一種自動垂直翻軌換軌器的制作方法

本實用新型公開一種自動垂直翻軌換軌器，按國際專利分類表(IPC)劃分屬于軌道式物流制造技術領域，尤其是涉及一種空中載物傳輸用垂直翻軌換軌裝置。

背景技術：

軌道式物流傳輸系統可應用在醫院、工業、圖書館等場所、是在計算機控制下，利用智能載物軌道小車（TVS）在專用軌道上傳輸物品。現有的軌道小車及配合的軌道，用戶體驗滿意度差，具體缺陷如下：

１、適用性差：小車載重量輕，一般只能到達10~15Kg，箱體體積和長度小，不能滿足醫院手術器械、醫療包等大體積物品的輸送要求；

２、不安全：由垂直井道進入水平樓層時，防火門和防風門不能實現防火標準要求即：軌道分離、防火門完全封閉。

３、安裝空間大：由垂直軌道到水平軌道是采用彎軌進行切換，彎軌尺寸大，需要更大的井道安裝空間。

國內外數據庫公開一些涉及軌道切換技術報道：

中國文獻CN106185216A公開了一種物流小車軌道換向轉軌器，包括換向軌道、轉軌器框架，在轉軌器框架上安裝有絲桿與電機，皮帶傳動裝置連接絲桿與電機，橫梁固定在轉軌器框架下方，復合軸承與橫梁上的導滑槽配合，普通直線軸承與橫梁另一側上的光軸配合，復合軸承與普通直線軸承固定在換向軌道上，絲桿與換向軌道上的傳動螺母配合構成絲桿傳動機構; 中國文獻CN201907529U公開一種翻軌器，該翻軌器由活動軌、鉸鏈、氣動彈簧、傳感器和電磁門吸組成；該文獻解決在火警時，將部分軌道翻起即自行從線路上移走，讓出位置使防火窗將防火墻洞封閉；而當火警解除后，又可迅速方便地將被移走的軌道恢復原位。上述兩文獻中的換軌和翻軌都是在平面軌道的設計，文獻CN106185216A解決的是平面軌道之間的換軌問題，而文獻CN201907529U則是平面軌道部分翻起讓位解決防火問題。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種自動垂直翻軌換軌器，實現軌道小車由垂直軌道切換到水平軌道并完成換軌目的。

為達到上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種自動垂直翻軌換軌器，包括活動軌，活動軌與豎軌或平軌配合形成豎向位和水平位，豎軌的數量Ｍ>１根，平軌與豎軌垂直對應布設，活動軌在豎向位和水平位切換完成翻軌作業，活動軌換軌是通過以下其中一種方式實現：

（１）、豎向位設有兩個以上的工位，活動軌有豎向位的工位之間實現換軌并與相對應的豎軌配合；

（２）、水平位設有兩個以上的工位，活動軌有水平位的工位之間實現換軌與對應的平軌配合；

（３）、平軌上連接水平換軌器，活動軌由豎向位翻轉至水平位后經平軌再由水平換軌器換軌。

進一步，所述活動軌設有第一活動軌，豎軌設有第一豎軌和第二豎軌，平軌設有第一平軌和第二平軌并與豎軌對應配合，豎向位設有兩工位分別與第一豎軌和第二豎軌配合成豎向軌道，第一活動軌通過橫移機構在兩工位平移換軌，換軌后通過翻轉機構切換到水平位以對接相配合的第一平軌或第二平軌。

進一步，所述活動軌為第一活動軌，豎軌設有第一豎軌和第二豎軌，平軌設有第一平軌和第二平軌并與豎軌對應配合，豎向位設有兩工位分別與第一豎軌和第二豎軌配合成豎向軌道，第一活動軌通過控制中心控制在兩工位換軌的同時進行翻軌切換到水平位以對接相配合的第一平軌或第二平軌，活動軌換軌和翻軌是通過相連接的橫移機構和翻轉機構實現。

進一步，所述活動軌設有第一活動軌和第二活動軌，豎軌設有第一豎軌和第二豎軌，平軌設有第一平軌和第二平軌并與豎軌對應配合，豎向位設有兩工位分別與第一豎軌和第二豎軌配合成豎向軌道，第一活動軌和第二活動軌同時由翻轉機構切換到水平位以對接相配合的第一平軌和第二平軌形成水平軌道，水平軌道上設有水平換軌器進行水平換軌。

進一步，所述活動軌為第一活動軌和第二活動軌，豎軌設有第一豎軌和第二豎軌，平軌設有第一平軌和第二平軌并與豎軌對應配合，豎向位設有三個工位，豎向位其中的兩個工位分別與第一豎軌和第二豎軌配合成豎向軌道，豎向位的另一個工位是空補位，第一活動軌或\和第二活動軌通過控制中心控制在豎向位橫移換軌的同時進行翻軌切換到水平位以對接相配合的第一平軌和第二平軌，活動軌橫移換軌和翻軌是通過相連接的橫移機構和翻轉機構實現。

進一步，所述活動軌設有第一活動軌，豎軌設有第一豎軌和第二豎軌，平軌設有第一平軌和第二平軌并與豎軌對應配合，豎向位設有三個工位，豎向位左、右工位分別與第一豎軌和第二豎軌配合成豎向軌道，第一活動軌通過橫移機構在兩工位平移換軌，換軌后通過翻轉機構切換到水平位以對接相配合的第一平軌或第二平軌。

進一步,所述的豎軌設置在豎井內,平軌設置于樓層的天花板上,豎軌連接著每一樓層的平軌, 豎軌與每一層平軌結合處設有垂直翻軌換軌器。

進一步，所述的橫移機構為橫移氣缸組件或橫移電機組件，翻轉機構為翻轉氣缸組件或電機帶動的連桿組件或卷揚機帶動的索鏈組件。

本實用新型垂直翻軌換軌器，可以解決目前軌道小車的載重量輕、箱體體積小和安裝空間大等缺陷，提升了用戶體驗滿意度，實現軌道分離，防火門完全封閉，安全性能高。

附圖說明

圖1是本實用新型第一實施例流程示意圖。

圖2是本實用新型第二實施例流程示意圖。

圖3是本實用新型第二實施例另一示意圖。

圖4是本實用新型第三實施例示意圖。

圖5是本實用新型第四實施例流程示意圖。

圖6是本實用新型第四實施例另一示意圖。

圖7是本實用新型第五實施例正視圖。

圖8是本實用新型第五實施例側視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

實施例：請參閱圖1至圖7，一種自動垂直翻軌換軌器，其安裝在豎向軌道和水平軌道的結合處，垂直翻軌換軌器包括活動軌，活動軌與豎軌或平軌配合形成豎向位和水平位，豎軌的數量Ｍ>１根，豎軌可以是2、3、4或更多根，平軌與豎軌垂直且數量對應布設，活動軌在豎向位和水平位切換完成翻軌作業，活動軌換軌是通過以下其中一種方式實現：

（１）、豎向位設有兩個以上的工位，活動軌有豎向位的工位之間實現換軌并與相對應的豎軌配合；

（２）、水平位設有兩個以上的工位，活動軌有水平位的工位之間實現換軌與對應的平軌配合；

（３）、平軌上連接水平換軌器，活動軌由豎向位翻轉至水平位后經平軌再由水平換軌器換軌。

為了解決智能空中軌道小車載物尺寸大，同時控制安裝井道的尺寸，本專利申請方案由大尺寸彎軌改為垂直翻軌器，同時與換軌器集成，來實現軌道小車由垂直軌道切換到水平軌道。根據軌道的布置情況，可以采用不同形式的翻軌換軌器，如2P1T1F垂直翻軌換軌器、2P2T2F垂直翻軌換軌器、3P2T1F垂直翻軌換軌器等，此處P是指工位如豎向位或水平位，T是指水平可移動的中間軌數量，F是指翻轉的中間軌。

實施例1：請參閱圖1，軌道上設有軌道小車C，豎軌設置在豎井4內,平軌設置于每一樓層的天花板上,豎軌連接著每一樓層的平軌, 豎軌與每一層平軌結合處設有智能空中有軌載物車自動垂直翻軌換軌器100，該垂直翻軌換軌器包括活動軌，活動軌與豎軌或平軌配合形成豎向位和水平位，活動軌設有第一活動軌11，豎軌設有第一豎軌21和第二豎軌22，平軌設有第一平軌31和第二平軌32并與豎軌對應配合，豎向位設有兩工位分別與第一豎軌21和第二豎軌22配合成豎向軌道，第一活動軌11通過橫移機構在兩工位平移換軌，換軌后通過翻轉機構切換到水平位以對接相配合的第一平軌31或第二平軌32，此實施例方案構成2P1T1F垂直翻軌換軌器，圖1中活動軌11在豎向位的工位1平移至工位2，經翻轉后對接第二平軌。

實施例2：請參閱圖2，豎軌設置在豎井4內,平軌設置于每一樓層的天花板上,豎軌連接著每一樓層的平軌, 豎軌與每一層平軌結合處設有智能空中有軌載物車自動垂直翻軌換軌器100，該垂直翻軌換軌器包括活動軌，活動軌與豎軌或平軌配合形成豎向位和水平位，所述活動軌為第一活動軌11，豎軌設有第一豎軌21和第二豎軌22，平軌設有第一平軌31和第二平軌32并與豎軌對應配合，豎向位設有兩工位分別與第一豎軌21和第二豎軌22配合成豎向軌道，第一活動軌11通過控制中心控制在兩工位換軌的同時進行翻軌切換到水平位以對接相配合的第一平軌31或第二平軌32，活動軌換軌和翻軌是通過相連接的橫移機構和翻轉機構實現，軌道上設有軌道小車C。此實施例方案構成2P1T1F垂直翻軌換軌器，與實施1不同的是具有換軌時同時翻軌。圖2中豎向位的活動軌11在工位1平移+工位2翻轉，對接第二平軌。

圖3是活動軌11在工位1翻轉，對接第一平軌31。

實施例3：請參閱圖4，豎軌設置在豎井內,平軌設置于每一樓層的天花板上,豎軌連接著每一樓層的平軌, 豎軌與每一層平軌結合處設有智能空中有軌載物車自動垂直翻軌器101，該垂直翻軌器包括活動軌，活動軌與豎軌或平軌配合形成豎向位和水平位，所述活動軌設有第一活動軌11和第二活動軌21，豎軌設有第一豎軌21和第二豎軌22，平軌設有第一平軌31和第二平軌32并與豎軌對應配合，豎向位設有兩工位分別與第一豎軌和第二豎軌配合成豎向軌道，第一活動軌和第二活動軌同時由翻轉機構切換到水平位以對接相配合的第一平軌和第二平軌形成水平軌道，水平軌道上設有水平換軌器102進行水平換軌，此方案構成2P2T2F，工位1和工位2的活動軌同時或獨立翻軌與平軌對接。

實施例4：請參閱圖5，豎軌設置在豎井內,平軌設置于每一樓層的天花板上,豎軌連接著每一樓層的平軌, 豎軌與每一層平軌結合處設有智能空中有軌載物車自動垂直翻軌換軌器100，該垂直翻軌器包括活動軌，所述活動軌為第一活動軌11和第二活動軌12，豎軌設有第一豎軌21和第二豎軌22，平軌設有第一平軌31和第二平軌32并與豎軌對應配合，豎向位設有三個工位，豎向位其中的兩個工位分別與第一豎軌和第二豎軌配合成豎向軌道，豎向位的另一個工位是空補位，第一活動軌或第二活動軌或第一、二活動門通過控制中心控制在豎向位橫移換軌的同時進行翻軌切換到水平位以對接相配合的第一平軌和第二平軌，活動軌橫移換軌和翻軌是通過相連接的橫移機構和翻轉機構實現，圖5是工位1、2平移到工位2、3+工位2翻轉對接第二平軌。

圖6是工位1和工位2的活動軌同時或獨立翻軌與平軌對接。

圖5和圖6顯示的是3P2T1F垂直翻軌換軌器工作流程示意圖。

實施例5：請參閱圖7、圖8，活動軌設有第一活動軌11，豎軌設有第一豎軌21和第二豎軌22，平軌設有第一平軌和第二平軌并與豎軌對應配合，豎向位設有三個工位，豎向位左、右工位分別與第一豎軌和第二豎軌配合成豎向軌道，第一活動軌通過橫移機構或換軌器51在兩工位平移換軌，換軌后通過翻轉機構或翻轉器52切換到水平位以對接相配合的第一平軌或第二平軌，此方案構成3P2T1F垂直翻軌換軌器。

實施例1至實施例5中用于的橫移機構為橫移氣缸組件或橫移電機組件或，翻轉機構為翻轉氣缸組件或電機帶動的連桿組件或卷揚機帶動的索鏈組件。

本實用新型垂直翻軌換軌器，可以解決目前軌道小車的載重量輕、箱體體積小和安裝空間大等缺陷，提升了用戶體驗滿意度，本實用新型技術方案優點如下：

1. 安裝空間小、運行效率高：豎向軌道（垂直軌道）切換到水平軌道采用翻軌器來實現，同時翻軌器與換軌器進行集成，減少安裝空間和設備運行效率。

2.安全：由豎井（垂直井道）進入水平樓層時，由于平軌與豎軌之間設有水平位，此水平位實際是一缺口空間實現軌道分離，可以使防火門等通過，因此防火門和防風門能實現防火標準要求，即軌道分離，防火門完全封閉。

3. 適用性好：由于豎向軌道切換到水平軌道采用集成式的翻軌換軌器來實現，占用空間小，相配合的軌道小車可實現大尺寸、大容量設計，小車載重量大，可到達30Kg，箱體體積和長度大，可以滿足醫院手術器械、醫療包等大體積物品的輸送要求。

以上所記載，僅為利用本創作技術內容的實施例，任何熟悉本項技藝者運用本創作所做的修飾、變化，皆屬本創作主張的專利范圍，而不限于實施例所揭示者。