軌道小車傳輸系統(tǒng)變軌器裝置的制作方法

本實用新型軌道小車傳輸系統(tǒng)變軌器裝置是自驅(qū)動軌道小車物流傳輸系統(tǒng)的一款軌道小車路徑分配裝置。

技術(shù)背景

軌道小車傳輸系統(tǒng)在國內(nèi)已開始在醫(yī)院、企事業(yè)得到廣泛應(yīng)用，由于軌道小車載重量大，運行時無需等待排隊，應(yīng)用勢頭很好。

由于軌道小車是一個移動體，運行范圍很大、距離很遠，軌道小車傳輸系統(tǒng)不能限制多輛軌道小車同時上軌道運行，因此，軌道小車傳輸系統(tǒng)變軌器裝置就成為軌道小車路徑分配的重要設(shè)備，在同一根軌道上前后會有多個軌道小車排著隊運行的狀況，準確無誤的對每臺軌道小車實施控制是軌道小車物流傳輸系統(tǒng)的一個重要研究課題，目前，市場上現(xiàn)有多品牌軌道小車物流系統(tǒng)，軌道小車傳輸系統(tǒng)變軌器裝置有多種設(shè)計，原設(shè)計存在以下缺點：

變軌器的導(dǎo)向采用雙光桿在框架兩頭安裝方式，光桿直徑粗，成本高，設(shè)備重量加大，不方便安裝，電機與絲桿直接驅(qū)動易傷害電機，安裝尺寸也加大。

采取位置傳感器定位移動軌道的幾個位置容易發(fā)生積累誤差，故障率高，穩(wěn)定性差。

軌道小車傳輸系統(tǒng)變軌器裝置是為系統(tǒng)主機提供軌道小車當(dāng)前的地址信息，地址芯片(標簽)粘貼在軌道上非常不牢靠，特別是軌面朝下時很容易脫落，軌面朝上的部分也會因天長日久積厚灰塵影響地址讀取造成系統(tǒng)控制錯誤。

主機與固定部件的通訊格式抗干擾性不強。

本實用新型軌道小車傳輸系統(tǒng)變軌器裝置突破現(xiàn)有設(shè)計上存在的缺陷，使用簡單的結(jié)構(gòu)裝置實現(xiàn)可靠穩(wěn)定的控制，減小了系統(tǒng)成本的投入，也方便安裝與維護，該軌道小車傳輸系統(tǒng)變軌器裝置可根據(jù)需要組成適合各型號變軌器裝置，滿足軌道上運行的軌道小車路徑的控制要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

軌道小車傳輸系統(tǒng)變軌器裝置，包括移動軌和支撐移動軌橫向移動的移動軌連接座、導(dǎo)向滑臺和軸承滑套，其特征在于：移動軌兩頭分別固定在二個移動軌連接座的上方，二個移動軌連接座下方固定有軸承滑套，軸承滑套安裝在框架兩邊的導(dǎo)向滑臺的光桿上，與導(dǎo)向滑臺水平位置安裝一根滾軸絲桿，滾軸絲桿上套有一絲桿移動軸承，該絲桿移動軸承固定座固定在移動軌一頭的移動軌連接座下方，與該頭導(dǎo)向滑臺光桿上的軸承滑套連接為一體，滾軸絲桿一端和驅(qū)動滾軸絲桿旋轉(zhuǎn)的步進電機軸上裝有同步皮帶輪，步進電機通過同步皮帶驅(qū)動滾軸絲桿旋轉(zhuǎn)。

移動軌兩頭安裝有移動軌連接座和軸承滑套，導(dǎo)向滑臺固定在該裝置的框架兩邊側(cè)板上，滾軸絲桿兩頭設(shè)計有絲桿軸承座，與導(dǎo)向滑臺水平位置安裝在該框架兩頭側(cè)板上。

移動軌的原點設(shè)計有一光電傳感器，光電傳感器固定在步進電機另一頭的框架內(nèi)平板上，遮光板安裝在絲桿移動軸承固定座上隨移動軌移動。

步進電機被固定在電機支架上，同步皮帶將兩個同步皮帶輪連接在一起，固定步進電機的電機支架安裝孔有調(diào)節(jié)間隙。

軌道小車傳輸系統(tǒng)變軌器裝置移動軌最大行程左右兩頭設(shè)計有兩個限位開關(guān)，以保證發(fā)生故障時能控制電機停止旋轉(zhuǎn)。

在框架兩邊固定導(dǎo)向滑臺的上平面四個角設(shè)計有阻擋小車出軌的刀形卡板，刀形卡板會隨移動軌移動改變位置，以保證發(fā)生故障時能阻擋仍在行走的軌道小車進入變軌器移動軌上。

該裝置設(shè)計有一塊控制裝置，具有手動校驗變軌器裝置移動軌位置的校準按鍵和多個信號控制軌及紅外通訊裝置的接插端口。

本實用新型軌道小車傳輸系統(tǒng)變軌器裝置將導(dǎo)向滑臺安裝在框架邊板上的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得設(shè)備和承重量得以提升，降低了設(shè)備的成本投入，突破現(xiàn)有雙獨立光桿導(dǎo)向設(shè)計上存在的缺陷，在移動軌位置控制上采用光電傳感器作為原點記憶，并在軟件上自動完成原點校驗，保證了設(shè)備的控制精度要求，在步進電機驅(qū)動上采用同步帶連接滾軸絲桿方法，運行過程可有效減少對電機的傷害，提高設(shè)備的使用壽命，

附圖說明

、為了更清楚的說明本實用新型軌道小車傳輸系統(tǒng)變軌器裝置的實施例和現(xiàn)有設(shè)備的技術(shù)方案，結(jié)合附圖闡述對本實用新型軌道小車傳輸系統(tǒng)變軌器裝置具體實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然所述的實施例僅僅是本實用新型的一部分，并不是全部的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前題下所獲得的其他的實施例都屬于本實用新型的保護范圍。

圖1是本實用新型軌道小車傳輸系統(tǒng)變軌器裝置結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是本實用新型軌道小車傳輸系統(tǒng)變軌器裝置主視剖面結(jié)構(gòu)示意圖

圖3是本實用新型軌道小車傳輸系統(tǒng)變軌器裝置側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖

圖4是本實用新型軌道小車傳輸系統(tǒng)變軌器裝置軌道連接角鐵平面示意圖

圖5是本實用新型軌道小車傳輸系統(tǒng)變軌器裝置軌道連接角鐵軌道安裝面示意圖

具體實施方法：

下面將結(jié)合本實用新型軌道小車傳輸系統(tǒng)變軌器裝置附圖闡述對本實用新型具體實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然所述的實施例僅僅是本實用新型的一部分，并不是全部的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前題下所獲得的其他的實施例都屬于本實用新型的保護范圍。

軌道小車傳輸系統(tǒng)變軌器裝置(見圖1)由框架1、微動開關(guān)座2、微動開關(guān)3、刀形卡板座4、刀形卡板5、導(dǎo)向滑臺6、軸承滑套7、微動開關(guān)觸板8、移動軌連接座9、移動軌10、步進電機11、絲桿移動軸承固定座12、遮光板13、光電傳感器14、滾軸絲桿15、軌道連接角鐵16、同步皮帶輪17、電機座18、絲桿軸承座19、絲桿皮帶輪20、絲桿移動軸承21、光電傳感器座22組成。

滾軸絲桿總成組裝：

將絲桿移動軸承21與絲桿移動軸承固定座12用專用螺栓固定后從滾軸絲桿端頭旋入滾軸絲桿中部；

安裝步進電機總成：

將步進電機11軸上裝上同步皮帶輪17，將步進電機11固定到電機座18機架上。

安裝移動軌總成：

在移動軌兩頭的移動軌連接座9位置分別將二個移動軌連接座用螺栓上緊到移動軌上，再將微動開關(guān)觸板8用螺栓固定到一頭的移動軌連接座上；

在框架內(nèi)安裝導(dǎo)向滑臺及相關(guān)零件(見圖2)：

分別在二個導(dǎo)向滑臺6的光桿上套入軸承滑套7，再將其固定到框架內(nèi)左右兩邊板安裝位置用螺釘固定緊；在框架內(nèi)底板光電傳感器座22位置上安裝光電傳感器14；在框架內(nèi)底板微動開關(guān)座2位置安裝上微動開3；在框架內(nèi)底板電機座18位置安裝步進電機總成；在框架內(nèi)兩頭側(cè)板絲桿軸承座19位置將滾軸絲桿總成固定，用螺釘擰緊，將移動軌總成與安裝在框架內(nèi)左右兩邊板上的導(dǎo)向滑臺6光桿上的軸承滑套7對接，先用螺栓將軸承滑套7固定到左邊(見圖2)的移動軌連接座上，先不上緊，再用專用螺栓將軸承滑套7固定到右邊的移動軌連接座上，校驗平行度和角度后再將固定螺栓上緊。

最后再將滾軸絲桿15上的絲桿移動軸承固定座12與右邊的移動軌連接(見圖2)連接，用專用螺栓將滾軸絲桿上的絲桿移動軸承固定座12固定到移動軌連接座上，在校驗滾軸絲桿與導(dǎo)向滑臺6的光桿平行度和角度沒問題后再將固定螺栓上緊，再將遮光板13、固定到絲桿移動軸承固定座12上并校驗與光電傳感器14的角度為最佳，在框架四個角的刀形卡板座4的位置將四個刀形卡板5固定到位，在刀形卡板5的下口掛上拉簧，再將四塊軌道連接角鐵16固定到框架外邊板上并上緊(見圖1)。

該設(shè)備運行時需安裝上蓋板23(見圖2)，系統(tǒng)軌道24安裝到對應(yīng)的軌道連接角鐵16上，多路徑的變軌器其系統(tǒng)軌道24的端口也會增加，但設(shè)備結(jié)構(gòu)不變。

本實用新型軌道小車傳輸系統(tǒng)變軌器裝置將導(dǎo)向滑臺安裝在框架邊板上的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得設(shè)備和承重量得以提升，降低了設(shè)備的成本投入，突破現(xiàn)有雙獨立光桿導(dǎo)向設(shè)計上存在的缺陷，在移動軌位置控制上采用光電傳感器作為原點記憶，并在軟件上自動完成原點校驗，保證了設(shè)備的控制精度要求，在步進電機驅(qū)動上采用同步帶連接滾軸絲桿方法，運行過程可有效減少對電機的傷害，提高設(shè)備的使用壽命，使用簡單的結(jié)構(gòu)裝置實現(xiàn)可靠穩(wěn)定的運行，減小了系統(tǒng)成本的投入，也方便安裝與維護，該軌道小車傳輸系統(tǒng)變軌器裝置可根據(jù)需要組成適合各型號變軌器裝置，滿足軌道上運行的軌道小車路徑的控制要求。