架主體（41）后部兩側，左右對稱分布，兩軸線及以上起重半掛車(2)的軸線前后距離須大于車輪（68）直徑并留足轉向空間，轉盤上端面體（60）與車架主體（41）貼合以螺栓相連接，轉盤下端面體（61）安裝在轉盤上端面體（60）內并與轉盤上端面體（60）轉動連接，鎖定器（62）安裝在下端面體（61）內并以花鍵與轉盤下端面體（61）及轉盤上端面體（60）花鍵滑動連接，承力臂（63）上端安裝在轉盤下端面體（61）下方并與轉盤下端面體（61）以螺栓相連接，導向臂（65）一端安裝在承力臂（63）下端并與承力臂（63）以銷軸相連接，承力缸（64）一端安裝在承力臂（63）上部并與承力臂（63）以銷軸相連接，承力缸（64）另一端安裝在導向臂（65）中部并與導向臂（65）以銷軸相連接，導向臂（65）另一端安裝在車軸（66）中部孔中并與車軸（66）以銷軸相連接，車軸（66）兩端安裝驅動及制動器（67）并與驅動及制動器（67）同軸緊固連接，車輪（68）與驅動及制動器（67）同軸安裝并以螺栓相連接。

隨動轉向器（17）包括取向盤（71）、拉軟軸外套（72）、拉軟軸拉線（73）、轉向盤座（74）、轉向離合器（75）、轉向盤（76），取向盤（71）安裝在牽引銷(11)上部并與牽引銷(11)以螺栓相連接，轉向盤座（74）安裝在主臂總成（31）中部下方并主臂總成（31）以螺栓相連接，轉向離合器（75）安裝在轉向盤座（74）中并與轉向盤座（74）滑動連接，轉向盤（76）安裝在轉向盤座（74）中并與轉向盤座（74）轉動連接且與轉向離合器（75）同軸滑動相連，拉軟軸外套（72）為兩根，拉軟軸外套（72）的一端安裝在轉臺主體（21）的牽引銷(11)安裝位置附近并與轉臺主體（21）以螺栓相連接，拉軟軸外套（72）的另一端安裝在轉向盤座（74）上并與轉向盤座（74）以螺栓相連接，拉軟軸拉線（73）為兩根，拉軟軸拉線（73）的一根一端沿取向盤（71）圓柱順時針繞半周并將末端用螺釘固定在取向盤（71）圓柱面上，拉軟軸拉線（73）一根另一端穿過一根拉軟軸外套（72）管內再沿轉向盤（76）圓柱逆時針繞半周并將末端用螺釘固定在轉向盤（76）圓柱面上，拉軟軸拉線（73）的另一根一端沿取向盤（71）圓柱逆時針繞半周并將末端用螺釘固定在取向盤（71）圓柱面上，拉軟軸拉線（73）另一根另一端穿過另一根拉軟軸外套（72）管內再沿轉向盤（76）圓柱順時針繞半周并將末端用螺釘固定在轉向盤（76）圓柱面上。

支撐吊架總成（22）為兩件，支撐吊架總成（22）包括轉臂（81）、轉臂缸（82）、伸縮架（83）、架伸縮缸（84）、垂直缸（85）、導筒（86）、承力臺（87），轉臂（81）安裝在轉臺主體（21）后上部左右兩側并與轉臺主體（21）以銷軸相連接，轉臂缸（82）一端安裝在轉臂（81）中部側面并與轉臂（81）以銷軸相連接，轉臂缸（82）另一端安裝在轉臺主體（21）后上部側面并與轉臺主體（21）以銷軸相連接，伸縮架（83）套接在轉臂（81）中并與轉臂（81）滑動連接，架伸縮缸（84）水平安裝在伸縮架（83）內并一端與伸縮架（83）以銷軸相連接，架伸縮缸（84）另一端與轉臂（81）以銷軸相連接，導筒（86）垂直套裝在伸縮架（83）外并與伸縮架（83）滑動相連接，垂直缸（85）垂直安裝在伸縮架（83）內并一端與伸縮架（83）以銷軸相連接，垂直缸（85）另一端與導筒（86）以銷軸相連接，承力臺（87）與導筒（86）同軸并以焊接相連接。

與現有技術相比，本實用新型具有以下特點：專用拖車頭(1)由通用拖頭(3)改裝而成，沒有副車架，底盤制造成本低且配套件易得；起重半掛車(2)沒有配重，因而整車重量輕，轉場成本低；離地間隙大、接近角離去角大，對路面和作業場地要求低；吊臂不在駕駛室上方，整車高度低，不受道路工地限高限制；在極窄急彎路面，起重半掛車(2)按起重作業準備和收車操作流程分步調整方向，再將專用拖車頭(1)吊至前行方向，解決極窄路面急轉彎或調頭難題；整車寬度與運輸半掛列車同寬，駕駛習慣與半掛列車相同，便于司機聘請和車隊編組行駛；支腿中線相交于回轉中心，車架不承受扭矩、變形量小、重量輕、壽命長；作業時支腿呈“十”字形，能更接近障礙物或地坑，能更有效發揮近距離吊裝作業能力；支腿側伸長度大可跨越更寬的溝渠，降低溝渠場地作業對場地的要求降低作業成本；長途運輸沒有背鉤要求，省去了背鉤和解除背鉤操作難題。

除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本實用新型具有的其它目的、特征和優點，將結合附圖作進一步詳細的說明。

附圖說明

附圖說明構成本說明書的一部分、用于進一步理解本實用新型，本實用新型的附圖示出了本實用新型的優選實施例，并與說明書一起用來說明本實用新型的原理。

圖1示出了本實用新型的一個運輸狀態下的拖式汽車起重機實施例示意圖。

圖2示出了本實用新型的一個作業準備時的拖式汽車起重機實施例示意圖。

圖3示出了本實用新型的一個作業狀態下的拖式汽車起重機實施例示意圖

圖4示出了本實用新型的一個半掛車懸架及車輪總成實施例示意圖（拆去一個車輪）

圖5示出了本實用新型的一個隨動轉向器實施例示意圖

圖中：1專用拖車頭、2起重半掛車、3通用拖頭、4吊裝連接座、5吊裝接口、 11牽引銷、12轉臺總成、13吊臂總成、15車架支腿總成、16半掛車懸架及車輪總成、17隨動轉向器、21轉臺主體、22支撐吊架總成、23操縱室、24動力驅動器、25回轉支承、26回轉機構、27變幅油缸、28變幅鎖止機構、29控制器、31主臂總成、32副臂總成、33主卷揚、34主卷揚鋼絲繩、35副卷揚、36副卷揚鋼絲繩、37主鉤、38副鉤、39副鉤支架、40主鉤副鉤固定索、 41車架主體、42后支腿、43左右擺腿、44左右擺缸、45左右伸縮腿、46左右伸縮缸、47左右支腿、48前伸縮腿、49前伸縮缸、50前支腿、60轉盤上端面體、61轉盤下端面體、62鎖定器、63承力臂、64承力缸、65導向臂、66車軸、67驅動及制動器、68車輪、71取向盤、72拉軟軸外套、73拉軟軸拉線、74轉向盤座、75轉向離合器、76轉向盤、81轉臂、82轉臂缸、83伸縮架、84架伸縮缸、85垂直缸、86導筒、87承力臺

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

本實用新型針對現有的汽車起重機進行改進，以專用拖車頭(1)代替起重作業時轉臺主體后部的配重，整車行駛時吊臂不再置于駕駛室上方。

具體如下：本實施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種拖式汽車起重機，其包括專用拖車頭(1)、起重半掛車(2)，專用拖車頭(1)與起重半掛車(2)以銷相連接。

專用拖車頭(1)包括通用拖頭(3)、配重及吊裝連接座(4)，通用拖頭(3)與配重及吊裝連接座(4)以螺栓及銷相連接。

配重與吊裝連接座(4) 設有四個吊裝接口(5)，四個吊裝接口(5)呈長方形分布，對角線交點與專用拖車頭(1)的重心在同一鉛垂線上。

吊裝接口(5)呈“Ω”形，開口指向專用拖車頭(1)外側向。

起重半掛車(2)包括牽引銷(11)、 轉臺總成(12) 、吊臂總成(13)、車架支腿總成（15）、半掛車懸架及車輪總成（16）、隨動轉向器（17），牽引銷 (11)安裝在作業狀態時轉臺總成(12)的后部下方并以銷軸與轉臺總成(12)轉動連接，吊臂總成(13)與轉臺總成（12）以銷相連接，轉臺總成(12)與車架支腿總成（15）以螺栓相連接，半掛車懸架及車輪總成（16）安裝在車架支腿總成（15）后部下方并與車架支腿總成（15）以螺栓相連接，隨動轉向器（17）一端與牽引銷(11)以螺栓相連接，隨動轉向器（17）另一端與半掛車懸架及車輪總成（16）以花鍵滑動相連接。

轉臺總成(12)包括轉臺主體（21）、支撐吊架總成（22）、操縱室（23）、動力驅動器（24）、回轉達支承（25）、回轉機構（26）、變幅油缸（27）、變幅鎖止機構（28）、控制器（29），支撐吊架總成（22）為兩件分別安裝在作業狀態時轉臺主體（21）后上部左右兩側并與轉臺主體（21）以銷軸相連接，操縱室（23）安裝在作業狀態時轉臺主體（21）左前側并與轉臺主體（21）以螺栓相連接，回轉支承（25）安裝在作業狀態時轉臺主體（21）的前端下部并其上平面與轉臺主體（21）貼合以螺栓相連接，動力驅動器（24）安裝在作業狀態時轉臺主體（21）后部左側并與轉臺主體（21）以螺栓相連接，回轉機構（26）安裝在作業狀態時轉臺主體（21）中部右側并與轉臺主體（21）以螺栓相連接，回轉支承（25）與回轉機構（26）以齒輪相嚙合，變幅油缸（27）一端與作業狀態時轉臺主體（21）中線前端以銷相連接，變幅油缸（27）另一端與吊臂總成（13）中部下方以銷相連接，變幅鎖止機構（28）一端與變幅油缸（27）近吊臂總成（13）端以銷相連接，變幅鎖止機構（28）另一端在變幅油缸（27）到達最短狀態時與吊臂總成（13）以銷相連接，控制器（29）安裝在操縱室（23）內并與操縱室（23）卡固連接。

吊臂總成(13) 包括主臂總成（31）、副臂總成（32）、主卷揚（33）、主卷揚鋼絲繩（34）、副卷揚（35）、副卷揚鋼絲繩（36）、主鉤（37）、副鉤（38）、副鉤支架（39）、主鉤副鉤固定索（40），副臂總成（32）非作業時安裝在主臂總成（31）一側并與主臂總成（31）以銷及螺栓相連接，副臂總成（32）作業時安裝在主臂總成（31）頭部并與主臂總成（31）以銷相連接，主卷揚（33）、副卷揚（35）、安裝在主臂總成（31）中部上平面并與主臂總成（31）以螺栓相連接，主卷揚鋼絲繩（34）一端與主卷揚（33）以鍥擠壓相連接，主卷揚鋼絲繩（34）另一端與主鉤（37）以鍥擠壓相連接，副卷揚鋼絲繩（36）一端與副卷揚（35）以鍥擠壓相連接，副卷揚鋼絲繩（36）另一端與副鉤（38）以鍥擠壓相連接，副鉤支架（39）安裝在主臂總成（31）前端下部并與主臂總成（31）以銷相連接，主鉤副鉤固定索（40）一端環口與主鉤（37）卸扣相連接，主鉤副鉤固定索（40）一端環口與副鉤（38）卸扣相連接，中間與車架支腿總成（15）后端卸扣相連接。

車架支腿總成（15）包括車架主體（41）、后支腿（42）、左右擺腿（43）、左右擺缸（44）、左右伸縮腿（45）、左右伸縮缸（46）、左右支腿（47）、前伸縮腿（48）、前伸縮缸（49）、前支腿（50），車架主體（41）主橫截面呈“口”字型，前部上方構建與回轉支承（25）相連的法蘭面并與回轉支承（25）以螺栓相連接，實現車架支腿總成（15）與轉臺總成(12)的連接，后支腿（42）安裝在車架主體（41）的正后端并與車架主體（41）以螺栓相連接，左右擺腿（43）安裝在車架主體（41）前部左右兩側并與車架主體（41）以銷軸相連接，左右擺缸（44）一端安裝在車架主體（41）側面并與車架主體（41）以銷相連接，左右擺缸（44）另一端安裝在左右擺腿（43）中部側面并與左右擺腿（43）以銷相連接，左右伸縮腿（45）套接在左右擺腿（43）中并與左右擺腿（43）以滑動相連接，左右伸縮缸（46）安裝在左右伸縮腿（45）內，左右伸縮缸（46）一端與左右伸縮腿（45）以銷相連接，左右伸縮缸（46）另一端與左右擺腿（43）以銷相連接，左右支腿（47）安裝在左右伸縮腿（45）的末端并與左右伸縮腿（45）以螺栓相連接，前伸縮腿（48）套接在車架主體（41）中并與車架主體（41）以滑動相連接，前伸縮缸（49）安裝在前伸縮腿（48）內，前伸縮缸（49）一端與前伸縮腿（48）以銷相連接，前伸縮缸（49）另一端與車架主體（41）以銷相連接，前支腿（50）安裝在前伸縮腿（48）的末端并與前伸縮腿（48）以螺栓相連接。

后支腿（42）、左右擺缸（44）、左右伸縮缸（46）、左右支腿（47）、前伸縮缸（49）、前支腿（50）處于最短位置即車架支腿總成（15）處于非作業狀態時，車架支腿總成（15）地面投影呈“巾”字形。

后支腿（42）、左右擺缸（44）、左右伸縮缸（46）、左右支腿（47）、前伸縮缸（49）、前支腿（50）處于最長位置即車架支腿總成（15）處于作業狀態時，車架支腿總成（15）地面投影呈“十”字形。

半掛車懸架及車輪總成（16）包括轉盤上端面體（60）、轉盤下端面體（61）、鎖定器（62）、承力臂（63）、承力缸（64）、導向臂（65）、車軸（66）、驅動及制動器（67）、車輪（68），轉盤上端面體（60）安裝在車架主體（41）后部兩側，左右對稱分布，兩軸線及以上起重半掛車(2)的軸線前后距離須大于車輪（68）直徑并留足轉向空間，轉盤上端面體（60）與車架主體（41）貼合以螺栓相連接，轉盤下端面體（61）安裝在轉盤上端面體（60）內并與轉盤上端面體（60）轉動連接，鎖定器（62）安裝在下端面體（61）內并以花鍵與轉盤下端面體（61）及轉盤上端面體（60）花鍵滑動連接，承力臂（63）上端安裝在轉盤下端面體（61）下方并與轉盤下端面體（61）以螺栓相連接，導向臂（65）一端安裝在承力臂（63）下端并與承力臂（63）以銷軸相連接，承力缸（64）一端安裝在承力臂（63）上部并與承力臂（63）以銷軸相連接，承力缸（64）另一端安裝在導向臂（65）中部并與導向臂（65）以銷軸相連接，導向臂（65）另一端安裝在車軸（66）中部孔中并與車軸（66）以銷軸相連接，車軸（66）兩端安裝驅動及制動器（67）并與驅動及制動器（67）同軸緊固連接，車輪（68）與驅動及制動器（67）同軸安裝并以螺栓相連接。

隨動轉向器（17）包括取向盤（71）、拉軟軸外套（72）、拉軟軸拉線（73）、轉向盤座（74）、轉向離合器（75）、轉向盤（76），取向盤（71）安裝在牽引銷(11)上部并與牽引銷(11)以螺栓相連接，轉向盤座（74）安裝在主臂總成（31）中部下方并主臂總成（31）以螺栓相連接，轉向離合器（75）安裝在轉向盤座（74）中并與轉向盤座（74）滑動連接，轉向盤（76）安裝在轉向盤座（74）中并與轉向盤座（74）轉動連接且與轉向離合器（75）同軸滑動相連，拉軟軸外套（72）為兩根，拉軟軸外套（72）的一端安裝在轉臺主體（21）的牽引銷(11)安裝位置附近并與轉臺主體（21）以螺栓相連接，拉軟軸外套（72）的另一端安裝在轉向盤座（74）上并與轉向盤座（74）以螺栓相連接，拉軟軸拉線（73）為兩根，拉軟軸拉線（73）的一根一端沿取向盤（71）圓柱順時針繞半周并將末端用螺釘固定在取向盤（71）圓柱面上，拉軟軸拉線（73）一根另一端穿過一根拉軟軸外套（72）管內再沿轉向盤（76）圓柱逆時針繞半周并將末端用螺釘固定在轉向盤（76）圓柱面上，拉軟軸拉線（73）的另一根一端沿取向盤（71）圓柱逆時針繞半周并將末端用螺釘固定在取向盤（71）圓柱面上，拉軟軸拉線（73）另一根另一端穿過另一根拉軟軸外套（72）管內再沿轉向盤（76）圓柱順時針繞半周并將末端用螺釘固定在轉向盤（76）圓柱面上。

支撐吊架總成（22）為兩件，支撐吊架總成（22）包括轉臂（81）、轉臂缸（82）、伸縮架（83）、架伸縮缸（84）、垂直缸（85）、導筒（86）、承力臺（87），轉臂（81）安裝在轉臺主體（21）后上部左右兩側并與轉臺主體（21）以銷軸相連接，轉臂缸（82）一端安裝在轉臂（81）中部側面并與轉臂（81）以銷軸相連接，轉臂缸（82）另一端安裝在轉臺主體（21）后上部側面并與轉臺主體（21）以銷軸相連接，伸縮架（83）套接在轉臂（81）中并與轉臂（81）滑動連接，架伸縮缸（84）水平安裝在伸縮架（83）內并一端與伸縮架（83）以銷軸相連接，架伸縮缸（84）另一端與轉臂（81）以銷軸相連接，導筒（86）垂直套裝在伸縮架（83）外并與伸縮架（83）滑動相連接，垂直缸（85）垂直安裝在伸縮架（83）內并一端與伸縮架（83）以銷軸相連接，垂直缸（85）另一端與導筒（86）以銷軸相連接，承力臺（87）與導筒（86）同軸并以焊接相連接。

拖式汽車起重機的從運輸狀態經過作業準備到達作業狀態的全過程說明如下：拖式汽車起重機如圖1所示運輸狀態進入起重作業場地，將回轉中心調至作業要求中心停車，專用拖車頭(1)熄火；操縱控制器（29）啟動動力驅動器（24），驅動主卷揚（33）、副卷揚（35），放出主卷揚鋼絲繩（34）、副卷揚鋼絲繩（36），將主鉤（37）、副鉤（38）與主鉤副鉤固定索（40）分離，將主鉤（37）與副鉤支架（39）以銷相連接并垂直向下，將副鉤支架（39）與主臂總成（31）以銷連接固定，將兩個轉臂缸（82）伸出50%左右，兩個架伸縮缸（84）全伸出，兩個垂直缸（85）伸出至導筒（86）著地支起并使主吊鉤下端板著地形成三點支承，支起約80%整個起重半掛車（2）的重量，解開鎖定器（62）將半掛車懸架及車輪總成（16）轉到車輪（66）軸線與車架主體（41）軸線平行位置并鎖定，驅動回轉機構（26）和驅動及制動器（67）使車架支腿總成（15）相對轉臺總成(12)作旋轉運動，使車架主體（41）軸線與預定位置軸線重合，將左右擺缸（44）、左右伸縮缸（46）、前伸縮缸（49）伸到最長位置，再將后支腿（42）、左右支腿（47）、前支腿（50）伸出使車輪（66）離開地面并將車架主體（41）調到水平狀態；調整兩個轉臂缸（82）、兩個架伸縮缸（84）、兩個垂直缸（85）的伸出長度，使兩個導筒（86）進入處在對角線上的兩個吊裝接口(5)中且承力臺（87）在吊裝接口(5)下方，松開專用拖車頭（1）的牽引鎖，調整兩個架伸縮缸（84）長度使專用拖車頭（1）的縱軸線與主臂總成（31）的軸線垂直，縮短兩個垂直缸（85）到最短使專用拖車頭（1）最低點高出車架主體（41）上平面，解除主鉤（37）與副鉤支架（39）的銷連接，解除變幅鎖止機構（28）鎖定狀態并調整變幅油缸（27）長度和主臂總成（31）長度進入作業狀態。

拖式汽車起重機的從作業狀態經過收車操作到達運輸狀態的全過程與上述從運輸狀態經過作業準備到達作業狀態的全過程反序。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。