一種自動纏繞拖把附件機構的制作方法

本實用新型涉及拖把全自動裝配的技術領域，尤其涉及一種自動纏繞拖把附件機構，用于纏繞拖把頭贈品。

背景技術：

作為一種清潔工具，拖把已經進入人們日常生活的方方面面。目前，在企業生產過程中，不乏需要一個將拖把進行組裝的過程。為了促銷產品一般采用贈品的形式捆綁銷售，方便人們自行更換壞的拖把頭，增加使用壽命。通常由操作人員把拖把整體與拖把頭贈品纏繞在一起，這樣的話容易產生效率較低，人工成本增加，產品質量無法實現統一性的現象，現操作人員無法滿足此生產要求。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種自動纏繞拖把附件機構，將拖把頭贈品與拖把整體牢固的纏繞在一起，可以代替人工滿足生產需求以及實現工廠自動化標準，取代人工操作，降低了工人勞動力節省人員，提高生產效率，運行安全平穩，方便管理，操作簡單。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供了一種自動纏繞拖把附件機構，包括拖把頭附件纏繞機構、拖把整體壓緊機構以及透明膠供料機構，所述的拖把整體壓緊機構和透明膠供料機構均設置在拖把頭附件纏繞機構的上方。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的拖把頭附件纏繞機構包括連接軸、固定板、第一型材支架、第二型材支架、第一氣缸、第二氣缸、第一旋轉定位板、第二旋轉定位板、第一拖把頭抱爪、第二拖把頭抱爪和旋轉軸，所述的連接軸橫向設置在固定板之間，所述的第一型材支架和第二型材支架分別豎向設置在固定板的上端，所述的第一拖把頭抱爪和第二拖把頭抱爪分別設置在第一氣缸和第二氣缸的上端，所述的第一旋轉定位板橫向設置在第一型材支架和第一拖把頭抱爪之間，所述的旋轉軸設置在第二型材支架的上端，所述的第二旋轉定位板橫向設置在第二拖把頭抱爪和旋轉軸之間。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的拖把頭附件纏繞機構還包括第一同步輪、第二同步輪、第一同步帶和第二同步帶，所述的第一同步輪分別設置在連接軸和第一旋轉定位板的外側邊一端，所述的第一同步帶連接在兩個第一同步輪之間；所述的第二同步輪分別設置在旋轉軸和第二旋轉定位板的外側邊另一端，所述的第二同步帶連接在兩個第二同步輪之間。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的拖把頭附件纏繞機構還包括輔助滾動流利輪，所述的輔助滾動流利輪設置在第二旋轉定位板上并與第二拖把頭抱爪的位置相靠近。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的拖把頭附件纏繞機構還包括拖把桿定位塊，所述的拖把桿定位塊設置在第二旋轉定位板上并位于拖把整體壓緊機構的下方。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的拖把頭附件纏繞機構還包括電機，所述的電機通過第一同步輪、第二同步輪、第一同步帶和第二同步帶使連接軸和旋轉軸帶動第一旋轉定位板和第二轉定位板轉動。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的第一旋轉定位板和第二轉定位板轉動的角度為360度。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的拖把整體壓緊機構采用壓緊氣缸。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的透明膠供料機構包括安裝支架、供料板、供料盤、推動氣缸、脹緊塊和氣爪，所述的供料板設置在安裝支架的一側邊，所述的供料盤、推動氣缸和脹緊塊均設置在供料板上，所述的氣爪設置在供料板的下方。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的供料盤上設置有膠帶。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的自動纏繞拖把附件機構，將拖把頭贈品與拖把整體牢固的纏繞在一起，可以代替人工滿足生產需求以及實現工廠自動化標準，取代人工操作，降低了工人勞動力節省人員，提高生產效率，運行安全平穩，方便管理，操作簡單。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本實用新型自動纏繞拖把附件機構的一較佳實施例的結構示意圖；

圖2是圖1中拖把頭附件纏繞機構的結構示意圖；

圖3是圖1中透明膠供料機構的結構示意圖；

附圖中的標記為：1、拖把頭附件纏繞機構，2、拖把整體壓緊機構，3、透明膠供料機構，4、拖把整體，5、拖把頭贈品，11、連接軸，12、固定板，13、第一型材支架，14、第二型材支架，15、第一氣缸，16、第二氣缸，17、第一旋轉定位板，18、第二旋轉定位板，19、第一拖把頭抱爪，20、第二拖把頭抱爪，21、旋轉軸，22、第一同步輪，23、第二同步輪，24、第一同步帶，25、第二同步帶，26、輔助滾動流利輪，27、拖把桿定位塊，28、電機，31、安裝支架，32、供料板，33、供料盤，34、推動氣缸，35、脹緊塊，36、氣爪，37、膠帶。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，本實用新型實施例包括：

一種自動纏繞拖把附件機構，包括拖把頭附件纏繞機構1、拖把整體壓緊機構2以及透明膠供料機構3，所述的拖把整體壓緊機構2和透明膠供料機構3均設置在拖把頭附件纏繞機構1的上方。

如圖2所示，所述的拖把頭附件纏繞機構1包括連接軸11、固定板12、第一型材支架13、第二型材支架14、第一氣缸15、第二氣缸16、第一旋轉定位板17、第二旋轉定位板18、第一拖把頭抱爪19、第二拖把頭抱爪20和旋轉軸21，所述的連接軸11橫向設置在固定板12之間，所述的第一型材支架13和第二型材支架14分別豎向設置在固定板12的上端，所述的第一拖把頭抱爪19和第二拖把頭抱爪20分別設置在第一氣缸15和第二氣缸16的上端，所述的第一旋轉定位板17橫向設置在第一型材支架13和第一拖把頭抱爪19之間，所述的旋轉軸21設置在第二型材支架14的上端，所述的第二旋轉定位板18橫向設置在第二拖把頭抱爪20和旋轉軸21之間。

上述中，所述的拖把頭附件纏繞機構還包括第一同步輪22、第二同步輪23、第一同步帶24和第二同步帶25，所述的第一同步輪22分別設置在連接軸11和第一旋轉定位板17的外側邊一端，所述的第一同步帶24連接在兩個第一同步輪22之間；所述的第二同步輪23分別設置在旋轉軸21和第二旋轉定位板18的外側邊另一端，所述的第二同步帶25連接在兩個第二同步輪23之間。

進一步的，所述的拖把頭附件纏繞機構還包括輔助滾動流利輪26和拖把桿定位塊27，所述的輔助滾動流利輪26設置在第二旋轉定位板18上并與第二拖把頭抱爪20的位置相靠近；所述的拖把桿定位塊27設置在第二旋轉定位板上并位于拖把整體壓緊機構的下方。由于拖把桿對外觀要求較高，故拖把桿定位塊27采用尼龍材質。

再進一步的，所述的拖把頭附件纏繞機構還包括電機28，所述的電機28通過第一同步輪22、第二同步輪23、第一同步帶24和第二同步帶25使連接軸11和旋轉軸22帶動第一旋轉定位板17和第二轉定位板18轉動。其中，所述的第一旋轉定位板17和第二轉定位板18轉動的角度為360度。

本實施例中，所述的拖把整體壓緊機構2采用壓緊氣缸。

如圖3所示，所述的透明膠供料機構3包括安裝支架31、供料板32、供料盤33、推動氣缸34、脹緊塊35和氣爪36，所述的供料板32設置在安裝支架31的一側邊，所述的供料盤33、推動氣缸34和脹緊塊35均設置在供料板32上，所述的氣爪36設置在供料板32的下方。其中，所述的供料盤33上設置有膠帶37。

拖把整體4與拖把頭贈品5放置在第一旋轉定位板17和第二旋轉定位板18上，通過第一氣缸15和第二氣缸16帶動第一拖把頭抱爪19和第二拖把頭抱爪20抱住拖把頭贈品5；氣爪36上伸，夾住透明膠帶37粘住拖把頭贈品5與拖把整體4；電機28通過同步輪和同步帶使軸帶動旋轉定位板轉動。旋轉定位板帶動拖把整體4、拖把頭贈品5一起旋轉360度，使之旋轉兩圈，拖把頭贈品5與拖把整體4牢固的纏繞在一起。

綜上所述，本實用新型的自動纏繞拖把附件機構，將拖把頭贈品與拖把整體牢固的纏繞在一起，可以代替人工滿足生產需求以及實現工廠自動化標準，取代人工操作，降低了工人勞動力節省人員，提高生產效率，運行安全平穩，方便管理，操作簡單。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。