自動水泥裝車機的導柱裝置的制作方法

本實用新型涉及一種袋裝水泥裝載碼垛的技術領域，尤其是指自動水泥裝車機的導柱裝置。

背景技術：

水泥廠生產的水泥經過灌裝后需要將水泥袋擺放在車內，從而便于出廠進行運輸。傳統仍舊采用人工操作搬運水泥袋，不但勞動強度大，費時費力，而且工作環境污染嚴重，不利于工人的身心健康。為了克服上述問題，近來市場上已經將自動裝車機逐步應用到水泥廠，從而能有效減少人工勞動強度及環境污染。

目前生產的自動裝車機雖然能實現自動對水泥袋進行碼垛的功能，但是現有的自動裝車機上升、下降、行走過程中會產生左右、前后搖晃等現象，直接影響到自動裝包的效率、美觀以及水泥包的穩定性能；如果碼垛后的水泥袋不平穩，則水泥袋在運輸過程中若經過路途顛簸，可能會發生落包情況，嚴重時可能會發生翻車現象，從而給用戶造成不必要的經濟損失。

技術實現要素：

為此，本實用新型所要解決的技術問題在于克服現有技術中自動裝車機上升、下降、行走過程中產生的搖晃等問題從而提供一種能保證自動裝車機運行平穩，且運輸時可保持水泥袋平穩的自動水泥裝車機的導柱裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型所述的自動水泥裝車機的導柱裝置，設置在碼包裝置的上方，包括位于所述碼包裝置上方的至少一根導柱，所述導柱的下端固定在所述碼包裝置上，所述導柱的上端固定在導向輪組內，其中所述導向輪組安裝在行走副車機架上，所述行走副車機架與裝車機本體滑動連接。

在本實用新型的一個實施例中，所述導柱的數量為四根，且四根導柱的底端固定在所述碼包裝置的支架上。

在本實用新型的一個實施例中，所述四根導柱的頂端固定在支撐架上。

在本實用新型的一個實施例中，所述行走副車機架上還設有與所述碼包裝置相連的電動葫蘆。

在本實用新型的一個實施例中，所述電動葫蘆通過鋼絲繩與所述碼包裝置連接。

在本實用新型的一個實施例中，所述裝車機本體上設有斜皮帶傳送裝置，且所述斜皮帶傳送裝置的一端通過第一固定軸鉸接在所述裝車機本體上，所述斜皮帶傳送裝置的另一端通過第二固定軸鉸接在所述碼包裝置上。

在本實用新型的一個實施例中，所述裝車機本體上設有滑軌，所述行走副車機架沿所述滑軌運動。

在本實用新型的一個實施例中，所述碼包裝置上設有吸塵裝置。

本實用新型的上述技術方案相比現有技術具有以下優點：

在本實用新型的自動水泥裝車機的導柱裝置，通過在碼包裝置的上方設置導柱，且使所述導柱的下端固定在所述碼包裝置上，所述導柱的上端固定在導向輪組內，從而避免自動裝車機上升、下降、行走過程中產生的左右、前后搖晃等現象，不但使自動裝車機中的碼包裝置運行平穩，始終處于水平狀態，而且使自動碼包效果在程序控制下始終緊湊、美觀，有利于水泥包運輸的同時提高相關零部件的使用壽命。

附圖說明

為了使本實用新型的內容更容易被清楚的理解，下面根據本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中

圖1是本實用新型所述自動水泥裝車機導柱裝置的立體圖；

圖2是本實用新型所述自動水泥裝車機導柱裝置運動時的示意圖。

圖中附圖標記：10-碼包裝置, 11-吸塵裝置，20-導柱，21-支撐架，30-導向輪組，40-行走副車機架，50-裝車機本體，51-滑軌，60-電動葫蘆，70-斜皮帶傳送裝置，71-第一固定軸，72-第二固定軸。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本實施例所述的一種自動水泥裝車機的導柱裝置，設置在碼包裝置10的上方，包括位于所述碼包裝置10上方的至少一根導柱20，所述導柱20的下端固定在所述碼包裝置10上，所述導柱20的上端固定在導向輪組30內，其中所述導向輪組30安裝在行走副車機架40上，所述行走副車機架40與裝車機本體50滑動連接。

上述是本實用新型的核心技術方案，本實用新型所述自動水泥裝車機的導柱裝置，設置在碼包裝置10的上方，包括位于所述碼包裝置10上方的至少一根導柱20，所述導柱20的下端固定在所述碼包裝置10上，通過所述碼包裝置10的運動帶動所述導柱20的運動，所述導柱20的上端固定在導向輪組30內，當所述碼包裝置10運動時，所述導柱20在所述導向輪組30內上下移動，有利于使所述導柱20移動的順暢自如，從而避免卡滯現象，其中所述導向輪組30安裝在行走副車機架40上，所述行走副車機架40與裝車機本體50滑動連接，當所述碼包裝置10帶動所述導柱20上下運動時，所述導柱20帶動所述行走副車機架40在所述裝車機本體50上滑動一小段位移后隨裝車機同時前后移動，從而有利于保證所述碼包裝置10的前后移動平穩可靠，使每列水泥包擺放位置緊湊一致，實現自動裝車的穩定可靠以及無人裝車的智能化和自動化。

為了保證所述碼包裝置10運行時的穩定性，保證所述碼包裝置10與所述導柱20的穩固連接，所述導柱20的數量為四根，且四根導柱20的底端固定在所述碼包裝置10的支架上；所述四根導柱20的頂端固定在支撐架21上，從而有利于防止所述導柱20的變形。

為了實現所述碼包裝置10的運動，所述行走副車機架40上還設有與所述碼包裝置10相連的電動葫蘆60，所述電動葫蘆60通過鋼絲繩與所述碼包裝置10連接，通過所述電動葫蘆60的開啟控制所述碼包裝置10的運動。

為了控制所述碼包裝置10的上升或者下降，所述裝車機本體50上設有斜皮帶傳送裝置70，且所述斜皮帶傳送裝置70的一端通過第一固定軸71鉸接在所述裝車機本體50上，所述斜皮帶傳送裝置70的另一端通過第二固定軸72鉸接在所述碼包裝置10上。當所述碼包裝置10根據需要提升時，此時所述碼包裝置10帶動所述斜皮帶傳送裝置70繞所述第一固定軸71順時針擺動，當所述碼包裝置10根據需要下降時，此時所述碼包裝置10帶動所述斜皮帶傳送裝置70繞所述第一固定軸71逆時針擺動，從而實現所述碼包裝置10的上升或者下降。隨著所述碼包裝置10的上升或者下降，所述行走副車機架40在所述裝車機本體50上產生一定位移。具體地，所述裝車機本體50上設有滑軌51，所述行走副車機架40沿所述滑軌51運動，當所述碼包裝置10根據程序控制前后移動時，由于所述導柱20的下端與與所述碼包裝置10采用剛性連接從而形成一個整體，所述導柱20的上端由所述導向輪組30限位，隨著所述碼包裝置10的前后移動，四根導柱20帶動所述行走副車機架40在所述裝車機本體50上滑動一小段位移后隨裝車機同時前后移動，從而保證所述碼包裝置10的前后移動平穩可靠以及前后距離準確可靠。

本實施例中，由于水泥袋在碼包時順勢落下疊包的過程中，水泥包的碰撞揚塵較多，為了保證碼包過程中的清潔，及時處理掉產生的粉塵，所述碼包裝置10上設有吸塵裝置11，通過所述吸塵裝置11可以吸附水泥包碰撞時產生的揚塵，不但可以凈化工作環境，而且有利于工人的身心健康。

綜上，本實用新型所述技術方案具有以下優點：

1. 在本實用新型所述的自動水泥裝車機的導柱裝置，設置在碼包裝置的上方，包括位于所述碼包裝置上方的至少一根導柱，所述導柱的下端固定在所述碼包裝置上，通過所述碼包裝置的運動帶動所述導柱的運動，所述導柱的上端固定在導向輪組內，當所述碼包裝置運動時，所述導柱在所述導向輪組內上下移動，有利于使所述導柱移動的順暢自如，從而避免卡滯現象，其中所述導向輪組安裝在行走副車機架上，所述行走副車機架與裝車機本體滑動連接，當所述碼包裝置帶動所述導柱上下運動時，所述導柱帶動所述行走副車機架在所述裝車機本體上滑動一小段位移后隨裝車機同時前后移動，從而有利于保證所述碼包裝置的前后移動平穩可靠，使每列水泥包擺放位置緊湊一致，實現自動裝車的穩定可靠以及無人裝車的智能化和自動化。

2. 在本實用新型所述的自動水泥裝車機的導柱裝置，所述裝車機本體上設有斜皮帶傳送裝置，且所述斜皮帶傳送裝置的一端通過第一固定軸鉸接在所述裝車機本體上，所述斜皮帶傳送裝置的另一端通過第二固定軸鉸接在所述碼包裝置上。當所述碼包裝置根據需要運動時，此時所述碼包裝置帶動所述斜皮帶傳送裝置繞所述第一固定軸擺動，從而實現所述碼包裝置的上升或者下降。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型創造的保護范圍之中。