一種全自動食品包裝機(jī)的制作方法

本實用新型涉及食品包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動食品包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

食品包裝是食品商品的組成部分，也是食品工業(yè)過程中的主要工程之一。它保護(hù)食品，使食品在離開工廠到消費者手中的流通過程中，防止生物的、化學(xué)的或物理的外來因素的損害，它也可以有保持食品本身穩(wěn)定質(zhì)量的功能，它方便食品的食用，又是首先表現(xiàn)食品外觀，吸引消費的形象。目前食品包裝普遍使用包裝機(jī)進(jìn)行封裝。

目前包裝機(jī)包括機(jī)架和分別架設(shè)在機(jī)架上的給料裝置、包裝薄膜供給裝置、成型裝置、縱向封袋裝置、橫向封口裝置和切斷裝置，包裝時，包裝薄膜安裝在退卷裝置上，經(jīng)過導(dǎo)輥的引導(dǎo)輸送包裝薄膜，在成型裝置的作用下包裝薄膜形成筒狀，縱向封袋裝置封上縱向口，給料裝置向包裝袋內(nèi)下料，橫向封口裝置封住橫向開口，制成一個密封包裝袋，最后切斷裝置將包裝袋切斷，方便食品的運輸、儲存等。

但是，現(xiàn)有的包裝機(jī)能夠自動實現(xiàn)成型、封口、供料和切斷，但大多數(shù)是人工加料，將食品物料人工放置在儲料裝置內(nèi)，需要操作人員時時查看物料還剩多少，且無料時需要人工停機(jī)，如此增加了操作人員的工作量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種全自動食品包裝機(jī)，以解決現(xiàn)有包裝機(jī)存在的人工加料、停機(jī)等，自動化程度較低的問題。

本實用新型提供的全自動食品包裝機(jī)包括機(jī)架、電控箱和固定安裝于所述機(jī)架上的供料裝置、送膜裝置、成型器、縱向封口裝置和橫向封口切斷裝置，其中：

所述供料裝置固定設(shè)置在所述機(jī)架的頂部，所述供料裝置包括儲料斗和位移傳感器，所述位移傳感器固定安裝于所述儲料斗的內(nèi)壁，且所述位移傳感器電連接所述電控箱；所述儲料斗的頂部設(shè)置自動給料機(jī)構(gòu)，所述自動給料機(jī)構(gòu)連通所述儲料斗；

所述儲料斗的出料口連通計量裝置，所述計量裝置包括轉(zhuǎn)鼓、計量倉和電子秤，所述計量倉固定設(shè)置于所述轉(zhuǎn)鼓上，所述計量倉分別連通所述儲料斗的出料口和電子秤，所述電子秤電連接所述電控箱；

所述送膜裝置設(shè)置在所述儲料斗的一側(cè)，所述送膜裝置包括卷料輥、傳動輥和導(dǎo)向輥，所述傳動輥固定連接驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)電連接所述電控箱；

所述計量裝置的出料口連通所述成型器，所述縱向封口裝置設(shè)置在所述成型器的下方，所述橫向封口切斷裝置設(shè)置在所述縱向封口裝置的下方。

優(yōu)選地，上述全自動食品包裝機(jī)中，所述縱向封口裝置包括第一輥筒、設(shè)置在所述第一輥筒內(nèi)部的第一加熱件、驅(qū)動所述第一輥筒的第一驅(qū)動裝置、第二輥筒、設(shè)置在所述第二輥筒內(nèi)部的第二加熱件和驅(qū)動所述第二輥筒的第二驅(qū)動裝置，所述第一輥筒和第二輥筒并排設(shè)置，且所述第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置分別電連接所述電控箱。

優(yōu)選地，上述全自動食品包裝機(jī)中，所述橫向封口切斷裝置包括第一壓輥、設(shè)置在所述第一壓輥內(nèi)部的第三加熱件、驅(qū)動所述第一壓輥的第三驅(qū)動裝置、第二壓輥、設(shè)置在所述第二壓輥內(nèi)部的第四加熱件和驅(qū)動所述第二壓輥的第四驅(qū)動裝置，所述第一壓輥和第二壓輥之間設(shè)置間隙；第三驅(qū)動裝置和第四驅(qū)動裝置分別電連接電控箱；所述第一壓輥的兩端分別設(shè)置第一切刀孔、切刀和驅(qū)動所述切刀的驅(qū)動器，所述切刀穿過所述第一切刀孔，所述切刀固定連接所述驅(qū)動器，且所述驅(qū)動器電連接所述電控箱；所述第二壓輥的兩端分別設(shè)置與所述第一切刀孔相對應(yīng)的第二切刀孔，所述第二切刀孔的內(nèi)部設(shè)置防撞內(nèi)襯。

優(yōu)選地，上述全自動食品包裝機(jī)中，所述儲料斗的出料口設(shè)置插板槽，所述插板槽的內(nèi)部鑲嵌插板閥，所述插板閥水平移動。

優(yōu)選地，上述全自動食品包裝機(jī)中，所述儲料斗的內(nèi)壁上均勻設(shè)置多個導(dǎo)流條。

優(yōu)選地，上述全自動食品包裝機(jī)中，所述包裝機(jī)還包括傳送裝置，所述傳送裝置固定設(shè)置在所述成型器和縱向封口裝置之間。

本實用新型提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

本實用新型提供的全自動食品包裝機(jī)包括機(jī)架、電控箱和固定安裝于機(jī)架上的供料裝置、送膜裝置、成型器、縱向封口裝置和橫向封口切斷裝置，其中，供料裝置固定設(shè)置在機(jī)架的頂部，供料裝置包括儲料斗和位移傳感器，位移傳感器固定安裝于儲料斗的內(nèi)壁，且位移傳感器電連接電控箱；儲料斗的頂部設(shè)置自動給料機(jī)構(gòu)，自動給料機(jī)構(gòu)連通儲料斗；位移傳感器感應(yīng)儲料斗內(nèi)物料上表面距離儲料斗頂端的距離，以此判斷儲料斗內(nèi)物料的容量，當(dāng)儲料斗內(nèi)容量較少時，電控箱控制自動給料機(jī)構(gòu)向儲料斗內(nèi)自動給料，或電控箱控制包裝機(jī)無料自停，實現(xiàn)自動加料和無料自停，減輕操作人員的工作量。儲料斗的出料口連通計量裝置，計量裝置包括轉(zhuǎn)鼓、計量倉和電子秤，計量倉固定設(shè)置于轉(zhuǎn)鼓上，計量倉分別連通儲料斗的出料口和電子秤，電子秤電連接電控箱；儲料斗內(nèi)的物料落入計量倉內(nèi)，計量倉的容積一定，可以對物料預(yù)先定量，電子秤可以進(jìn)一步稱量物料，防止因物料密度不同造成重量不一致，保證物料重量的準(zhǔn)確度。本發(fā)明提供的全自動食品包裝機(jī)通過位移傳感器和自動給料機(jī)構(gòu)實現(xiàn)自動加料、無料自停等操作，計量裝置實現(xiàn)物料定量包裝，送膜裝置輸送包裝薄膜，成型器將包裝薄膜改變形狀形成筒狀，縱向封口裝置實現(xiàn)縱向邊封口，橫向封口切斷裝置實現(xiàn)橫向封口和切斷，方便包裝袋的運輸。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本實用新型。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本實用新型的實施例，并與說明書一起用于解釋本實用新型的原理。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的一種全自動食品包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的一種全自動食品包裝機(jī)中計量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的一種全自動食品包裝機(jī)中縱向封口裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的一種全自動食品包裝機(jī)中橫向封口切斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1-圖4符號表示：

1-儲料斗，2-計量裝置，21-轉(zhuǎn)鼓，22-計量倉，3-電子秤，4-成型器，5-縱向封口裝置，51-第一輥筒，52-第一加熱件，53-第二輥筒，54-第二加熱件，6-橫向封口切斷裝置，61-第一壓輥，611-第一切刀孔，612-切刀，62-第三加熱件，63-第二壓輥，631-第二切刀孔，64-第四加熱件，7-送膜裝置，71-卷料輥，72-傳動輥，73-導(dǎo)向輥，8-傳送裝置，9-電控箱，10-自動給料機(jī)構(gòu)，11-位移傳感器，12-插板閥,13-機(jī)架。

具體實施方式

參見圖1，該圖示出了本實用新型實施例提供的全自動食品包裝機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。

本實用新型實施例提供的全自動食品包裝機(jī)包括機(jī)架13、電控箱9和固定安裝于機(jī)架13上的供料裝置、送膜裝置7、成型器4、縱向封口裝置5和橫向封口切斷裝置6，其中：

供料裝置固定設(shè)置在機(jī)架13的頂部，供料裝置包括儲料斗1和位移傳感器11，位移傳感器11固定安裝于儲料斗1的內(nèi)壁，且位移傳感器11電連接電控箱9；儲料斗1的頂部設(shè)置自動給料機(jī)構(gòu)10，自動給料機(jī)構(gòu)10連通儲料斗1。位移傳感器11用于檢測儲料斗1內(nèi)物料上表面距離儲料斗1頂端的距離，當(dāng)供料時，位移傳感器11檢測到距離小于或等于最高預(yù)設(shè)距離時，位移傳感器11將檢測信號傳遞至電控箱9，電控箱9控制自動給料機(jī)構(gòu)10停止給料；當(dāng)位移傳感器11檢測到距離小于或等于最低預(yù)設(shè)距離時，位移傳感器11將檢測信號傳遞至電控箱9，電控箱9控制自動給料機(jī)構(gòu)10給料，實現(xiàn)自動加料。若給料不及時時，電控箱9還可以控制包裝機(jī)無料自停，防止包裝機(jī)無料時繼續(xù)運行，損壞包裝機(jī)結(jié)構(gòu)，造成浪費。

如圖2所示，儲料斗1的出料口連通計量裝置2，計量裝置2包括轉(zhuǎn)鼓21、計量倉22和電子秤3，計量倉22固定設(shè)置于轉(zhuǎn)鼓21上，計量倉22分別連通儲料斗1的出料口和電子秤3，電子秤3電連接電控箱9。轉(zhuǎn)鼓21繞著轉(zhuǎn)軸連續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)計量倉22轉(zhuǎn)到儲料斗1的出料口時，計量倉22與儲料斗1的出料口形成一定容量，計量倉22帶著物料繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)計量倉22轉(zhuǎn)到計量裝置2的出料口時，計量倉22內(nèi)的物料落到電子秤3上，電子秤3對一定容量的物料稱重，稱量物料的重量，防止因物料密度不同造成物料重量不一致；當(dāng)物料重量達(dá)到預(yù)設(shè)重量時，物料進(jìn)行充填裝袋，提高物料重量的準(zhǔn)確度。優(yōu)選的，計量裝置2的結(jié)構(gòu)不僅限于轉(zhuǎn)鼓結(jié)構(gòu)，例如量杯定量裝置和螺桿計量裝置等，其均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。

為提高計量裝置2的計量精度，儲料斗1的出料口設(shè)置插板槽，插板槽的內(nèi)部鑲嵌插板閥12，插板閥12的運動由電控箱9控制，當(dāng)計量倉22內(nèi)的物料快滿時，電控箱9驅(qū)動插板閥12水平移動，降低儲料斗1與計量倉22的開度，減小物料下落量。

送膜裝置7設(shè)置在儲料斗1的一側(cè)，送膜裝置7包括卷料輥71、傳動輥72和導(dǎo)向輥73，傳動輥72固定連接驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)電連接電控箱9。送膜裝置7用于提供包裝薄膜，運行時，包裝薄膜卷安裝在卷料輥71上，傳動輥72在驅(qū)動電機(jī)的作用下使得包裝薄膜退卷，并在導(dǎo)向輥73的作用下傳送至成型器4的上方，導(dǎo)向輥73安裝在機(jī)架13上，可以上下擺動，保證包裝薄膜供料均勻，防止包裝薄膜輸送不及時時拉扯薄膜，造成薄膜變形，影響包裝袋的外觀。

計量裝置2的出料口連通成型器4，成型器4用于將包裝薄膜形成筒狀，方便物料落入袋內(nèi)。常用的成型器有翻領(lǐng)成型器、象鼻成型器、三角成型器和U型成型器，其中，平張薄膜拉過翻領(lǐng)成型器后成搭接或?qū)訄A筒狀，但它的成形阻力較大，易使薄膜產(chǎn)生變形，使之發(fā)皺或撕裂；象鼻成型器類似象鼻的形狀，平張薄膜拉過該成型器時，薄膜變化較平緩，成型阻力較小，但象鼻成型器的實用性較低；三角成型器由等腰銳角三角形板與平行導(dǎo)輥一起聯(lián)結(jié)在基板上而制成，它具有一定的通用性，只要調(diào)節(jié)基板的上下位置即可調(diào)節(jié)包裝袋的尺寸；U型成型器是在三角成型器的基礎(chǔ)上改裝而成，薄膜在卷曲成型中受力狀態(tài)比三角成型器較好，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。本實用新型提供的全自動食品包裝機(jī)采用三角成型器。

成型器4的下方設(shè)置縱向封口裝置5，縱向封口裝置5用于縫合包裝袋的縱向開口。如圖3所示，縱向封口裝置5包括第一輥筒51、設(shè)置在第一輥筒51內(nèi)的第一加熱件52、驅(qū)動第一輥筒51的第一驅(qū)動裝置、第二輥筒53、設(shè)置在第二輥筒53內(nèi)的第二加熱件54和驅(qū)動第二輥筒53的第二驅(qū)動裝置，第一輥筒51和第二輥筒53并排設(shè)置，且第一輥筒51和第二輥筒53之間設(shè)置間隙，包裝袋的縱向開口通過第一輥筒51和第二輥筒53之間的間隙，第一加熱件52和第二加熱件54對包裝袋進(jìn)行加熱，在第一輥筒51和第二輥筒53之間的擠壓下封合。為控制第一輥筒51和第二輥筒53的運動，第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置分別電連接電控箱9，電控箱9控制加熱溫度及壓合力，保證包裝袋的縱向封口質(zhì)量。優(yōu)選的，縱向封口裝置的結(jié)構(gòu)不僅限于本結(jié)構(gòu)，例如熱封板裝置等，其均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。

進(jìn)一步地，儲料斗1的內(nèi)壁上均勻設(shè)置多個導(dǎo)流條，導(dǎo)流條引導(dǎo)儲料斗1內(nèi)物料流動，防止物料堵塞儲料斗1。

為提高包裝袋的外觀質(zhì)量，成型器4和縱向封口裝置5之間設(shè)置傳送裝置8，傳送裝置8固定安裝于機(jī)架13上，用于對成型后的包裝薄膜進(jìn)行糾偏等操作，防止筒狀袋跑偏造成縱向封口出錯，出現(xiàn)縱向封口不完整或不整齊，影響筒狀袋充填或外觀質(zhì)量。

縱向封口裝置5的下方設(shè)置橫向封口切斷裝置6，如圖4所示，橫向封口切斷裝置6包括第一壓輥61、設(shè)置在第一壓輥61內(nèi)部的第三加熱件62、驅(qū)動第一壓輥61的第三驅(qū)動裝置、第二壓輥63、設(shè)置在第二壓輥63內(nèi)部的第四加熱件64和驅(qū)動第二壓輥63的第四驅(qū)動裝置，第一壓輥61和第二壓輥63之間設(shè)置間隙，筒狀包裝袋通過第一壓輥61和第二壓輥63之間的間隙，第三加熱件62和第四加熱件64對包裝袋進(jìn)行加熱，包裝袋的橫向開口在第一壓輥61和第二壓輥63的擠壓下壓合。第三驅(qū)動裝置和第四驅(qū)動裝置分別電連接電控箱9，電控箱9控制第一壓輥61和第二壓輥63的運動和擠壓力，電控箱9還控制第三加熱件62和第四加熱件64的加熱溫度，保證包裝袋橫向封口的質(zhì)量。

包裝袋下方的橫向開口封合后，計量裝置2內(nèi)的物料充填入包裝袋內(nèi)，縱向封口裝置5再封合包裝袋上方的橫向開口，由此制成密封的包裝袋，為方便包裝袋的運輸和儲存，需要將相鄰包裝袋分開，因此橫向封口切斷裝置6在橫向封口后切斷包裝袋，使得單個包裝袋落到輸送裝置。

第一壓輥61的兩端分別設(shè)置第一切刀孔611、切刀612和驅(qū)動切刀612的驅(qū)動器，切刀612穿過第一切刀孔611，切刀612固定連接驅(qū)動器，且驅(qū)動器電連接電控箱9；第二壓輥63的兩端分別設(shè)置與第一切刀孔611相對應(yīng)的第二切刀孔631，第二切刀孔631的內(nèi)部設(shè)置防撞內(nèi)襯。驅(qū)動器驅(qū)動切刀612穿過第一切刀孔611和第二切刀孔631，將包裝袋連接處切斷，電控箱9控制切刀612的運行速度。第一壓輥61和第二壓輥63都都繞著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)周期切斷。優(yōu)選的，橫向封口切斷裝置的結(jié)構(gòu)不僅限于本結(jié)構(gòu)，例如橫向熱封裝置和切斷裝置分開設(shè)置等，其均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。

本實用新型實施例提供的全自動食品包裝機(jī)包括機(jī)架、電控箱和固定安裝于機(jī)架上的供料裝置、送膜裝置、成型器、縱向封口裝置和橫向封口切斷裝置，其中，供料裝置固定設(shè)置在機(jī)架的頂部，供料裝置包括儲料斗和位移傳感器，位移傳感器固定安裝于儲料斗的內(nèi)壁，且位移傳感器電連接電控箱；儲料斗的頂部設(shè)置自動給料機(jī)構(gòu)，自動給料機(jī)構(gòu)連通儲料斗；位移傳感器感應(yīng)儲料斗內(nèi)物料上表面距離儲料斗頂端的距離，實現(xiàn)自動加料和無料自停等操作，實現(xiàn)自動化控制；儲料斗的出料口連通計量裝置，計量裝置包括轉(zhuǎn)鼓、計量倉和電子秤，計量倉固定設(shè)置在轉(zhuǎn)鼓上，計量倉分別連通儲料斗和電子秤，電子秤電連接電控箱；計量倉容量一定，預(yù)先分離一定量的物料，電子秤對計量倉內(nèi)的物料準(zhǔn)確稱量，保證包裝袋內(nèi)物料重量準(zhǔn)確度；送膜裝置設(shè)置在供料裝置的一側(cè)，用于提供包裝薄膜；成型器連通計量裝置，用于將平張薄膜成型為筒狀袋；縱向封口裝置設(shè)置在成型器的下方，用于封合筒狀袋的縱向開口；縱向封口裝置的下方設(shè)置橫向封口切斷裝置，橫向封口切斷裝置用于封合筒狀袋的橫向開口，形成密閉包裝袋，同時切斷相鄰包裝袋的連接處，方便包裝袋的運輸和儲存等。本實用新型提供的全自動食品包裝機(jī)通過位移傳感器和自動給料機(jī)構(gòu)實現(xiàn)自動加料、無料自停等操作，減輕操作人員的工作量；同時，計量裝置和電子秤實現(xiàn)食品包裝的定量稱量，使得稱重、封口等一系列動作均自動完成。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里實用新型的公開后，將容易想到本實用新型的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本實用新型的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本實用新型的一般性原理并包括本實用新型未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本實用新型的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本實用新型并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本實用新型的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。