本實用新型涉及一種織物的整理設備，特別是一種新型織物自動懸掛裝置。
背景技術：
織物在染色或印花后因為工藝要求需懸掛到掛布車上，然后進入蒸箱（鍋）蒸化處理；目前工廠都是采用人工掛布方式。已不適應工業(yè)化、規(guī)?；a的需要。
技術實現(xiàn)要素：
本實用新型要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術的不足，提出了一種提高產品質量和生產效率織物自動懸掛裝置。
本實用新型要解決的技術問題是通過以下技術方案來實現(xiàn)的，一種織物自動懸掛裝置，其特點是：
包括隧道式機架和可在隧道式機架內移動的掛布車，隧道式機架的前部設有送布機構、后部設有拉動掛布車的布車移動機構，在隧道式機架的頂部設有壓布成環(huán)掛布機構，
掛布車包括車體，車體下部設置行走輪，車體的上部設有左右兩根上梁，在兩根上梁上對稱的設有若干開口槽，開口槽內設有掛在左右兩根上梁之間的可自由移動的掛布桿；
壓布成環(huán)掛布機構包括壓布機構及提桿循環(huán)機構，
所述的壓布機構設有壓布鉤，在隧道式機架的頂部設有豎向設置的壓布鉤移動滑軌，壓布鉤移動滑軌上裝有可調式壓布鉤支撐架，壓布鉤與可調式壓布鉤支撐架鉸接，可調式壓布鉤支撐架上設有驅動壓布鉤的壓布鉤移動氣缸；
提桿循環(huán)機構設在壓布機構前部，包括與掛布車移動方向同向布置的提桿移動滑軌，提桿移動滑軌上裝有滑塊，滑塊上設有向下設置的提桿升降氣缸，提桿升降氣缸的下部設有可夾持掛布桿的提桿氣動手指，提桿氣動手指與掛布桿的兩端對應的設置有兩個。
本實用新型要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現(xiàn)，送布機構設有與織物前處理設備對接的托布輪組及布輪，布輪與入布電機之間通過皮帶傳動。
本實用新型要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現(xiàn)，布車移動機構包括伺服電機帶動的同步帶及拉桿，同步帶上固定有基座，基座上豎向裝有拉車桿氣缸，所述拉桿固定在拉車桿氣缸的下端，拉桿的外端部設有與掛布車配合的錐形定位軸。
本實用新型與現(xiàn)有技術相比，是一款新型織物成環(huán)狀自動懸掛裝置。織物在染色或印花后因為工藝要求需懸掛到掛布車上，然后進入蒸箱（鍋）蒸化處理；采用自動掛布方式，可節(jié)省人員提高產品質量和生產效率；減輕勞動負荷。
附圖說明
圖1為本實用新型的結構簡圖。
具體實施方式
一種織物自動懸掛裝置，包括隧道式機架和可在隧道式機架內移動的掛布車，隧道式機架的前部設有送布機構、后部設有拉動掛布車的布車移動機構，在隧道式機架的頂部設有壓布成環(huán)掛布機構，
掛布車包括車體，車體下部設置行走輪，車體的上部設有左右兩根上梁，在兩根上梁上對稱的設有若干開口槽，開口槽內設有掛在左右兩根上梁之間的可自由移動的掛布桿；
壓布成環(huán)掛布機構包括壓布機構及提桿循環(huán)機構，
所述的壓布機構設有壓布鉤，在隧道式機架的頂部設有豎向設置的壓布鉤移動滑軌，壓布鉤移動滑軌上裝有可調式壓布鉤支撐架，壓布鉤與可調式壓布鉤支撐架鉸接，可調式壓布鉤支撐架上設有驅動壓布鉤的壓布鉤移動氣缸；
提桿循環(huán)機構設在壓布機構前部，包括與掛布車移動方向同向布置的提桿移動滑軌，提桿移動滑軌上裝有滑塊，滑塊上設有向下設置的提桿升降氣缸，提桿升降氣缸的下部設有可夾持掛布桿的提桿氣動手指，提桿氣動手指與掛布桿的兩端對應的設置有兩個。
送布機構設有與織物前處理設備對接的托布輪組及布輪，布輪與入布電機之間通過皮帶傳動。
布車移動機構包括伺服電機帶動的同步帶及拉桿，同步帶上固定有基座，基座上豎向裝有拉車桿氣缸，所述拉桿固定在拉車桿氣缸的下端，拉桿的外端部設有與掛布車配合的錐形定位軸。
這是一款新型織物成環(huán)狀自動懸掛裝置?？椢镌谌旧蛴』ê笠驗楣に囈笮钁覓斓綊觳架嚿?，然后進入蒸箱（鍋）蒸化處理；目前工廠都是采用人工掛布方式。本裝置是采用一種新型自動掛布方式，可節(jié)省人員提高產品質量和生產效率；減輕勞動負荷。
該裝置包括送布機構、布車及布車定位機構、壓布成環(huán)掛布及提桿機構、布車移動機構、自動控制及人機操作監(jiān)控系統(tǒng)。
具體描述如下：
所述機構A: 織物1從前處理設備2送出后，經由入布伺服電機7帶動的入布輪5拖動，通過托布輪組5一直勻速運動不斷向前輸送。再由三只反射式加減速電眼組3檢測反饋。如織物1從前處理設備2出布快則布會松，此時入布伺服電機7會加速；如織物1出布慢則布緊，入布伺服電機7將減速；如織物1因故造成太緊或停止則入布電機7會停車；如此保證前后同步運行。同時織物1在由入布輪6帶動運行時，還會經一組光電式檢測織物運行歪斜，根據(jù)檢測情況帶動一組糾偏對中裝置4工作，以保證織物的對中運行。
配置一定數(shù)量根據(jù)織物的實際長度而制作的掛布車9，該掛布車上梁帶有固定尺寸和數(shù)量的槽口。在該槽口內放有一定數(shù)量按照要求擺放的固定長度掛布桿11。該掛布桿11在槽口內可被上下移動。
該機構工作時將掛布車9在隧道式機架8內沿雙邊導向型鋼13被推至布車前定位塊14處停?。煌瑫r掛布車上的換車完成擋塊12將機架上的換車完成定位塊16抬起觸動換車完成開關18；從而帶動三軸式拉車桿氣缸31工作，將前端帶錐型定位軸的拉車桿30的錐形定位軸插入在掛布車的拉車軸套10內。從而將掛布車9固定??；然后前定位氣缸15工作將前定位塊縮回。這樣就完成了整個掛布車的定位。換車完成定位塊16安裝在換車完成定位塊支撐17上。
織物由入布輪帶動向前運動，沿掛布桿向下滑動時根據(jù)下來的織物長度由壓布勾移動氣缸20帶動帶加熱針的壓布勾19向下壓住織物，將織物固定于掛布桿一側，而織物因入布輪帶動一直不斷向下運動，這樣就在掛布桿的一側形成環(huán)形，同時因壓布勾壓住織物使之與掛布桿不能相對滑動這樣就避免了織物向一側滑動導致成環(huán)穩(wěn)定?？烧{節(jié)式壓布鉤支撐架為21、壓布鉤移動滑軌裝置22、壓布鉤移動限位開關23、提桿移動開關28。
為了防止因壓布勾作用在織物的表面上留下次點，本設備采用布邊檢測電眼24隨織物運動一直跟蹤織物邊緣，同時還采用加熱壓布勾使之在作用于布面時將織物上的漿料烘干防止?jié){料的再次污染。該機構還配有一提桿裝置；即經檢測當一個成環(huán)完成后，壓布勾19縮回同時布車9兩側上方有一組氣手指25由提桿氣缸26帶動向下夾住掛布桿11兩端向上提起，然后由提桿滑軌裝置27伺服控制，將其平穩(wěn)準確移至掛布車前端的一指定空槽內。當織物再向下一定長度壓布勾再次壓下成環(huán)，如此循環(huán)往復將織物等長等距的不斷成環(huán)狀掛放在布車上。在掛布桿(11被氣手指25夾住提起運行時，有一提桿檢測開關用以檢測掛布桿11是否被穩(wěn)定夾住提起，以防有掉桿發(fā)生穩(wěn)定設備運行質量。
所述當拉車桿氣缸31工作，將前端帶錐型定位軸的拉車桿30的錐形定位軸插入在掛布車的拉車軸套10內。從而將掛布車9固定住。而當織物(1經成環(huán)機構等長等距成環(huán)狀掛放在布車上時；掛布車9被拉車桿30根據(jù)掛布要求按一定時間、距離向前移動。
拉車桿30移動是由拉車伺服電機29帶動同步輪拉動固定于同步帶33上的基座32實現(xiàn)的。當一部掛布車掛滿織物時，觸動拉車限位開關35，換車提醒報警燈會工作提醒操作人員更換掛布車9；同時拉車桿氣缸31縮回，拉車桿30前端錐形軸從掛布車拉車軸套10中抽出。然后拉車桿30在拉車伺服電機29帶動拉車基座32回到隧道型機架8上的拉車原點開關36處停下；待下一布車9進入到位后拉車桿(30再次落下固定住掛布車9；設備繼續(xù)如前動作如此往復循環(huán)完成織物懸掛于布車的工作。
該設備控制及操作，所述設備：采用全自動PLC控制伺服六軸工作，結合實際操作特點，高度模擬人工操作形式；采用人機操作監(jiān)控系統(tǒng)，方便了操作和監(jiān)視。完全替代人工操作；將工人從惡劣的工作環(huán)境解放出來減輕了工人工作強度。同時也提高產品質量穩(wěn)定性保證了生產。