機殼彈夾式磁鋼上料裝置的制作方法

本實用新型涉及一種磁鋼上料裝置，尤其涉及一種機殼彈夾式磁鋼上料裝置，屬于電機制造技術領域。

背景技術：

現有的安裝在電機殼體中的磁鋼，有的是提前充好磁，再裝入電機殼體內，有的是先裝入電機殼體內，然后再充磁，前一種安裝方式，在實際生產中，提前充好磁的磁鋼是整疊放置的，并且磁鋼之間以塑料墊片隔開，提前充好磁的磁鋼具有強磁性，而且比較脆，發生碰撞極易破損，整疊磁鋼之間雖然以一定厚度的塑料片相隔，但分離磁鋼時仍需要較大力道，長時間容易使人疲勞，而且稍有不慎，分離的磁鋼會吸附到工作環境中的鋼鐵物體上，容易發生夾傷，也易造成磁鋼破損，因此，現在大多使用后一種安裝方式，但是沒有提前充磁的磁鋼不會自動整疊在一起，大多處于松散狀態，在安裝的過程中基本是由人工手動進行裝配上料，具體為人工分揀磁鋼上料，整個過程中，種種的不便導致人工裝配上料效率低下，而且裝配上料質量受人為因素影響較大，因此急需一種磁鋼上料裝置來代替人工分揀磁鋼上料。

技術實現要素：

為解決現有技術的不足，本實用新型提供一種機殼彈夾式磁鋼上料裝置，有效代替人工來分揀磁鋼上料，使裝配上料質量不受人為因素影響，提高整體的裝配上料效率。

本實用新型所采用的技術方案為：

機殼彈夾式磁鋼上料裝置，包括彈夾盒、第一氣缸、第二驅動裝置、第三氣缸、推進驅動裝置，所述彈夾盒包括盒體，所述盒體內部上下層疊裝有多排磁鋼片，其中位于最上邊一排的磁鋼片的頂部活動設有第一推板，所述盒體底部為盒體開口，在所述盒體開口處滑動設置有用于打開或關閉盒體開口的封堵板，所述第一氣缸設置在盒體上方，所述盒體頂部形成有用于第一氣缸的活塞桿進出盒體的通孔，所述第二驅動裝置包括第二推板和用于驅動第二推板水平移動的第二氣缸，所述盒體固定設置在所述第二推板的上方，在所述第二推板上形成有與盒體開口相對應的且只能容納一排磁鋼片的空腔，所述空腔貫穿第二推板，在第二推板的底部設置有導槽板，所述第二氣缸驅動第二推板平行于導槽板移動，在第二推板移動方向前方的導槽板上形成有導槽，第二氣缸未動作時，第二推板上的空腔與盒體開口相對應，第二氣缸動作后，第二推板上的空腔與導槽相對應，所述第三氣缸的活塞桿端設置有第三推板，所述第三推板位于所述導槽的上方，所述第三氣缸驅動第三推板垂直移動，所述推進驅動裝置包括伺服電機和與伺服電機輸出軸軸向連接的絲杠，所述絲杠上套有絲杠滑動塊，所述絲杠滑動塊上安裝有推桿，所述推桿位于導槽內并沿導槽軸向設置，盒體開口在打開狀態下，所述第一氣缸的活塞桿將位于盒體內底部的一排磁鋼片推至第二推板上的空腔中，第二氣缸驅動第二推板向前移動使第二推板上的空腔與導槽相對應，第三氣缸驅動第三推板將第二推板空腔中的磁鋼片推至導槽板的導槽內，所述伺服電機驅動絲杠轉動使絲杠滑動塊沿絲杠軸向移動，絲杠滑動塊上的推桿在導槽內沿導槽軸向移動并向前推動落入導槽內的磁鋼片至導槽前端的出口處。

作為本實用新型的進一步優選，所述的第一氣缸設置有兩個，所述的盒體頂部形成有兩個分別用于兩個第一氣缸的活塞桿進出盒體的通孔，且所述兩個第一氣缸同步動作，提高第一氣缸的活塞桿推動盒體內頂部活動設置的第一推板，使施加到第一推板上的作用力更均勻，便于第一氣缸的活塞桿將位于盒體內底部的一排磁鋼片推至第二推板上的空腔中。

作為本實用新型的進一步優選，所述的封堵板的一端設置有拉環部，所述拉環部位于所述盒體的底部外側，便于將封堵板從盒體底部拉出，打開盒體開口。

作為本實用新型的進一步優選，所述的盒體的其中一個側面是盒蓋，所述盒蓋通過鉸鏈和鎖扣與盒體連接，盒體的開口大，便于將磁鋼片裝入到盒體內。

作為本實用新型的進一步優選，在靠近導槽前端出口處的導槽板側面設置有限位氣缸，所述限位氣缸的活塞桿端垂直于導槽的軸線，所述導槽板側面形成有用于限位氣缸的活塞桿進出導槽的導槽通孔，在第三氣缸驅動第三推板將第二推板空腔中的磁鋼片推至導槽板的導槽內之前，限位氣缸的活塞桿經導槽通孔進入到導槽內，防止第三氣缸驅動第三推板將第二推板空腔中的磁鋼片推至導槽板的導槽內時位于前端的磁鋼片發生大規模傾倒。

作為本實用新型的進一步優選，所述的盒體開口、第二推板上的空腔以及導槽板上的導槽的寬度等于磁鋼片的寬度，所述第二推板上的空腔和導槽板上的導槽的深度大于或等于磁鋼片的高度，提高磁鋼片在第二推板上的空腔內以及導槽板上的導槽內的穩定性以及整體性。

作為本實用新型的進一步優選，所述的導槽前端出口處的底部設置有垂直滑槽板，所述垂直滑槽板上形成有只允許一個磁鋼片垂直向下滑行的滑槽，進一步保證了磁鋼片的單個分揀上料。

作為本實用新型的進一步優選，所述的導槽前端出口處的頂部設置有蓋板，防止被推到導槽前端出口處的磁鋼片發生傾倒。

本實用新型的有益效果在于：將磁鋼片提前裝入彈夾式盒體內，通過設置多個相互配合工作的氣缸和驅動裝置將彈夾式盒體內的磁鋼片進行一片片分揀上料，有效代替人工來分揀磁鋼上料，使裝配上料質量不受人為因素影響，提高整體的裝配上料效率。

附圖說明：

圖1為本實用新型正視示意圖；

圖2為圖1的右視示意圖；

圖3為圖1的左視示意圖；

圖4為本實用新型立體結構示意圖；

圖5為本實用新型立體結構示意圖；

圖6為本實用新型立體結構示意圖；

圖7為本實用新型立體結構示意圖；

圖8為本實用新型隱藏了盒蓋的結構示意圖；

圖9是為便于理解本實用新型而簡化的原理示意圖；

圖10是為便于理解本實用新型而簡化的原理示意圖；

圖中主要附圖標記含義如下：

1-盒體，2-磁鋼片，3-第一推板，4-封堵板，5-第一氣缸，6-通孔，7-第二推板，8-第二氣缸，9-空腔，10-導槽板，11-導槽，12-第三氣缸，13-第三推板，14-伺服電機，15-絲杠滑動塊，16-推桿，17-垂直滑槽板，18-蓋板，19-拉環部，20-限位氣缸，21-盒蓋，22-鉸鏈，23-鎖扣。

具體實施方式：

下面結合附圖和實施例對本實用新型做具體的介紹。

如圖1-10所示：本實施例是一種機殼彈夾式磁鋼上料裝置，包括彈夾盒、第一氣缸5、第二驅動裝置、第三氣缸12、推進驅動裝置，彈夾盒包括盒體1，盒體1內部上下層疊裝有四排磁鋼片2，實際應用時，也可以裝入多排磁鋼片2；其中位于最上邊一排的磁鋼片2的頂部活動設有第一推板3，盒體1底部為盒體開口，在盒體開口處滑動設置有用于打開或關閉盒體開口的封堵板4，第一氣缸5設置在盒體1上方，盒體1頂部形成有用于第一氣缸5的活塞桿進出盒體1的通孔6，第二驅動裝置包括第二推板7和用于驅動第二推板7水平移動的第二氣缸8，盒體1固定設置在第二推板7的上方，在第二推板7上形成有與盒體開口相對應的且只能容納一排磁鋼片2的空腔9，空腔9貫穿第二推板7，在第二推板7的底部設置有導槽板10，第二氣缸8驅動第二推板7平行于導槽板10移動，在第二推板7移動方向前方的導槽板10上形成有導槽11，第二氣缸8未動作時，第二推板7上的空腔9與盒體開口相對應，第二氣缸8動作后，第二推板7上的空腔9與導槽11相對應，所述第三氣缸12的活塞桿端設置有第三推板13，第三推板13位于導槽11的上方，第三氣缸12驅動第三推板13垂直移動，推進驅動裝置包括伺服電機14和與伺服電機14輸出軸軸向連接的絲杠，絲杠上套有絲杠滑動塊15，絲杠滑動塊15上安裝有推桿16，推桿16位于導槽11內并沿導槽11軸向設置，盒體開口在打開狀態下，第一氣缸5的活塞桿將位于盒體1內底部的一排磁鋼片2推至第二推板7上的空腔9中，第二氣缸8驅動第二推板7向前移動使第二推板7上的空腔9與導槽11相對應，第三氣缸12驅動第三推板13將第二推板7空腔9中的磁鋼片2推至導槽板10的導槽11內，伺服電機14驅動絲杠轉動使絲杠滑動塊15沿絲杠軸向移動，絲杠滑動塊15上的推桿16在導槽11內沿導槽11軸向移動并向前推動落入導槽11內的磁鋼片2至導槽11前端的出口處；本實施例在導槽11前端出口處的底部設置有垂直滑槽板17，垂直滑槽板17上形成有只允許一個磁鋼片2垂直向下滑行的滑槽，進一步保證了磁鋼片2的單個分揀上料，而且，在導槽11前端出口處的頂部設置有蓋板18，防止被推到導槽11前端出口處的磁鋼片2發生傾倒。

本實施例中的第一氣缸5設置有兩個，在盒體1頂部形成有兩個分別用于兩個第一氣缸5的活塞桿進出盒體1的通孔6，兩個第一氣缸5同步動作，提高第一氣缸5的活塞桿推動盒體1內活動設置的第一推板3，使施加到第一推板3上的作用力更均勻，便于第一氣缸5的活塞桿將位于盒體1內底部的一排磁鋼片2推至第二推板7上的空腔9中。

本實施例在封堵板4的一端設置有拉環部19，拉環部19位于盒體1的底部外側，便于將封堵板4從盒體1底部拉出，打開盒體開口；同時，本實施例中盒體1的其中一個側面是盒蓋21，盒蓋21通過鉸鏈22和鎖扣23與盒體1連接，盒體1的開口大，便于將磁鋼片2裝入到盒體1內。

本實施例在靠近導槽11前端出口處的導槽板10側面設置有限位氣缸20，限位氣缸20的活塞桿端垂直于導槽11的軸線，導槽板10側面形成有用于限位氣缸20的活塞桿進出導槽11的導槽通孔，在第三氣缸12驅動第三推板13將第二推板7空腔9中的磁鋼片2推至導槽板10的導槽11內之前，限位氣缸20的活塞桿經導槽通孔進入到導槽11內，防止第三氣缸12驅動第三推板13將第二推板7空腔9中的磁鋼片2推至導槽板10的導槽11內時位于前端的磁鋼片2發生大規模傾倒。

本實施例中的盒體開口、第二推板7上的空腔9以及導槽板10上的導槽11的寬度等于磁鋼片2的寬度，第二推板7上的空腔9和導槽板10上的導槽11的深度等于磁鋼片2的高度，提高磁鋼片2在第二推板7上的空腔9內以及導槽板10上的導槽11內的穩定性以及整體性，當然，在實際應用時，第二推板7上的空腔9和導槽板10上的導槽11的深度還可以設置為大于磁鋼片2的高度。

本實施例的具體工作過程如下：

首先將彈夾盒的盒體1固定設置在第二推板7的上方，此時，第二推板7上的空腔9與盒體1底部的盒體開口位置相對應，通過封堵板4的拉環部19將封堵板4從盒體1底部拉出，打開盒體開口；第一氣缸5的活塞桿進入盒體1內，向下推動盒體1內的磁鋼片2，直至位于盒體1內底部的一排磁鋼片2被推至第二推板7上的空腔9中后停止，此時空腔9底部被導槽板10封擋形成槽體，第二氣缸8驅動第二推板7向前移動使第二推板7上的空腔9與導槽11相對應，此時，第二推板7已將盒體開口進行封擋，限位氣缸20的活塞桿經導槽通孔進入到導槽11內，第三氣缸12驅動第三推板13將第二推板7空腔9中的磁鋼片2推至導槽板10的導槽11內，限位氣缸20的活塞桿經導槽通孔退出到導槽11外，伺服電機14驅動絲杠轉動使絲杠滑動塊15沿絲杠軸向移動，絲杠滑動塊15上的推桿16在導槽11內沿導槽11軸向移動并向前推動落入導槽11內的磁鋼片2至導槽11前端的出口處，導槽11前端出口處設置的垂直滑槽板17上形成的滑槽只允許一個磁鋼片2垂直向下滑行，因此，被推至導槽11前端出口處的磁鋼片2一片一片按先后順序從垂直滑槽板17上的滑槽中向下滑行，并配合其它機械設備進行裝配，直到這一排磁鋼片2全部滑走，伺服電機14驅動絲杠轉動使絲杠滑動塊15沿絲杠軸向移動，絲杠滑動塊15上的推桿16在導槽11內沿導槽11軸向移動退至初始狀態，限位氣缸20的活塞桿經導槽通孔進入到導槽11內，第二氣缸8驅動第二推板7向后移動使第二推板7上的空腔9再次與盒體1底部的盒體開口位置相對應，第一氣缸5的活塞桿繼續向下推動盒體1內的磁鋼片2，直至位于盒體1內底部的第二排磁鋼片2被推至第二推板7上的空腔9中后停止，然后開始重復上述運行過程，直至該盒體1內的磁鋼片2全部被分揀上料，拆下盒體1，完成一次工作過程。

在此說明，圖9是盒體、第二推板、導槽板和第三推板的位置關系側視示意圖，圖10是盒體、第二推板、導槽板和推桿的位置關系俯視示意圖，圖9和圖10是為了便于理解本實用新型而簡化的原理示意圖，其中的結構和位置關系僅是為了幫助本領域技術人員理解本實用新型的運行過程，并不代表本實用新型在實際應用時的具體結構，本實用新型在實際應用時的示意圖請參見其它附圖。

本實用新型通過將磁鋼片提前裝入彈夾式盒體內，然后利用設置的多個相互配合工作的氣缸和驅動裝置將彈夾式盒體內的磁鋼片進行一片片分揀上料，有效代替人工來分揀磁鋼上料，使裝配上料質量不受人為因素影響，提高整體的裝配上料效率。

以上所述僅是本實用新型專利的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型專利原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型專利的保護范圍。