通用飛機蒙皮倉儲架的制作方法

本實用新型屬于通用飛機制造技術領域，具體是一種通用飛機蒙皮倉儲架。

背景技術：

現有技術中，一架飛機上裝配的蒙皮數量、種類較多。由于飛機量產數量較低，而同一機型上的相同蒙皮的數量不高，這就造成了飛機標準化生產中的“非標”蒙皮數量較多。又因為蒙皮在加工完成后，要著重控制重儲運環節，防止蒙皮變形。目前的一般較好的做法是，根據蒙皮的形狀制作對應夾具。但是，由蒙皮“非標”的特點，夾具的數量很大，而適用率又較低，造成生產、管理成本居高不下。

技術實現要素：

為了解決現有技術中存在的上述問題，本實用新型提出一種適于通用飛機的蒙皮倉儲架，該倉儲架適于多型蒙皮的倉儲，且便于物流自動化管理。

一種適于通用飛機的蒙皮倉儲架，包括兩個側架，兩個側架上設有對應的多對滑軌；各對滑軌自下而上依次排列；任一對滑軌上滑動連接有多個框架；在滑軌的出口位置設有傳感器；

任一框架所在的平面垂直于地面；在任一框架上從左到右連接有多組真空吸盤；

任一組真空吸盤包括固定件、4個吸盤支桿和4個真空吸盤；各個吸盤支桿的末端固定連接在固定件上，且成中心對稱；固定件連接在框架上；各個吸盤支桿的首端連接1個真空吸盤；真空吸盤的盤面垂直于地面；

真空吸盤通過油缸連接于吸盤支桿，油缸平行于地面；油缸固定連接在吸盤支架上，油缸的活塞桿的頂端通過球頭萬向節連接真空吸盤的背部；

各個油缸通過電磁閥連接于液壓油泵；所述真空吸盤的氣孔通過電磁閥連接于真空氣泵。

本倉儲架在使用時候，先把框架水平放置，吸盤朝下，油缸的油泵處于非工作狀態。在臺車上，蒙皮為外面朝上，由定位塊支撐。框架可控緩慢下落，把吸盤貼附在蒙皮上。由蒙皮表面具有一定弧度，吸盤通過球頭萬向節自適應微調方向，同時，活塞桿自由活動，整體達到平衡狀態后，啟動電磁閥，油泵對油缸工作、氣泵對吸盤工作，油缸的活塞桿處于定長，吸盤吸住蒙皮后，框架立起來，在置入滑軌，安放。

本倉儲結構在存儲蒙皮時候，使蒙皮自身重力產沿蒙皮本身結構自下而上傳遞，不會對蒙皮表面產生使之形變的力。

所述滑軌的側面設有鏈輪和鏈條；所述框架的與滑軌滑動連接位置設有與鏈條對應嚙合的凸齒；鏈輪連接一步進電機的轉子。本結構采用機電一體化，便于倉儲自動化控制。

所述框架上設有可長度可調的擋桿，擋桿上連接有長度限位機構；擋桿平行于滑軌。通過擋桿隔開相鄰兩個框架，避免相鄰蒙皮的相互碰撞。

所述長度限位機構是擋桿末端連接的電動推桿。該結構采用電動控制擋桿的長度，便于倉儲自動化控制。

還包括以PLC為核心器件的控制裝置；PLC的計數信號輸入端連接傳感器的輸出端；PLC的控制輸出端分別連接步進電機的控制輸入端、電動推桿的電機的控制輸入端和各個電磁閥的控制輸入端；PLC與上位工控機連接通信。采用自動化控制器件，便于整個倉儲系統的自動化控制。

本倉儲架改變原有的蒙皮倉儲方式，盡可能避免倉儲環節中蒙皮變形的幾率，且可以納入物流自動化控制系統。

附圖說明

圖1是本倉儲架的正面結構示意圖；

圖2是本倉儲架的側面結構示意圖；

圖3是一組真空吸盤的示意圖；

圖4是一組真空吸盤側面示意圖；

圖中：側架1、滑軌2、框架3、鏈輪4、鏈條5、擋桿6、固定件7、吸盤支桿8、真空吸盤9。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型進一步說明：

如圖1、2，一種適于通用飛機的蒙皮倉儲架，包括兩個側架，兩個側架上設有對應的多對滑軌；各對滑軌自下而上依次排列；任一對滑軌上滑動連接有多個框架；在滑軌的出口位置設有傳感器；任一框架所在的平面垂直于地面；在任一框架上從左到右(通過連接桿等結構)連接有多組真空吸盤。所述滑軌的側面設有鏈輪和鏈條；所述框架的與滑軌滑動連接位置設有與鏈條對應嚙合的凸齒；鏈輪連接一步進電機的轉子。所述框架上設有可長度可調的擋桿，擋桿上連接有長度限位機構；擋桿平行于滑軌。所述長度限位機構是擋桿末端連接的電動推桿。

如圖3、4，任一組真空吸盤包括固定件、4個吸盤支桿和4個真空吸盤；各個吸盤支桿的末端固定連接在固定件上，且成中心對稱；固定件連接在框架上；各個吸盤支桿的首端連接1個真空吸盤；真空吸盤的盤面垂直于地面；真空吸盤通過油缸連接于吸盤支桿，油缸平行于地面；油缸固定連接在吸盤支架上，油缸的活塞桿的頂端通過球頭萬向節連接真空吸盤的背部；各個油缸通過電磁閥連接于液壓油泵；所述真空吸盤的氣孔通過電磁閥連接于真空氣泵。

還包括以PLC為核心器件的控制裝置；PLC的計數信號輸入端連接傳感器的輸出端；PLC的控制輸出端分別連接步進電機的控制輸入端、電動推桿的電機的控制輸入端和各個電磁閥的控制輸入端；PLC與上位工控機連接通信。采用自動化控制器件，便于整個倉儲系統的自動化控制。