一種電梯的控制方法、控制裝置及電梯與流程

本發明一種電梯的控制方法、控制裝置及電梯，涉及一種通過對電梯內外的人數進行監控，從而選取最優電梯運行的方法和電梯，屬于電梯領域。特別涉及一種能夠有效提高電梯載運效率的電梯運行方法和電梯。

背景技術：

目前，在辦公樓宇里，電梯被廣泛使用，電梯在運行過程中，特別是在上下班的高峰期，大部分樓層都有人需要乘坐電梯，而電梯無法根據各樓層人數和電梯內還可搭載人數選擇性的對樓層進行停靠，這就使得電梯即便在內部空間不足以及達到荷載的情況下，依然會在被按下的樓層停留，極大的降低了電梯的載運效率，且電梯內人員也會在不停的停頓中產生煩躁的心理，尤其是在夏天，密閉空間內，容易發生意外，并且部分乘客在等待電梯時，為了防止電梯內人數過多，會將電梯外呼按鍵的上下鍵全部按下，這就使得電梯在運行時無法判斷乘客的實際乘坐方向，出現不必要的啟停，極大的降低了電梯載運的效率。

技術實現要素：

為了改善上述情況，本發明一種電梯的控制方法、控制裝置及電梯提供了一種能夠有效提高電梯載運效率的電梯運行方法和電梯。所述技術方案如下：

本發明一種電梯的控制方法，其特征在于包括：

通過監測設備監測各個樓層的等待乘坐電梯人數；

確定各個電梯的當前狀態信息；

確定各個樓層電梯外呼按鍵的當前狀態信息；

根據所述各個樓層的等待乘坐電梯人數、各個樓層電梯外呼按鍵的當前狀態信息及各個電梯的當前狀態信息判斷各個電梯停靠的樓層，以控制各個電梯的運行。

在一個實施例中，所述根據所述各個樓層的等待乘坐電梯人數、各個樓層電梯外呼按鍵的當前狀態信息及各個電梯的當前狀態信息判斷各個電梯停靠的樓層，包括：當所述各個樓層的電梯外呼按鍵只有一個被點亮時，根據各個樓層的等待電梯人數、各個樓層電梯外呼按鍵的當前狀態信息及各個電梯的當前狀態信息判斷各個電梯所需停靠的樓層。

在一個實施例中，所述根據所述各個樓層的等待乘坐電梯人數、各個樓層電梯外呼按鍵的當前狀態信息及各個電梯的當前狀態信息判斷各個電梯停靠的樓層，包括：當所述各個樓層的電梯外呼按鍵上下鍵都被點亮樓層包括至少一個時，通過圖像采集設備采集所述至少一個樓層等待乘坐電梯人員的人臉圖像；

對人臉圖像進行識別得到人臉識別結果；

查找與人臉識別結果對應存儲的樓層編號；

根據存儲的樓層編號，確認所述至少一個樓層等待乘坐電梯人員的實際乘坐方向；

根據所述至少一個樓層等待乘坐電梯人員的實際乘坐方向，確認各個樓層等待乘坐電梯人員的實際乘坐方向；

根據所述各個樓層等待乘坐電梯人員的實際乘坐方向、各個樓層的等待電梯人數及各個電梯的當前狀態信息判斷各個電梯所需停靠的樓層。

在一個實施例中，所述根據各個樓層的等待電梯人數、各個樓層電梯外呼按鍵的當前狀態信息及各個電梯的當前狀態信息判斷各個電梯所需停靠的樓層，包括：當所述各個樓層的電梯外呼按鍵上下鍵都置有一個被點亮時，根據所述各個電梯的當前狀態信息，確認各個電梯的當前還可乘坐人數，并判斷所述各個電梯是否在對應該電梯的優先負責樓層范圍內；

根據判斷結果、各個電梯的當前還可乘坐人數、各個樓層電梯外呼按鍵的當前狀態信息、各個樓層的等待電梯人數及各個電梯的當前狀態信息確認各個電梯所需停靠的樓層。

在一個實施例中，所述根據所述各個樓層等待乘坐電梯人員的實際乘坐方向、各個樓層的等待電梯人數及各個電梯的當前狀態信息判斷各個電梯所需停靠的樓層，包括：根據所述各個電梯的當前狀態信息，確認各個電梯的當前還可乘坐人數，并判斷所述各個電梯是否在對應該電梯的優先負責樓層范圍內；

根據判斷結果、各個電梯的當前還可乘坐人數、各個樓層等待乘坐電梯人員的實際乘坐方向、各個樓層的等待電梯人數及各個電梯的當前狀態信息確認個電梯所需停靠的樓層。

在一個實施例中，所述根據判斷結果、各個電梯的當前還可乘坐人數、各個樓層電梯外呼按鍵的當前狀態信息、各個樓層的等待電梯人數及各個電梯的當前狀態信息確認各個電梯所需停靠的樓層，包括：當所述電梯位于所述優先負責樓層范圍內時，根據各個樓層的等待電梯人數，確認優先負責樓層范圍內各個樓層的等待電梯人數；

根據所述電梯當前還可乘坐人員和所述優先負責樓層范圍內各個樓層的等待電梯人數，確定所述優先負責樓層范圍內符合電梯停靠條件的樓層；

根據其余電梯的當前狀態信息，判斷所述符合電梯停靠條件的樓層中所需停靠的樓層；

根據判斷結果，向所述電梯發送所述停靠信息，以使所述電梯直接運動至所述所需停靠樓層。

在一個實施例中，所述根據判斷結果、各個電梯的當前還可乘坐人數、各個樓層電梯外呼按鍵的當前狀態信息、各個樓層的等待電梯人數及各個電梯的當前狀態信息確認各個電梯所需停靠的樓層，包括：當所述電梯位于所述優先負責樓層范圍外時，根據各個樓層的等待電梯人數，確認優先負責樓層范圍外各個樓層的等待電梯人數；

根據所述電梯當前還可乘坐人員和所述優先負責樓層范圍外各個樓層的等待電梯人數，確定所述優先負責樓層范圍外符合電梯停靠條件的樓層；

根據其余電梯的當前狀態信息，判斷所述符合電梯停靠條件的樓層中所需停靠的樓層；

根據判斷結果，向所述電梯發送所述停靠信息，以使所述電梯直接運動至所述所需停靠樓層。

在一個實施例中，所述根據判斷結果、各個電梯的當前還可乘坐人數、各個樓層等待乘坐電梯人員的實際乘坐方向、各個樓層的等待電梯人數及各個電梯的當前狀態信息確認個電梯所需停靠的樓層，包括：當所述電梯位于所述優先負責樓層范圍內時，根據各個樓層的等待電梯人數，確認優先負責樓層范圍內各個樓層的等待電梯人數；

根據所述電梯當前還可乘坐人員和所述優先負責樓層范圍內各個樓層的等待電梯人數，確定所述優先負責樓層范圍內符合電梯停靠條件的樓層；

根據其余電梯的當前狀態信息，判斷所述符合電梯停靠條件的樓層中所需停靠的樓層；

根據判斷結果，向所述電梯發送所述停靠信息，以使所述電梯直接運動至所述所需停靠樓層。

在一個實施例中，所述根據判斷結果、各個電梯的當前還可乘坐人數、各個樓層等待乘坐電梯人員的實際乘坐方向、各個樓層的等待電梯人數及各個電梯的當前狀態信息確認個電梯所需停靠的樓層，包括：當所述電梯位于所述優先負責樓層范圍外時，根據各個樓層的等待電梯人數，確認優先負責樓層范圍外各個樓層的等待電梯人數；

根據所述電梯當前還可乘坐人員和所述優先負責樓層范圍外各個樓層的等待電梯人數，確定所述優先負責樓層范圍外符合電梯停靠條件的樓層；

根據其余電梯的當前狀態信息，判斷所述符合電梯停靠條件的樓層中所需停靠的樓層；

根據判斷結果，向所述電梯發送所述停靠信息，以使所述電梯直接運動至所述所需停靠樓層。

在一個實施例中，所述根據判斷結果，向所述電梯發送所述停靠信息，以使所述電梯直接運動至所述所需停靠樓層，包括：當所述所需停靠樓層包括一個時，向所述電梯發送所述停靠信號，以使所述電梯直接運動至所述所需停靠樓層。

在一個實施例中，所述根據判斷結果，向所述電梯發送所述停靠信息，以使所述電梯直接運動至所述所需停靠樓層，包括：當所述所需停靠樓層包括至少兩個時，根據所述電梯當前狀態信息，確定所述電梯的最佳停靠樓層；

向所述電梯發送停靠信號，以使電梯直接運動至所述最佳停靠樓層。

在一個實施例中，所述電梯的當前狀態信息包括以下信息中的至少一項：

所述電梯的當前所在樓層、所述電梯內當前已乘人員、所述電梯當前載重、所述電梯當前運動目標樓層、所述電梯的當前運動速率。

本發明一種電梯的控制裝置，其特征在于，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為：

接收所述各個電梯發送的當前狀態信息；

接收所述各個樓層電梯外呼按鍵發送的當前狀態信息；

接收所述圖像采集設備采集的人臉圖像；

接收所述監測設備監測的各個樓層等待乘坐電梯人數；

根據所述各個樓層的等待乘坐電梯人數、各個樓層電梯外呼按鍵的當前狀態信息及各個電梯的當前狀態信息判斷各個電梯停靠的樓層，以控制各個電梯的運行。

本發明公開了一種電梯，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為：

獲取當前狀態信息；

將所述當前狀態信息發送給所述控制裝置；

確定是否接收到所述控制裝置針對所述各個樓層的等待乘坐電梯人數、各個樓層電梯外呼按鍵的當前狀態信息及電梯的當前狀態信息判斷的電梯停靠的樓層判斷結果，并根據判斷結果運行。

有益效果。

一、提高乘客的電梯搭乘效率。

二、避免用戶等到電梯的時間過長。

三、避免電梯進行不必要的停靠。

四、能夠有效提高電梯載運效率。

附圖說明

圖1是根據一示例性實施例示出的一種電梯的控制方法的流程圖；

圖2是根據一示例性實施例示出的又一種電梯的控制方法的流程圖；

圖3是根據一示例性實施例示出的再一種電梯的控制方法的流程圖；

圖4是根據一示例性實施例示出的再一種電梯的控制方法的流程圖；

圖5是根據一示例性實施例示出的再一種電梯的控制方法的流程圖；

圖6是根據一示例性實施例示出的再一種電梯的控制方法的流程圖；

圖7是根據一示例性實施例示出的再一種電梯的控制方法的流程圖；

圖8是根據一示例性實施例示出的再一種電梯的控制方法的流程圖；

圖9是根據一示例性實施例示出的再一種電梯的控制方法的流程圖；

圖10是根據一示例性實施例示出的再一種電梯的控制方法的流程圖；

圖11是根據一示例性實施例示出的再一種電梯的控制方法的流程圖；

圖12是根據一示例性實施例示出的再一種電梯的控制方法的流程圖；

圖13是根據一示例性實施例示出的再一種電梯的控制方法的流程圖；

圖3是根據一示例性實施例示出的再一種電梯的控制方法的流程圖；

圖14是根據一示例性實施例示出的再一種電梯的控制方法的流程圖；

圖15是根據一示例性實施例示出的再一種電梯的控制方法的流程圖；

圖16是根據一示例性實施例示出的再一種電梯的控制方法的流程圖；

圖17是根據一示例性實施例示出的再一種電梯的控制方法的流程圖；

圖18是根據一示例性實施例示出的適用于電梯的控制裝置、或者電梯的框圖；

附圖中

其中零件為：處理組件1，通信組件2，傳感器組件3，輸入/輸出接口4，音頻組件5，多媒體組件6，電源組件7，存儲器8，處理器9。

具體實施方式：

具體實施例1：

如圖1所示，在圖1的第一個步驟中，通過監測設備監測各個樓層的等待乘坐電梯人數；

其中，監測設備可以采用攝像器。

在圖1的第二個步驟中，確定各個電梯的當前狀態信息；

其中，電梯的當前狀態信息包括但不限于：電梯的當前所在樓層、電梯內當前已乘人員、電梯當前載重、電梯當前運動目標樓層、電梯的當前運動速率。

在圖一的第三個步驟中，確定各個樓層電梯外呼按鍵的當前狀態信息；

其中，電梯外呼按鍵的當前狀態信息包括：電梯外呼按鍵的上下按鍵點亮信息。

在圖一的第四個步驟中，根據所述各個樓層的等待乘坐電梯人數、各個樓層電梯外呼按鍵的當前狀態信息及各個電梯的當前狀態信息判斷各個電梯停靠的樓層，以控制各個電梯的運行；

根據各個電梯的當前狀態信息，可以確定各個電梯的當前已乘人員和當前載重，進而確定各個電梯的還可乘坐人數，再根據各個樓層電梯外呼按鍵的當前狀態信息，確定有乘客等待的樓層，再根據各個樓層的等待乘坐電梯人數，確定有乘客等待的樓層的等待乘坐電梯人數，結合各個電梯的當前運動目標樓層和當前運動速率，確定各個電梯的停靠樓層；

進而使電梯直接運動至確定停靠樓層，防止電梯在每個按下的樓層停靠，提高電梯的載運效率。

實施例2：

如圖2所示，在一個實施例中，上述圖一的第四個步驟可被執行為：

在圖2的第四個步驟中，當所述各個樓層的電梯外呼按鍵上下鍵都只有一個被點亮時，根據各個樓層的等待電梯人數、各個樓層電梯外呼按鍵的當前狀態信息及各個電梯的當前狀態信息判斷各個電梯所需停靠的樓層；其中，

當所述各個樓層的電梯外呼按鍵上下鍵都只有一個被點亮時，說明同一樓層的人所去往的上下方向是一致的，根據電梯按鍵的上下鍵點亮狀態運行電梯的方向即可。

實施例3：

如圖3所示，在一個實施例中，上述圖一的第四個步驟可被執行為：

在圖3的第四個步驟中，當所述各個樓層的電梯外呼按鍵上下鍵都被點亮樓層包括至少一個時，通過圖像采集設備采集所述至少一個樓層等待乘坐電梯人員的人臉圖像；其中，

當所述各個樓層的電梯外呼按鍵上下鍵都被點亮樓層包括至少一個時，說明這些樓層可能存在誤點，或者部分乘客為了防止電梯內人數太多，而將電梯的上下鍵全部按下的情況；

圖像采集設備可以為圖像采集器；

在圖3的第5個步驟中，對人臉圖像進行識別得到人臉識別結果；其中，

根據人臉圖像中的特征信息得到人臉識別結果。

在圖3的第6個步驟中，查找與人臉識別結果對應存儲的樓層編號；其中，

根據人臉識別結果查找乘客所去樓層的樓層編號對應存儲的樓層編號。

在圖3的第7個步驟中，根據存儲的樓層編號，確認所述至少一個樓層等待乘坐電梯人員的實際乘坐方向；其中，

根據存儲的樓層編號，能夠對應出乘客實際去往的樓層，進而確認乘客的實際乘坐上下方向。

在圖3的第8個步驟中，根據所述至少一個樓層等待乘坐電梯人員的實際乘坐方向，確認各個樓層等待乘坐電梯人員的實際乘坐方向；其中，

由于其他樓層的電梯外呼按鍵上下按鍵只有一個被點亮，這些樓層的等待乘客去往的方向是肯定的，確定了上下鍵按鍵全被點亮的樓層的乘客的實際乘坐方向，即可確認所有樓層等待乘坐電梯人員的實際乘坐方向。

在圖3的第9個步驟中，根據所述各個樓層等待乘坐電梯人員的實際乘坐方向、各個樓層的等待電梯人數及各個電梯的當前狀態信息判斷各個電梯所需停靠的樓層；其中，

根據各個樓層等待乘坐電梯人員的實際乘坐方向，便于對電梯的運行方向進行控制，防止出現不必要的啟停，減少電梯運行時間的浪費，盡可能的提高電梯載運的效率。

實施例4：

如圖4所示，在圖4的第四個步驟中，當所述各個樓層的電梯外呼按鍵上下鍵都只有一個被點亮時，根據所述各個電梯的當前狀態信息，確認各個電梯的當前還可乘坐人員，并判斷所述各個電梯是否在對應該電梯的優先負責樓層范圍內；其中，

所述各個電梯的優先負責樓層范圍，根據大樓的樓層以及電梯的數量，對大樓的樓層進行分段劃分，然后將該大樓內的電梯分配至每個樓層段內，每個電梯對應的樓層段即該電梯優先負責的樓層范圍。

在圖4的第5個步驟中，根據判斷結果、各個電梯的當前還可乘坐人數、各個樓層電梯外呼按鍵的當前狀態信息、各個樓層的等待電梯人數及各個電梯的當前狀態信息確認各個電梯所需停靠的樓層；其中，

根據判斷結果，確認該電梯對哪部分樓層內的樓層進行停靠。

實施例5：

如圖5所示，在圖5的第9個步驟中，根據所述各個電梯的當前狀態信息，確認各個電梯的當前還可乘坐人數，并判斷所述各個電梯是否在對應該電梯的優先負責樓層范圍內；其中，

所述各個電梯的優先負責樓層范圍，根據大樓的樓層以及電梯的數量，對大樓的樓層進行分段劃分，然后將該大樓內的電梯分配至每個樓層段內，每個電梯對應的樓層段即該電梯優先負責的樓層范圍。

如圖5所示，在圖5的第10個步驟中，根據判斷結果、各個電梯的當前還可乘坐人數、各個樓層等待乘坐電梯人員的實際乘坐方向、各個樓層的等待電梯人數及各個電梯的當前狀態信息確認各個電梯所需停靠的樓層；其中，

根據判斷結果，確認該電梯對哪部分樓層內的樓層進行停靠。

實施例6：

如圖6所示，在一個實施例中，上述圖4的第四個步驟可被執行為：

在圖6的第5個步驟中，當所述電梯位于所述優先負責樓層范圍內時，根據各個樓層的等待電梯人數，確認優先負責樓層范圍內各個樓層的等待電梯人數；其中，

電梯位于對應該電梯的優先負責樓層范圍內，則該電梯停靠的樓層在該電梯的優先樓層范圍內。

在圖6的第6個步驟中，根據所述電梯當前還可乘坐人員和所述優先負責樓層范圍內各個樓層的等待電梯人數，確定所述優先負責樓層范圍內符合電梯停靠條件的樓層；其中，

符合電梯停靠條件是：該樓層的等待電梯人數小于等于電梯的當前還可乘坐人數。進一步的，所述電梯的停靠條件，可以根據各個電梯的運行情況進行多次判斷，也可以根據電梯所在地的實際需要，進行停靠條件的優先度設置，在電梯運行中，所述停靠條件優先執行電梯內按鍵的停靠指令。

在圖6的第7個步驟中，根據其余電梯的當前狀態信息，判斷所述符合電梯停靠條件的樓層中所需停靠的樓層；其中，

根據其余電梯的當前狀態信息，確認其余電梯的當前所在樓層、當前運動目標樓層及當前運動速率，以確認其余電梯是否已經向所需停靠的樓層中的某個樓層運動，或者更加適合停靠在所需停靠的樓層。

在圖6的第8個步驟中，根據判斷結果，向所述電梯發送所述停靠信號，以使所述電梯直接運動至所述所需停靠樓層；其中，

根據判斷結果，確認該電梯停靠的樓層。

實施例7：

如圖7所示，在一個實施例中，上述圖4的第四個步驟可被執行為：

在圖7中的第五個步驟中，當所述電梯位于所述優先負責樓層范圍外時，根據各個樓層的等待電梯人數，確認優先負責樓層范圍外各個樓層的等待電梯人數；其中，

當所述電梯位于所述優先負責樓層范圍外時，則表明該電梯停靠的樓層在對應該電梯的優先負責樓層范圍外。

在圖7中的第6個步驟中，根據所述電梯當前還可乘坐人員和所述優先負責樓層范圍外各個樓層的等待電梯人數，確定所述優先負責樓層范圍外符合電梯停靠條件的樓層；其中，

符合電梯停靠條件是：該樓層的等待電梯人數小于等于電梯的當前還可乘坐人數。進一步的，所述電梯的停靠條件，可以根據各個電梯的運行情況進行多次判斷，也可以根據電梯所在地的實際需要，進行停靠條件的優先度設置，在電梯運行中，所述停靠條件優先執行電梯內按鍵的停靠指令。

在圖7中的第7個步驟中，根據其與電梯的當前狀態信息，判斷所述符合電梯停靠條件的樓層中所需停靠的樓層；其中，

根據其余電梯的當前狀態信息，確認其余電梯的當前所在樓層、當前運動目標樓層及當前運動速率，以確認其余電梯是否已經向所需停靠的樓層中的某個樓層運動，或者更加適合停靠在所需停靠的樓層。

在圖7中的第8個步驟中，根據判斷結果，向所述電梯發送所述停靠信號，以使所述電梯直接運動至所述所需停靠樓層；其中，

根據判斷結果，確認該電梯停靠的樓層。

實施例8：

如圖8所示，在一個實施例中，上述圖5的第9個步驟可被執行為：

在圖8中的第10個步驟中，當所述電梯位于所述優先負責樓層范圍內時，根據各個樓層的等待電梯人數，確認優先負責樓層范圍內各個樓層的等待電梯人數；其中，

電梯位于對應該電梯的優先負責樓層范圍內，則該電梯停靠的樓層在該電梯的優先樓層范圍內。

在圖8中的第11個步驟中，根據所述電梯當前還可乘坐人員和所述優先負責樓層范圍內各個樓層的等待電梯人數，確定所述優先負責樓層范圍內符合電梯停靠條件的樓層；其中，

符合電梯停靠條件是：該樓層的等待電梯人數小于等于電梯的當前還可乘坐人數。

進一步的，所述電梯的停靠條件，可以根據各個電梯的運行情況進行多次判斷，也可以根據電梯所在地的實際需要，進行停靠條件的優先度設置，在電梯運行中，所述停靠條件優先執行電梯內按鍵的停靠指令。

在圖8中的第12個步驟中，根據其余電梯的當前狀態信息，判斷所述符合電梯停靠條件的樓層中所需停靠的樓層，

根據其余電梯的當前狀態信息，確認其余電梯的當前所在樓層、當前運動目標樓層及當前運動速率，以確認其余電梯是否已經向所需停靠的樓層中的某個樓層運動，或者更加適合停靠在所需停靠的樓層。

在圖8中的第13個步驟中，根據判斷結果，向所述電梯發送停靠信號，以使所述電梯直接運動至所述所需停靠樓層；其中，

根據判斷結果，確認該電梯停靠的樓層。

實施例9：

如圖9所示，在一個實施例中，上述圖5的第9個步驟可被執行為：

在圖9中的第10個步驟中，當所述電梯位于所述優先負責樓層范圍外時，根據各個樓層的等待電梯人數，確認優先負責樓層范圍外各個樓層的等待電梯人數；其中，

當所述電梯位于所述優先負責樓層范圍外時，則表明該電梯停靠的樓層在對應該電梯的優先負責樓層范圍外。

在圖9中的第11個步驟中，根據所述電梯當前還可乘坐人員和所述優先負責樓層范圍外各個樓層的等待電梯人數，確定所述優先負責樓層范圍外符合電梯停靠條件的樓層；其中，

符合電梯停靠條件是：該樓層的等待電梯人數小于等于電梯的當前還可乘坐人數。進一步的，所述電梯的停靠條件，可以根據各個電梯的運行情況進行多次判斷，也可以根據電梯所在地的實際需要，進行停靠條件的優先度設置，在電梯運行中，所述停靠條件優先執行電梯內按鍵的停靠指令。

在圖9中的第12個步驟中，根據其余電梯的當前狀態信息，判斷所述符合電梯停靠條件的樓層中所需停靠的樓層，

根據其余電梯的當前狀態信息，確認其余電梯的當前所在樓層、當前運動目標樓層及當前運動速率，以確認其余電梯是否已經向所需停靠的樓層中的某個樓層運動，或者更加適合停靠在所需停靠的樓層。

在圖9中的第13個步驟中，根據判斷結果，向所述電梯發送停靠信號，以使所述電梯直接運動至所述所需停靠樓層；其中，

根據判斷結果，確認該電梯停靠的樓層。

實施例10：

如圖10所示，在一個實施例中，上述圖6的第8個步驟可被執行為：

當所述所需停靠樓層包括一個時，向所訴電梯發送所述停靠信號，以使所述電梯直接運動至所述所需停靠樓層；其中，

所需停靠樓層包括一個時，則表明只有一個樓層需要停靠，直接使電梯運動至該樓層即可。

實施例11：

如圖11所示，在一個實施例中，上述圖7的第8個步驟可被執行為：

在圖11的第8個步驟中，當所述所需停靠樓層包括一個時，向所述電梯發送所述停靠信號，以使所述電梯直接運動至所述所需停靠樓層；其中，

所需停靠樓層包括一個時，則表明只有一個樓層需要停靠，直接使電梯運動至該樓層即可。

實施例12:

如圖12所示，在一個實施例中，上述圖8的第13個步驟可被執行為：

在圖12的第13個步驟中，當所述所需停靠樓層包括一個時，向所述電梯發送所述停靠信號，以使所述電梯直接運動至所述所需停靠樓層；其中，

所需停靠樓層包括一個時，則表明只有一個樓層需要停靠，直接使電梯運動至該樓層即可。

實施例13：

如圖13所示，在一個實施例中，上述圖9的第13個步驟可被執行為：

在圖13的第13個步驟中，當所述所需停靠樓層包括一個時，向所述電梯發送所述停靠信號，以使所述電梯直接運動至所述所需停靠樓層；其中，

所需停靠樓層包括一個時，則表明只有一個樓層需要停靠，直接使電梯運動至該樓層即可。

實施例14：

如圖14所示，在一個實施例中，上述圖6的第8個步驟可被執行為：

在圖14的第8個步驟中，當所述所需停靠樓層包括至少兩個時，根據所述電梯當前狀態信息，確定所述電梯的最佳停靠樓層；其中，

所需停靠樓層包括至少兩個時，根據電梯的當前狀態信息，確認該電梯的當前所在樓層，對比出所需停靠樓層中的最佳停靠樓層，然后進行停靠。

在圖14的第9個步驟中，向所述電梯發送停靠信號，以使所述電梯直接運動至所述最佳停靠樓層；其中，

向所述電梯發送停靠信號，電梯即會直接運動至最佳停靠樓層，中間不會在其余樓層停靠。

實施例15：

如圖15所示，在一個實施例中，上述圖7的第8個步驟可被執行為：

在圖15中的第8個步驟中，當所述所需停靠樓層包括至少兩個時，根據所述電梯當前狀態信息，確定所述電梯的最佳停靠樓層；其中，

所需停靠樓層包括至少兩個時，根據電梯的當前狀態信息，確認該電梯的當前所在樓層，對比出所需停靠樓層中的最佳停靠樓層，然后進行停靠。

在圖15中的第9個步驟中，向所述電梯發送停靠信號，以使所述電梯直接運動至所述最佳停靠樓層；其中，

向所述電梯發送停靠信號，電梯即會直接運動至最佳停靠樓層，中間不會在其余樓層停靠。

實施例16：

如圖16所示，在一個實施例中，上述圖8的第13個步驟可被執行為：

在圖16的第13個步驟中，當所述所需停靠樓層包括至少兩個時，根據所述電梯當前狀態信息，確定所述電梯的最佳停靠樓層；其中，

所需停靠樓層包括至少兩個時，根據電梯的當前狀態信息，確認該電梯的當前所在樓層，對比出所需停靠樓層中的最佳停靠樓層，然后進行停靠。

在圖16的第14個步驟中，向所述電梯發送停靠信號，以使所述電梯直接運動至所述最佳停靠樓層；其中，

向所述電梯發送停靠信號，電梯即會直接運動至最佳停靠樓層，中間不會在其余樓層停靠。

實施例17：

如圖17所示，在一個實施例中，上述圖9的第13個步驟可被執行為：

在圖17的第13個步驟中，當所述所需停靠樓層包括至少兩個時，根據所述電梯當前狀態信息，確定所述電梯的最佳停靠樓層；其中，

所需停靠樓層包括至少兩個時，根據電梯的當前狀態信息，確認該電梯的當前所在樓層，對比出所需停靠樓層中的最佳停靠樓層，然后進行停靠。

在圖17的第14個步驟中，向所述電梯發送停靠信號，以使所述電梯直接運動至所述最佳停靠樓層；其中，

向所述電梯發送停靠信號，電梯即會直接運動至最佳停靠樓層，中間不會在其余樓層停靠。

根據本發明實施例的第二個方面，提供一種電梯的控制裝置，包括：

處理器9；

用于存儲處理器）可執行指令的存儲器8；

其中，所述處理器9被配置為：

接收所述各個電梯發送的當前狀態信息；

接收所述各個樓層電梯外呼按鍵發送的當前狀態信息；

接收所述圖像采集設備采集的人臉圖像；

接收所述監測設備監測的各個樓層等待乘坐電梯人數；

根據所述各個樓層的等待乘坐電梯人數、各個樓層電梯外呼按鍵的當前狀態信息及各個電梯的當前狀態信息判斷各個電梯停靠的樓層，以控制各個電梯的運行。

上述處理器9還可被配置為：所述根據所述各個樓層的等待乘坐電梯人數、各個樓層電梯外呼按鍵的當前狀態信息及各個電梯的當前狀態信息判斷各個電梯停靠的樓層，包括：

當所述各個樓層的電梯外呼按鍵只有一個被點亮時，根據各個樓層的等待電梯人數、各個樓層電梯外呼按鍵的當前狀態信息及各個電梯的當前狀態信息判斷各個電梯所需停靠的樓層。

上述處理器9還可被配置為：所述根據所述各個樓層的等待乘坐電梯人數、各個樓層電梯外呼按鍵的當前狀態信息及各個電梯的當前狀態信息判斷各個電梯停靠的樓層，包括：

當所述各個樓層的電梯外呼按鍵上下鍵都被點亮樓層包括至少一個時，通過圖像采集設備采集所述至少一個樓層等待乘坐電梯人員的人臉圖像；

對人臉圖像進行識別得到人臉識別結果；

查找與人臉識別結果對應存儲的樓層編號；

根據存儲的樓層編號，確認所述至少一個樓層等待乘坐電梯人員的實際乘坐方向；

根據所述至少一個樓層等待乘坐電梯人員的實際乘坐方向，確認各個樓層等待乘坐電梯人員的實際乘坐方向；

根據所述各個樓層等待乘坐電梯人員的實際乘坐方向、各個樓層的等待電梯人數及各個電梯的當前狀態信息判斷各個電梯所需停靠的樓層。

上述處理器9還可被配置為：所述根據各個樓層的等待電梯人數、各個樓層電梯外呼按鍵的當前狀態信息及各個電梯的當前狀態信息判斷各個電梯所需停靠的樓層，包括：

當所述各個樓層的電梯外呼按鍵上下鍵都只有一個被點亮時，根據所述各個電梯的當前狀態信息，確認各個電梯的當前還可乘坐人數，并判斷所述各個電梯是否在對應該電梯的優先負責樓層范圍內；

根據判斷結果、各個電梯的當前還可乘坐人數、各個樓層電梯外呼按鍵的當前狀態信息、各個樓層的等待電梯人數及各個電梯的當前狀態信息確認各個電梯所需停靠的樓層。

上述處理器9還可被配置為：所述根據所述各個樓層等待乘坐電梯人員的實際乘坐方向、各個樓層的等待電梯人數及各個電梯的當前狀態信息判斷各個電梯所需停靠的樓層，包括：

根據所述各個電梯的當前狀態信息，確認各個電梯的當前還可乘坐人數，并判斷所述各個電梯是否在對應該電梯的優先負責樓層范圍內；

根據判斷結果、各個電梯的當前還可乘坐人數、各個樓層等待乘坐電梯人員的實際乘坐方向、各個樓層的等待電梯人數及各個電梯的當前狀態信息確認個電梯所需停靠的樓層。

上述處理器9還可被配置為：所述根據判斷結果、各個電梯的當前還可乘坐人數、各個樓層電梯外呼按鍵的當前狀態信息、各個樓層的等待電梯人數及各個電梯的當前狀態信息確認各個電梯所需停靠的樓層，包括：

當所述電梯位于所述優先負責樓層范圍內時，根據各個樓層的等待電梯人數，確認優先負責樓層范圍內各個樓層的等待電梯人數；

根據所述電梯當前還可乘坐人員和所述優先負責樓層范圍內各個樓層的等待電梯人數，確定所述優先負責樓層范圍內符合電梯停靠條件的樓層；

根據其余電梯的當前狀態信息，判斷所述符合電梯停靠條件的樓層中所需停靠的樓層；

根據判斷結果，向所述電梯發送所述停靠信息，以使所述電梯直接運動至所述所需停靠樓層。

上述處理器9還可被配置為：所述根據判斷結果、各個電梯的當前還可乘坐人數、各個樓層電梯外呼按鍵的當前狀態信息、各個樓層的等待電梯人數及各個電梯的當前狀態信息確認各個電梯所需停靠的樓層，包括：

當所述電梯位于所述優先負責樓層范圍外時，根據各個樓層的等待電梯人數，確認優先負責樓層范圍外各個樓層的等待電梯人數；

根據所述電梯當前還可乘坐人員和所述優先負責樓層范圍外各個樓層的等待電梯人數，確定所述優先負責樓層范圍外符合電梯停靠條件的樓層；

根據其余電梯的當前狀態信息，判斷所述符合電梯停靠條件的樓層中所需停靠的樓層；

根據判斷結果，向所述電梯發送所述停靠信息，以使所述電梯直接運動至所述所需停靠樓層。

上述處理器9還可被配置為：所述根據判斷結果、各個電梯的當前還可乘坐人數、各個樓層等待乘坐電梯人員的實際乘坐方向、各個樓層的等待電梯人數及各個電梯的當前狀態信息確認個電梯所需停靠的樓層，包括：

當所述電梯位于所述優先負責樓層范圍內時，根據各個樓層的等待電梯人數，確認優先負責樓層范圍內各個樓層的等待電梯人數；

根據所述電梯當前還可乘坐人員和所述優先負責樓層范圍內各個樓層的等待電梯人數，確定所述優先負責樓層范圍內符合電梯停靠條件的樓層；

根據其余電梯的當前狀態信息，判斷所述符合電梯停靠條件的樓層中所需停靠的樓層；

根據判斷結果，向所述電梯發送所述停靠信息，以使所述電梯直接運動至所述所需停靠樓層。

上述處理器9還可被配置為：所述根據判斷結果、各個電梯的當前還可乘坐人數、各個樓層等待乘坐電梯人員的實際乘坐方向、各個樓層的等待電梯人數及各個電梯的當前狀態信息確認個電梯所需停靠的樓層，包括：

當所述電梯位于所述優先負責樓層范圍外時，根據各個樓層的等待電梯人數，確認優先負責樓層范圍外各個樓層的等待電梯人數；

根據所述電梯當前還可乘坐人員和所述優先負責樓層范圍外各個樓層的等待電梯人數，確定所述優先負責樓層范圍外符合電梯停靠條件的樓層；

根據其余電梯的當前狀態信息，判斷所述符合電梯停靠條件的樓層中所需停靠的樓層；

根據判斷結果，向所述電梯發送所述停靠信息，以使所述電梯直接運動至所述所需停靠樓層。

上述處理器9還可被配置為：所述根據判斷結果，向所述電梯發送所述停靠信息，以使所述電梯直接運動至所述所需停靠樓層，包括：

當所述所需停靠樓層包括一個時，向所述電梯發送所述停靠信號，以使所述電梯直接運動至所述所需停靠樓層。

上述處理器9還可被配置為：所述根據判斷結果，向所述電梯發送所述停靠信息，以使所述電梯直接運動至所述所需停靠樓層，包括：

當所述所需停靠樓層包括至少兩個時，根據所述電梯當前狀態信息，確定所述電梯的最佳停靠樓層；

向所述電梯發送停靠信號，以使電梯直接運動至所述最佳停靠樓層。

上述處理器9還可被配置為：所述電梯的當前狀態信息包括以下信息中的至少一項：

所述電梯的當前所在樓層、所述電梯內當前已乘人員、所述電梯當前載重、所述電梯當前運動目標樓層、所述電梯的當前運動速率。

圖18是根據一示例性實施例示出的一種用于電梯的控制裝置的框圖。該裝置可以為計算機或互聯網監控平臺，

參照圖18，該裝置可以包括以下一個或至少兩個組件：處理組件1，通信組件2，傳感器組件3，輸入/輸出(i/o)的接口4，音頻組件5，多媒體組件6，電源組件7，以及存儲器8。

處理組件1通常控制控制裝置的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數據通信，相機操作和記錄操作相關聯的操作。處理組件1可以包括一個或至少兩個處理器9來執行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件1可以包括一個或至少兩個模塊，便于處理組件1和其他組件之間的交互。例如，處理組件1可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件6和處理組件1之間的交互。

存儲器8被配置為存儲各種類型的數據以支持在控制裝置的操作。這些數據的示例包括用于在控制裝置上操作的任何存儲對象或方法的指令，聯系人數據，電話簿數據，消息，圖片，視頻等。存儲器8可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設備或者它們的組合實現，如靜態隨機存取存儲器(sram)，電可擦除可編程只讀存儲器(eeprom)，可擦除可編程只讀存儲器(eprom)，可編程只讀存儲器(prom)，只讀存儲器(rom)，磁存儲器，快閃存儲器，磁盤或光盤。

電源組件7為控制裝置的各種組件提供電力。電源組件7可以包括電源管理系統，一個或至少兩個電源，及其他與為控制裝置生成、管理和分配電力相關聯的組件。

多媒體組件6包括在所述控制裝置和用戶之間的提供一個輸出接口的屏幕。在一些實施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(lcd)和觸摸面板(tp)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實現為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個或至少兩個觸摸傳感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動作的邊界，而且還檢測與所述觸摸或滑動操作相關的持續時間和壓力。在一些實施例中，多媒體組件6包括一個前置攝像頭和/或后置攝像頭。當控制裝置處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數據。每個前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個固定的光學透鏡系統或具有焦距和光學變焦能力。

音頻組件5被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件5包括一個麥克風(mic)，當控制裝置處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時，麥克風被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進一步存儲在存儲器8或經由通信組件2發送。在一些實施例中，音頻組件5還包括一個揚聲器，用于輸出音頻信號。

輸入/輸出接口4為處理組件1和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件3包括一個或至少兩個傳感器，用于為控制裝置提供各個方面的狀態評估。例如，傳感器組件3可以檢測到控制裝置的打開/關閉狀態，組件的相對定位，例如所述組件為控制裝置的顯示器和小鍵盤，傳感器組件3還可以檢測控制裝置或控制裝置一個組件的位置改變，用戶與控制裝置接觸的存在或不存在，控制裝置方位或加速/減速和控制裝置的溫度變化。傳感器組件3可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時檢測附近物體的存在。傳感器組件3還可以包括光傳感器，如cmos或ccd圖像傳感器，用于在成像應用中使用。在一些實施例中，該傳感器組件3還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件2被配置為便于控制裝置和其他設備之間有線或無線方式的通信。控制裝置可以接入基于通信標準的無線網絡，如wifi，2g或3g，或它們的組合。在一個示例性實施例中，通信組件2經由廣播信道接收來自外部廣播管理系統的廣播信號或廣播相關信息。在一個示例性實施例中，所述通信組件2還包括近場通信(nfc)模塊，以促進短程通信。例如，在nfc模塊可基于射頻識別(rfid)技術，紅外數據協會(irda)技術，超寬帶(uwb)技術，藍牙(bt)技術和其他技術來實現。

在示例性實施例中，控制裝置可以被一個或至少兩個應用專用集成電路(asic)、數字信號處理器(dsp)、數字信號處理設備(dspd)、可編程邏輯器件(pld)、現場可編程門陣列(fpga)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子組件實現，用于執行上述方法。

在示例性實施例中，還提供了一種包括指令的非臨時性計算機可讀存儲介質，例如包括指令的存儲器8，上述指令可由控制裝置的處理器9執行以完成上述方法。例如，所述非臨時性計算機可讀存儲介質可以是rom、隨機存取存儲器(ram)、cd-rom、磁帶、軟盤和光數據存儲設備等。

一種非臨時性計算機可讀存儲介質，當所述存儲介質中的指令由上述控制裝置的處理器（9）執行時，使得上述控制裝置能夠執行一種電梯的控制方法，包括：

通過監測設備監測各個樓層的等待乘坐電梯人數；

確定各個電梯的當前狀態信息；

確定各個樓層電梯外呼按鍵的當前狀態信息；

根據所述各個樓層的等待乘坐電梯人數、各個樓層電梯外呼按鍵的當前狀態信息及各個電梯的當前狀態信息判斷各個電梯停靠的樓層，以控制各個電梯的運行。

在一個實施例中，所述根據所述各個樓層的等待乘坐電梯人數、各個樓層電梯外呼按鍵的當前狀態信息及各個電梯的當前狀態信息判斷各個電梯停靠的樓層，包括：當所述各個樓層的電梯外呼按鍵只有一個被點亮時，根據各個樓層的等待電梯人數、各個樓層電梯外呼按鍵的當前狀態信息及各個電梯的當前狀態信息判斷各個電梯所需停靠的樓層。

在一個實施例中，所述根據所述各個樓層的等待乘坐電梯人數、各個樓層電梯外呼按鍵的當前狀態信息及各個電梯的當前狀態信息判斷各個電梯停靠的樓層，包括：當所述各個樓層的電梯外呼按鍵上下鍵都被點亮樓層包括至少一個時，通過圖像采集設備采集所述至少一個樓層等待乘坐電梯人員的人臉圖像；

對人臉圖像進行識別得到人臉識別結果；

查找與人臉識別結果對應存儲的樓層編號；

根據存儲的樓層編號，確認所述至少一個樓層等待乘坐電梯人員的實際乘坐方向；

根據所述至少一個樓層等待乘坐電梯人員的實際乘坐方向，確認各個樓層等待乘坐電梯人員的實際乘坐方向；

根據所述各個樓層等待乘坐電梯人員的實際乘坐方向、各個樓層的等待電梯人數及各個電梯的當前狀態信息判斷各個電梯所需停靠的樓層。

在一個實施例中，所述根據各個樓層的等待電梯人數、各個樓層電梯外呼按鍵的當前狀態信息及各個電梯的當前狀態信息判斷各個電梯所需停靠的樓層，包括：當所述各個樓層的電梯外呼按鍵上下鍵都只有一個被點亮時，根據所述各個電梯的當前狀態信息，確認各個電梯的當前還可乘坐人數，并判斷所述各個電梯是否在對應該電梯的優先負責樓層范圍內；

根據判斷結果、各個電梯的當前還可乘坐人數、各個樓層電梯外呼按鍵的當前狀態信息、各個樓層的等待電梯人數及各個電梯的當前狀態信息確認各個電梯所需停靠的樓層。

在一個實施例中，所述根據所述各個樓層等待乘坐電梯人員的實際乘坐方向、各個樓層的等待電梯人數及各個電梯的當前狀態信息判斷各個電梯所需停靠的樓層，包括：根據所述各個電梯的當前狀態信息，確認各個電梯的當前還可乘坐人數，并判斷所述各個電梯是否在對應該電梯的優先負責樓層范圍內；

根據判斷結果、各個電梯的當前還可乘坐人數、各個樓層等待乘坐電梯人員的實際乘坐方向、各個樓層的等待電梯人數及各個電梯的當前狀態信息確認個電梯所需停靠的樓層。

在一個實施例中，所述根據判斷結果、各個電梯的當前還可乘坐人數、各個樓層電梯外呼按鍵的當前狀態信息、各個樓層的等待電梯人數及各個電梯的當前狀態信息確認各個電梯所需停靠的樓層，包括：當所述電梯位于所述優先負責樓層范圍內時，根據各個樓層的等待電梯人數，確認優先負責樓層范圍內各個樓層的等待電梯人數；

根據所述電梯當前還可乘坐人員和所述優先負責樓層范圍內各個樓層的等待電梯人數，確定所述優先負責樓層范圍內符合電梯停靠條件的樓層；

根據其余電梯的當前狀態信息，判斷所述符合電梯停靠條件的樓層中所需停靠的樓層；

根據判斷結果，向所述電梯發送所述停靠信息，以使所述電梯直接運動至所述所需停靠樓層。

在一個實施例中，所述根據判斷結果、各個電梯的當前還可乘坐人數、各個樓層電梯外呼按鍵的當前狀態信息、各個樓層的等待電梯人數及各個電梯的當前狀態信息確認各個電梯所需停靠的樓層，包括：當所述電梯位于所述優先負責樓層范圍外時，根據各個樓層的等待電梯人數，確認優先負責樓層范圍外各個樓層的等待電梯人數；

根據所述電梯當前還可乘坐人員和所述優先負責樓層范圍外各個樓層的等待電梯人數，確定所述優先負責樓層范圍外符合電梯停靠條件的樓層；

根據其余電梯的當前狀態信息，判斷所述符合電梯停靠條件的樓層中所需停靠的樓層；

根據判斷結果，向所述電梯發送所述停靠信息，以使所述電梯直接運動至所述所需停靠樓層。

在一個實施例中，所述根據判斷結果、各個電梯的當前還可乘坐人數、各個樓層等待乘坐電梯人員的實際乘坐方向、各個樓層的等待電梯人數及各個電梯的當前狀態信息確認個電梯所需停靠的樓層，包括：當所述電梯位于所述優先負責樓層范圍內時，根據各個樓層的等待電梯人數，確認優先負責樓層范圍內各個樓層的等待電梯人數；

根據所述電梯當前還可乘坐人員和所述優先負責樓層范圍內各個樓層的等待電梯人數，確定所述優先負責樓層范圍內符合電梯停靠條件的樓層；

根據其余電梯的當前狀態信息，判斷所述符合電梯停靠條件的樓層中所需停靠的樓層；

根據判斷結果，向所述電梯發送所述停靠信息，以使所述電梯直接運動至所述所需停靠樓層。

在一個實施例中，所述根據判斷結果、各個電梯的當前還可乘坐人數、各個樓層等待乘坐電梯人員的實際乘坐方向、各個樓層的等待電梯人數及各個電梯的當前狀態信息確認個電梯所需停靠的樓層，包括：當所述電梯位于所述優先負責樓層范圍外時，根據各個樓層的等待電梯人數，確認優先負責樓層范圍外各個樓層的等待電梯人數；

根據所述電梯當前還可乘坐人員和所述優先負責樓層范圍外各個樓層的等待電梯人數，確定所述優先負責樓層范圍外符合電梯停靠條件的樓層；

根據其余電梯的當前狀態信息，判斷所述符合電梯停靠條件的樓層中所需停靠的樓層；

根據判斷結果，向所述電梯發送所述停靠信息，以使所述電梯直接運動至所述所需停靠樓層。

在一個實施例中，所述根據判斷結果，向所述電梯發送所述停靠信息，以使所述電梯直接運動至所述所需停靠樓層，包括：當所述所需停靠樓層包括一個時，向所述電梯發送所述停靠信號，以使所述電梯直接運動至所述所需停靠樓層。

在一個實施例中，所述根據判斷結果，向所述電梯發送所述停靠信息，以使所述電梯直接運動至所述所需停靠樓層，包括：當所述所需停靠樓層包括至少兩個時，根據所述電梯當前狀態信息，確定所述電梯的最佳停靠樓層；

向所述電梯發送停靠信號，以使電梯直接運動至所述最佳停靠樓層。

本領域技術人員在考慮說明書及實踐這里公開的發明后，將容易想到本發明的其他類似實施方案，本申請旨在涵蓋本發明的任何變形用途或者適應性變化，這些變型或者用途，適用性變化，遵循本發明的一般性原理，并包括本發明未公開的本技術領域的公知常識或者慣用技術手段。