旋臂式平壓壓痕切線機(jī)自動(dòng)上卸料機(jī)構(gòu)的制作方法

本實(shí)用新型涉及平壓壓痕切線機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種旋臂式平壓壓痕切線機(jī)自動(dòng)上卸料機(jī)構(gòu)。

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背景技術(shù)：
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平壓壓痕切線機(jī)(以下簡(jiǎn)稱壓痕機(jī))是用來壓制或者裁切各種普通紙板、瓦楞紙板、塑片、皮革制品的專用設(shè)備，適用于印刷、包裝裝潢、塑料等行業(yè)之用。目前在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用較為成熟和廣泛，其結(jié)構(gòu)主要包括固定壓板和活動(dòng)壓板，且固定壓板上設(shè)置有切模，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)曲柄齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄齒輪通過連桿帶動(dòng)活動(dòng)壓板運(yùn)動(dòng)，在曲柄齒輪和連桿的帶動(dòng)下活動(dòng)壓板相對(duì)于固定壓板，做壓合和張開的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。將需要分切或壓痕的加工件平鋪在活動(dòng)壓板上，當(dāng)活動(dòng)壓板與固定壓板壓合時(shí)，通過切模完成加工件的分切或壓痕作業(yè)。具有結(jié)構(gòu)緊湊、制造精良、壓切力大、精度高、使用方便、性能可靠等優(yōu)點(diǎn)。壓痕機(jī)操作簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高，受到了大中小型企業(yè)追捧，并且衍生出多種規(guī)格適應(yīng)各種尺寸、材質(zhì)的型材。該設(shè)備的工作效率高、操作簡(jiǎn)便、應(yīng)用廣泛，因此市場(chǎng)覆蓋率極高。

平壓壓痕切線機(jī)主要由機(jī)座、壓架、電磁離合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電器控制、自動(dòng)復(fù)位裝置、壓切自動(dòng)記數(shù)部分組成，其中，機(jī)身采用高優(yōu)質(zhì)材料整體鑄造，強(qiáng)度高；單片式電磁離合器，動(dòng)作靈敏可靠；采用4軸人字齒結(jié)構(gòu)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，壓切力大。

目前，市場(chǎng)上需要一種自動(dòng)化程度高、操作便捷、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適應(yīng)市面上大多數(shù)型號(hào)的機(jī)型同時(shí)能夠保持高效率的平壓壓痕切線機(jī)配套自動(dòng)化上料系統(tǒng)。然而，現(xiàn)有技術(shù)中平壓壓痕切線機(jī)在作業(yè)時(shí)，且上料和卸料作業(yè)都是人工來完成，人工上料和卸料不僅作業(yè)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且作業(yè)危險(xiǎn)性大，存在發(fā)生嚴(yán)重夾傷事故的風(fēng)險(xiǎn)；同時(shí)，目前公開的平壓壓痕切線機(jī)的自動(dòng)送取料設(shè)備，其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本高，實(shí)現(xiàn)難度較大，而且對(duì)于不同型號(hào)的平壓壓痕切線機(jī)適配能力差，難以推廣和應(yīng)用，無法滿足市場(chǎng)的需要。

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技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的就是要解決上述的不足而提供一種旋臂式平壓壓痕切線機(jī)自動(dòng)上卸料機(jī)構(gòu)，自動(dòng)化程度高，運(yùn)行穩(wěn)定，操作便捷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠適應(yīng)市面上大多數(shù)型號(hào)的平壓壓痕切線機(jī)機(jī)型，解決了人工上料和卸料所存在的作業(yè)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)危險(xiǎn)性大等問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的設(shè)計(jì)一種旋臂式平壓壓痕切線機(jī)自動(dòng)上卸料機(jī)構(gòu)，包括上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、電氣柜18，所述上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在平壓壓痕切線機(jī)的活動(dòng)壓板處，所述上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)均安裝在電氣柜18上，所述電氣柜18中設(shè)有PLC控制器，所述電氣柜18外上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)處設(shè)有光電傳感器15，所述上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)分別通過線路連接光電傳感器15，所述光電傳感器15通過線路連接PLC控制器。

所述上料機(jī)構(gòu)包括上料吸盤1、上料吸盤爪2、上料吸盤基座3、上料懸臂4、上料連桿機(jī)構(gòu)5、上料氣缸6、上料臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)7以及上料機(jī)構(gòu)支柱17，所述上料吸盤1裝設(shè)于上料吸盤爪2上，所述上料吸盤爪2安裝在上料吸盤基座3上，所述上料吸盤基座3固定連接在上料懸臂4一端，所述上料懸臂4另一端與上料臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的驅(qū)動(dòng)端相連，所述上料氣缸6的活塞端通過上料連桿機(jī)構(gòu)5連接上料懸臂4，所述上料懸臂4在上料氣缸6的帶動(dòng)下做向上或向下擺動(dòng)，所述上料臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)7、上料氣缸6分別通過線路連接PLC控制器，所述上料氣缸6、上料臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)7安裝在上料機(jī)構(gòu)支柱17上，所述上料機(jī)構(gòu)支柱17安裝在電氣柜18上。

所述下料機(jī)構(gòu)包括下料吸盤8、下料吸盤爪9、下料吸盤基座10、下料懸臂11、下料連桿機(jī)構(gòu)12、下料氣缸13、下料臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)14以及下料機(jī)構(gòu)支柱16，所述下料吸盤8裝設(shè)于下料吸盤爪9上，所述下料吸盤爪9安裝在下料吸盤基座10上，所述下料吸盤基座10固定連接在下料懸臂11一端，所述下料懸臂11另一端與下料臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)端相連，所述下料氣缸13的活塞端通過下料連桿機(jī)構(gòu)12連接下料懸臂11，所述下料懸臂11在下料氣缸13的帶動(dòng)下做向上或向下擺動(dòng)，所述下料臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)14、下料氣缸13分別通過線路連接PLC控制器，所述下料臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)14、下料氣缸13安裝在下料機(jī)構(gòu)支柱16上，所述下料機(jī)構(gòu)支柱16安裝在電氣柜18上。

所述平壓壓痕切線機(jī)包括固定壓板19、底座20、活動(dòng)轉(zhuǎn)軸21、連桿22及活動(dòng)壓板23，所述固定壓板19固定連接在底座20上，所述固定壓板19上設(shè)置有切模，所述活動(dòng)壓板23在活動(dòng)轉(zhuǎn)軸21和連桿22的帶動(dòng)下相對(duì)于固定壓板19做壓合或張開的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，提供了一種能夠滿足市場(chǎng)需要的平壓壓痕切線機(jī)自動(dòng)上卸料機(jī)構(gòu)，主要由平壓壓痕切線機(jī)、上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、電氣柜組成，采用上料系統(tǒng)和下料系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)行方式，依靠光電傳感器和真空傳感器以及PLC控制器組成閉環(huán)控制系統(tǒng)，其上下料動(dòng)作精確，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，自動(dòng)化程度高，且操作便捷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，能夠適應(yīng)市面上大多數(shù)型號(hào)的平壓壓痕切線機(jī)機(jī)型，解決了人工上料和卸料所存在的作業(yè)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)危險(xiǎn)性大等問題，能夠推廣和應(yīng)用。

[附圖說明]

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中平壓壓痕切線機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、上料吸盤2、上料吸盤爪3、上料吸盤基座4、上料懸臂5、上料連桿機(jī)構(gòu)6、上料氣缸7、上料臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)8、下料吸盤9、下料吸盤爪10、下料吸盤基座11、下料懸臂12、下料連桿機(jī)構(gòu)13、下料氣缸14、下料臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)15、光電傳感器16、下料機(jī)構(gòu)支柱17、上料機(jī)構(gòu)支柱18、電氣柜19、固定壓板20、底座21、活動(dòng)轉(zhuǎn)軸22、連桿23、活動(dòng)壓板。

[具體實(shí)施方式]

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作以下進(jìn)一步說明：

如附圖所示，本實(shí)用新型包括：上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、電氣柜18，上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在平壓壓痕切線機(jī)的活動(dòng)壓板處，上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)均安裝在電氣柜18上，電氣柜18中設(shè)有PLC控制器、真空傳感器以及供電和氣動(dòng)系統(tǒng)，電氣柜18外上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)處設(shè)有光電傳感器15，上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)分別通過線路連接光電傳感器15，光電傳感器15通過線路連接PLC控制器。

其中，上料機(jī)構(gòu)包括上料吸盤1、上料吸盤爪2、上料吸盤基座3、上料懸臂4、上料連桿機(jī)構(gòu)5、上料氣缸6、上料臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)7以及上料機(jī)構(gòu)支柱17，上料吸盤1裝設(shè)于上料吸盤爪2上，上料吸盤爪2安裝在上料吸盤基座3上，上料吸盤基座3固定連接在上料懸臂4一端，上料懸臂4另一端與上料臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的驅(qū)動(dòng)端相連，上料氣缸6的活塞端通過上料連桿機(jī)構(gòu)5連接上料懸臂4，上料懸臂4在上料氣缸6的帶動(dòng)下做向上或向下擺動(dòng)，上料臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)7、上料氣缸6分別通過線路連接PLC控制器，上料氣缸6、上料臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)7安裝在上料機(jī)構(gòu)支柱17上，上料機(jī)構(gòu)支柱17安裝在電氣柜18上。下料機(jī)構(gòu)包括下料吸盤8、下料吸盤爪9、下料吸盤基座10、下料懸臂11、下料連桿機(jī)構(gòu)12、下料氣缸13、下料臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)14以及下料機(jī)構(gòu)支柱16，下料吸盤8裝設(shè)于下料吸盤爪9上，下料吸盤爪9安裝在下料吸盤基座10上，下料吸盤基座10固定連接在下料懸臂11一端，下料懸臂11另一端與下料臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)端相連，下料氣缸13的活塞端通過下料連桿機(jī)構(gòu)12連接下料懸臂11，下料懸臂11在下料氣缸13的帶動(dòng)下做向上或向下擺動(dòng)，下料臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)14、下料氣缸13分別通過線路連接PLC控制器，下料臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)14、下料氣缸13安裝在下料機(jī)構(gòu)支柱16上，下料機(jī)構(gòu)支柱16安裝在電氣柜18上。

如附圖2所示，平壓壓痕切線機(jī)包括固定壓板19、底座20、活動(dòng)轉(zhuǎn)軸21、連桿22及活動(dòng)壓板23，固定壓板19固定連接在底座20上，固定壓板19上設(shè)置有切模，活動(dòng)壓板23在活動(dòng)轉(zhuǎn)軸21和連桿22的帶動(dòng)下相對(duì)于固定壓板19做壓合或張開的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的上料過程為：上料起始階段，上料臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)上料懸臂旋轉(zhuǎn)至工作位待命，活動(dòng)壓板打開到達(dá)一定角度后觸發(fā)光電傳感器，光電傳感器將控制信號(hào)傳給PLC控制器，PLC控制控制上料氣缸推出驅(qū)動(dòng)上料懸臂向下擺動(dòng)進(jìn)行放料，當(dāng)上料吸盤爪與活動(dòng)壓板接觸后上料吸盤增壓放料，放料完畢后上料氣缸驅(qū)動(dòng)上料懸臂向上擺動(dòng)，同時(shí)PLC控制器控制上料臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)上料懸臂旋轉(zhuǎn)至取料位，進(jìn)行取料后上料懸臂旋轉(zhuǎn)至上料位待命。

其下料過程為：開始階段下料臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下料懸臂旋轉(zhuǎn)至工作位待命，平壓壓痕切線機(jī)完成壓制過程后活動(dòng)壓板打開到一定角度后觸發(fā)光電傳感器，光電傳感器將控制信號(hào)傳給PLC控制器，PLC控制控制下料氣缸推出驅(qū)動(dòng)下料懸臂向下擺動(dòng)，當(dāng)下料吸盤爪與活動(dòng)壓板上的物料接觸后，下料吸盤吸取物料后觸發(fā)真空傳感器，真空傳感器將控制信號(hào)傳給PLC控制器，PLC控制器控制下料氣缸收回驅(qū)動(dòng)下料懸臂向上擺動(dòng)同時(shí)PLC控制下料臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下料懸臂旋轉(zhuǎn)至下料位進(jìn)行下料，下料完成后，下料臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下料懸臂旋轉(zhuǎn)至工作位待命。

本實(shí)用新型并不受上述實(shí)施方式的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。