一種能夠翻轉(zhuǎn)并搬運(yùn)加工件的裝置的制作方法

本發(fā)明涉及加工工具領(lǐng)域，特別涉及一種能夠翻轉(zhuǎn)并搬運(yùn)加工件的裝置。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)加工領(lǐng)域，需要對(duì)許多加工件進(jìn)行從一個(gè)傳送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)送到另一個(gè)傳送機(jī)構(gòu)，并需要對(duì)加工件的不同部位進(jìn)行處理，這就需要對(duì)加工件進(jìn)行搬運(yùn)并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，在現(xiàn)有的技術(shù)中，搬運(yùn)和翻轉(zhuǎn)是分不同的機(jī)器來完成的，所需機(jī)器占地面積大，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，而且搬運(yùn)裝置和翻轉(zhuǎn)裝置前后分布中間需要傳送帶，增加了傳送機(jī)構(gòu)的傳送距離，傳送機(jī)構(gòu)需要在搬運(yùn)和翻轉(zhuǎn)時(shí)候停止兩次，影響了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并能同時(shí)翻轉(zhuǎn)并搬運(yùn)加工件，促進(jìn)生產(chǎn)效率的裝置。

本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種能夠翻轉(zhuǎn)并搬運(yùn)加工件的裝置，包括推送機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述推送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的推桿以及驅(qū)動(dòng)推桿直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括平臺(tái)、與平臺(tái)一端固定連接的基座、與基座鉸接的夾手裝置以及驅(qū)動(dòng)夾手裝置翻轉(zhuǎn)并與平臺(tái)另一端鉸接的第一線性執(zhí)行器；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直放置的第二線性執(zhí)行器、與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的曲尺形翹桿、與曲尺形翹桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的凸輪；所述曲尺形翹桿另一端與第二線性執(zhí)行器輸出端鉸接，曲尺形翹桿中部與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述凸輪與推桿后端為鉸接；所述夾手裝置包括一端與基座鉸接的夾手架、與夾手架另一端鉸接的夾手、一端相互鉸接的第一連桿和第二連桿，其中，所述夾手突出夾手架頂面并與夾手架形成加工件的夾持空間，所述第一連桿另一端與夾手一端鉸接，第二連桿的另一端與夾手架鉸接，第二連桿底部與第一線性執(zhí)行器的輸出端鉸接而且兩者形成斜向的角度；在推送加工件的時(shí)候，所述推桿和夾持空間處于同一條直線上，而且傳送帶位于它們之間。

作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述夾手架設(shè)有第二連桿的避讓槽，第二連桿與夾手架的鉸接點(diǎn)設(shè)置在避讓槽中。

作為優(yōu)選的實(shí)施方案，基座與夾手架的鉸接點(diǎn)設(shè)置在基座的斜上方，而且鉸接點(diǎn)與基座的“x”向距離和“y”向距離都等于夾手架的厚度。

作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述夾持空間的上方、下方各設(shè)有一個(gè)凸板，上方的凸板固定在夾手下端，下方的凸板固定在夾手架頂端。

作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述機(jī)架在與曲尺形翹桿對(duì)應(yīng)地方設(shè)有軸承，所述曲尺形翹桿通過軸承與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述推桿后端還設(shè)有一個(gè)與寬度與凸輪的高度對(duì)應(yīng)的凹槽，該凹槽設(shè)置在一個(gè)中間架上，所述凸輪卡入凹槽里形成面接觸。

作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述凸輪與曲尺形翹桿之間設(shè)有一個(gè)連接板，該連接板的兩端分別與凸輪、曲尺形翹桿一端固定連接。

作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述機(jī)架還設(shè)有一個(gè)支撐架，該支撐架設(shè)有貫通孔，所述推桿穿過貫通孔并與貫通孔滑動(dòng)配合。

作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述推桿的數(shù)目為兩個(gè)，且兩個(gè)推桿在同一水平面上。

作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述第一線性執(zhí)行器、第二線性執(zhí)行器都為液壓執(zhí)行器或者電動(dòng)執(zhí)行器。

本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果：推送機(jī)構(gòu)中，曲尺形翹桿通過凸輪把第二線性執(zhí)行器豎直方向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為推桿的水平直線運(yùn)動(dòng)，并通過凸輪的作用確保曲尺形翹桿圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)候，推桿一直受到水平方向的力，從而確保加工件被推送到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的夾持空間；通過第一線性執(zhí)行器動(dòng)作，一方面通過第一連桿使夾手向夾手架運(yùn)動(dòng)減少夾持空間并夾住加工件，另一方面通過第二連桿使夾手架繞著基座旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了加工件的翻轉(zhuǎn)并被從一個(gè)傳送帶搬運(yùn)到另一個(gè)傳送帶上；整個(gè)裝置占地面積少，并同時(shí)搬運(yùn)和翻轉(zhuǎn)加工件，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是能夠翻轉(zhuǎn)并搬運(yùn)加工件的裝置的結(jié)構(gòu)立體圖。

圖2是能夠翻轉(zhuǎn)并搬運(yùn)加工件的裝置在圖1中的正視圖。

圖3是能夠翻轉(zhuǎn)并搬運(yùn)加工件的裝置的圖1中的后視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

如圖1以及圖2所示的一種能夠翻轉(zhuǎn)并搬運(yùn)加工件的裝置，包括推送機(jī)構(gòu)1和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，所述推送機(jī)構(gòu)1包括機(jī)架11、設(shè)置在機(jī)架11上的推桿12以及驅(qū)動(dòng)推桿12直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13；推桿12經(jīng)過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13驅(qū)動(dòng)使加工件15被推送到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2。所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括平臺(tái)21、與平臺(tái)21一端固定連接的基座22、與基座22鉸接的夾手裝置23以及驅(qū)動(dòng)夾手裝置23翻轉(zhuǎn)并與平臺(tái)21另一端鉸接的第一線性執(zhí)行器24，當(dāng)?shù)谝痪€性執(zhí)行器24動(dòng)作時(shí)候，夾手裝置23夾住加工件15并把加工件15翻轉(zhuǎn)，在此過程中，加工件15被搬離原來的傳送帶9并放到另一傳送帶(圖中未顯示)上。

所述機(jī)架11垂直布置于底座14上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13包括豎直放置的第二線性執(zhí)行器131、與機(jī)架11轉(zhuǎn)動(dòng)連接的曲尺形翹桿132、與曲尺形翹桿132一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的凸輪133；所述曲尺形翹桿132另一端與第二線性執(zhí)行器131輸出端鉸接，曲尺形翹桿132中部與機(jī)架11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，曲尺形翹桿132把豎直放置的第二線性執(zhí)行器131輸出端的豎直方向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為推桿12的水平方向直線運(yùn)動(dòng)，其中，所述機(jī)架11在與曲尺形翹桿132對(duì)應(yīng)地方設(shè)有軸承134，所述曲尺形翹桿132通過軸承134與機(jī)架11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，當(dāng)?shù)诙€性執(zhí)行器131輸出端向上運(yùn)動(dòng)時(shí)候，曲尺形翹桿132一端以軸承134為中心旋轉(zhuǎn)，曲尺形翹桿132另一端帶動(dòng)凸輪133繞著軸承134圓周運(yùn)動(dòng)，而且所述凸輪133與推桿12后端為鉸接，凸輪133在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中保持與推桿12后端面接觸，把曲尺形翹桿132的圓周運(yùn)動(dòng)分解上水平方向直線運(yùn)動(dòng)，并通過凸輪133轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候凸輪曲面的接觸，使推桿12一直受到向前方向的作用力，同時(shí)在當(dāng)?shù)诙€性執(zhí)行器131輸出端向下運(yùn)動(dòng)時(shí)候，為了使推桿12恢復(fù)初始狀態(tài)，需要凸輪133帶動(dòng)推桿12往回直線運(yùn)動(dòng)，所以所述推桿12后端還設(shè)有一個(gè)與寬度與凸輪133的高度對(duì)應(yīng)的凹槽135，在凸輪133轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候，凸輪133的作用面與凹槽135的正面1351接觸并推動(dòng)推桿12，在第二線性執(zhí)行器131輸出端向下運(yùn)動(dòng)時(shí)候，凸輪133與凹槽135的后面1352接觸并帶動(dòng)推桿12往回直線運(yùn)動(dòng)，該凹槽135設(shè)置在一個(gè)中間架136上，所述凸輪133卡入凹槽135里形成面接觸。

為了方便拆卸和安裝凸輪133，所述凸輪133與曲尺形翹桿132之間設(shè)有一個(gè)連接板137，該連接板137的一端與凸輪133轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與曲尺形翹桿132一端固定連接。

如圖3所示，所述夾手裝置23包括一端與基座22鉸接的夾手架231、所述夾手架231為l型，夾手232包括上部的夾持臂2321與下部的鉸接臂2322，夾手架231其中第一邊的端部與夾手232的鉸接臂2322相鉸接并形成鉸接點(diǎn)3，夾手架231的第二邊的端部與抵接的基座22的側(cè)面222相鉸接并形成鉸接點(diǎn)8；夾手232的夾持臂2321突出夾手架231頂面并與夾手架231的第一邊相對(duì)設(shè)置，并形成加工件15的夾持空間；夾手232的鉸接臂2322的右端與第一連桿233的一端相鉸接并形成鉸接點(diǎn)7，第一連桿233的另一端與第二連桿234一端相鉸接并形成鉸接點(diǎn)4，第二連桿234的另一端鉸接在夾手架231的第二邊的中下部并形成鉸接點(diǎn)6；為了能夠方便夾到加工件15，所述夾持空間的上方、下方各設(shè)有一個(gè)凸板235，上方的凸板235固定在夾手232下端，而且在夾持臂2321底下，下方的凸板235固定在夾手架231頂端。第二連桿234底部與第一線性執(zhí)行器24的輸出端鉸接并形成鉸接點(diǎn)5，而且兩者形成斜向的角度。為了更好的布置各部分零件的位置，所述鉸接點(diǎn)3、鉸接點(diǎn)4、鉸接點(diǎn)5、鉸接點(diǎn)6、鉸接點(diǎn)7、鉸接點(diǎn)8都在一個(gè)豎直面上，為此，所述夾手架231設(shè)有第二連桿234的避讓槽236，第二連桿234與夾手架231的鉸接點(diǎn)6設(shè)置在避讓槽236中部。當(dāng)?shù)谝痪€性執(zhí)行器24輸出端斜向推動(dòng)第二連桿234時(shí)候，一方面：第二連桿234一端伸進(jìn)避讓槽236里并通過鉸接點(diǎn)6作用使夾手架231以鉸接點(diǎn)8為中心繞基座22向水平方向運(yùn)動(dòng)；另一方面：第二連桿234另一端通過鉸接點(diǎn)4作用推動(dòng)第一連桿233，第一連桿233繞著鉸接點(diǎn)7運(yùn)動(dòng)并推動(dòng)夾手232的鉸接臂2322，夾手232的夾持臂2321以鉸接點(diǎn)3為中心向夾手架231運(yùn)動(dòng)，夾持空間變小并夾住加工件15。為了確保能夠在推送機(jī)構(gòu)1推送時(shí)候把加工件15推進(jìn)夾持空間，在推送加工件15的時(shí)候，所述推桿12和夾持空間處于同一條直線上，而且傳送帶9位于它們之間。

由于在把加工件15翻轉(zhuǎn)的時(shí)候，特別是在翻轉(zhuǎn)長(zhǎng)方形或正方形的加工件15的時(shí)候，需要準(zhǔn)確的翻轉(zhuǎn)90度，把加工件15從正面翻轉(zhuǎn)到側(cè)面，并把加工件15從傳送帶9上搬運(yùn)到另一個(gè)傳送帶上，為此，基座22側(cè)面222與夾手架231的鉸接點(diǎn)8設(shè)置在基座22的斜上方，而且鉸接點(diǎn)8與基座22的“x”向距離和“y”向距離(如圖1所示)都等于夾手架231的厚度；當(dāng)?shù)谝痪€性執(zhí)行器24輸出端斜向推動(dòng)第二連桿234時(shí)候，夾手架231的正面2311上端抵接基座22的頂面221從而結(jié)束第一線性執(zhí)行器24輸出端的伸出，此時(shí)夾手架231與基座22垂直，而加工件15被從豎直方向翻轉(zhuǎn)90度到水平方向，并且從正面轉(zhuǎn)到了側(cè)面，從傳送帶9被搬離到了另一個(gè)傳送帶；當(dāng)?shù)谝痪€性執(zhí)行器24輸出端收回時(shí)，夾手架231的正面2311下端抵接基座22的側(cè)面222并且兩者平行，從而確保夾持空間與推桿12處于同一條直線上。

由于傳送帶9位于推桿12與夾持空間之間，且傳送帶9具有一定寬度，為了確保推桿12在推送的時(shí)候不發(fā)生歪斜，所述機(jī)架11還設(shè)有一個(gè)支撐架10，該支撐架10上貫通孔101，所述推桿12穿過貫通孔101并與貫通孔101滑動(dòng)配合。在推送機(jī)構(gòu)1推送加工件15時(shí)候，推桿12突出貫通孔101平面并把加工件15推進(jìn)夾持空間。由于加工件15的側(cè)面大小不一，在推動(dòng)側(cè)面較大的加工件15時(shí)候，一個(gè)推桿12與加工件15的作用點(diǎn)不能夠保證加工件15走直線，為此，需要多個(gè)作用點(diǎn)，在本實(shí)施例子中，所述推桿12的數(shù)目為兩個(gè)，且兩個(gè)推桿12在同一水平面上，但不以此為限。

本裝置可以用液壓系統(tǒng)，也可以用壓縮空氣系統(tǒng)甚至是電力系統(tǒng)，在本實(shí)施例子中，為了方便安裝，精簡(jiǎn)裝置，所述第一線性執(zhí)行器24、第二線性執(zhí)行器131都為電動(dòng)執(zhí)行器。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。