樓道座椅電梯的制作方法

本發明涉及建筑物附屬運輸裝備技術領域，尤其涉及一種樓道座椅電梯。

背景技術：

隨著老齡化社會的到來，居住在沒有安裝電梯的多層樓內的老年人出行困難的問題越來越嚴重，出現”懸空”老人，直接影響居家養老模式的推行，為了解決該問題，目前，部分城市出現一些在既有建筑外加裝轎廂式電梯的成功案例，但是，在樓體外部加裝電梯，一般品牌安裝費用大致在50萬左右，成本較高，而且安裝完成后占用空間大，影響低層住戶的通風和采光，容易引起鄰里糾紛，同時轎廂式電梯屬于特種設備，需要各個部門審批才能安裝，而且需要安裝轎廂式電梯的建筑物的建筑結構必須符合相關規劃和質監標準，所以，成功案例不多，推廣困難，為此，市場上又出現了兩種能夠安裝在樓梯間內的別墅座椅電梯和接力式電梯，但是這兩種電梯占用樓道的有效空間，影響樓梯的消防功能，而且安裝不方便，所以，根據普通住宅居民和別墅內的需求以及方便老年人出行，設計一種既不破壞現有建筑結構，同時也不影響樓道的消防和通行功能的運輸裝置是本領域當前迫切需要解決的技術問題。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種樓道座椅電梯，通過采用框架式單元鏈節連續形成可三維運動的鏈條，三維鏈條與吊裝軌道配合安裝，吊裝軌道只需兩根平行的矩形方鋼即可，單元鏈節的兩個側架套裝在兩根矩形方鋼上、且借助于水平輪和橫向輪與矩形方鋼滾動配合，結構簡單，同時與鏈條配合安裝驅動裝置和供電裝置，驅動裝置掛接在鏈條上、且借助于和吊裝軌道平行設置的齒條拖動鏈條沿著吊裝軌道運行，實現三維空間內拖動吊桿座椅，便于在既有樓道內改造安裝電梯，而且安裝過程中不會破壞既有建筑結構。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案是：一種樓道座椅電梯，包括吊裝軌道、自垂軌道、齒條、鏈條、供電裝置、驅動裝置、電排和吊桿座椅，所述吊裝軌道借助于吊架安裝在樓梯間頂板下表面、且其延伸方向與樓梯扶手延伸方向平行，電排連續設置、且延伸方向與吊裝軌道延伸方向平行，所述吊裝軌道包括傾斜段和水平段，吊裝軌道傾斜段上方設有與其平行的齒條，所述鏈條與吊裝軌道滾動配合，所述自垂軌道固定安裝在吊裝軌道上方、且與吊架固定連接，所述吊桿座椅吊裝在鏈條尾端，鏈條兩端分別掛接一套驅動裝置，驅動裝置借助于齒輪傳動機構與齒條嚙合，所述鏈條中部固定安裝兩套供電裝置，兩套供電裝置分別與兩根電排接觸、且為驅動裝置和吊桿座椅供電。

所述鏈條包括依次鉸接的單元鏈節，所述單元鏈節包括鏈節軸、對稱安裝在鏈節軸兩端的側架、安裝在側架兩側的端部支架、橫向輪、水平輪和安裝在端部支架上的轉接頭，所述側架為c形板狀結構、且開口向外，兩個側架相對側中部分別與鏈節軸兩端固定連接，兩個側架的兩側分別焊接端部支架，端部支架為c形桿件，c形桿件的端部分別與側架的側面焊接，單元鏈節前端設置一根端部支架，后端設置兩根相互平行的端部支架，前端的端部支架中部為矩形滑軌，矩形滑軌上套裝轉接頭，后端的兩個端部支架中部豎向安裝矩形滑軌，矩形滑軌上套裝轉接頭，位于前端的轉接頭和位于后端的轉接頭的滑動方向相互垂直，相鄰單元鏈節之間的轉接頭相互鉸接，用于實現相鄰單元鏈節之間的相互擺動，所述側架的外側面上固定安裝兩套橫向輪，兩套橫向輪呈上下布置，橫向輪的軸線與側架的外側面垂直，側架外側頂部設有向外延伸的水平板，水平板下表面固定安裝水平輪，水平輪的軸線與水平板的下表面垂直，呈上下布置的橫向輪分別與吊裝軌道上表面和下表面接觸，水平輪與吊裝軌道的外側面接觸，吊裝軌道為兩根平行設置的矩形方鋼，單元鏈節位于兩根矩形方鋼之間，兩根矩形方鋼分別位于鏈節軸兩端的兩個側架開口內側。

所述鏈條包括依次鉸接的單元鏈節，所述單元鏈節包括鏈節軸、對稱安裝在鏈節軸兩端的側架、安裝在側架兩側的端部支架、橫向輪、水平輪和安裝在端部支架上的轉接頭，所述側架為c形板狀結構、且開口向內，兩個側架相對側下端延伸板分別與鏈節軸兩端固定連接，兩個側架的下部兩側分別焊接端部支架，端部支架為c形桿件，c形桿件的端部分別與側架的側面焊接，單元鏈節前端設置一根端部支架，后端設置兩根相互平行的端部支架，前端的端部支架中部為矩形滑軌，矩形滑軌上套裝轉接頭，后端的兩個端部支架中部豎向安裝矩形滑軌，矩形滑軌上套裝轉接頭，位于前端的轉接頭和位于后端的轉接頭的滑動方向相互垂直，相鄰單元鏈節之間的轉接頭相互鉸接，用于實現相鄰單元鏈節之間的相互擺動，吊裝軌道為一根矩形方鋼，鏈節軸兩端的兩個側架分別卡裝在矩形方鋼的兩側，側架內側上部和下部分別設置軸向相互平行的兩套橫向輪，兩套橫向輪分設與矩形方鋼上方和下方、且輪緣分別與矩形方鋼的上表面和下表面接觸，側架中部還設有水平輪，水平輪的軸線與矩形方鋼上表面垂直、且其輪緣與矩形方鋼的外側面接觸。

所述驅動裝置包括驅動電機、鏈傳動機構、底板、主動齒輪、被動齒輪和驅動電機，所述底板固定安裝在單元鏈節下端，主動齒輪和被動齒輪相互嚙合、且位于單元連接的兩個側架內側，驅動電機水平安裝在底板下表面，驅動電機動力輸出端借助于鏈傳動機構驅動主動齒輪，被動齒輪與齒條嚙合。

所述供電裝置包括固定安裝在單元鏈節兩端的兩套滑觸機構，兩套滑觸機構豎向固定在兩個側架外側。

所述滑觸機構包括托板、兩根滑桿、u形框架、兩塊t形板、碳刷、矩形框架、彈簧和滑輪組，所述托板固定安裝在側架外側，托板兩端設置豎向通孔，滑桿穿過豎向通孔設置，u形框架下表面與兩根滑桿頂端固定連接，滑桿上套裝彈簧，所述u形框架兩個側板頂端設置水平通孔，矩形框架水平安裝在u形框架內、且其兩端借助于銷軸與矩形框架兩個側板頂端的水平通孔配合，矩形框架另外兩個側面焊接t形板，t形板的豎向段垂直安裝，所述滑輪組包括滑輪框架和滑輪，滑輪框架兩端分別對稱安裝兩套滑輪，所述碳刷豎向套裝在矩形框架內，滑輪框架固定套裝在碳刷頂端，t形板上端內側借助于銷軸與滑輪框架轉動配合，滑輪與對應側的電排下表面滑動接觸。

所述吊桿座椅包括吊板、壓緊輪、弧形桿、門形滑道、電推桿、防護裝置、輪椅掛鉤和折疊座椅，所述吊板包括兩根豎向板，兩根豎向板軸套安裝在單元鏈節內側，兩個豎向板頂端分別固定安裝壓緊輪，壓緊輪的軸線與鏈節軸的軸線平行，兩套壓緊輪的軸線與鏈節軸的軸線構成的兩個平面之間的夾角為40度，所述弧形桿上端與兩根吊桿下端固定連接，兩根弧形桿下端固定連接門形滑道，折疊座椅位于門形滑道內側、且與門形滑道滑動配合，門形滑道的橫梁上豎向安裝電推桿，電推桿的動作端與折疊座椅鉸接，門形滑道外側設置防護裝置，折疊座椅頂部固定設置輪椅掛鉤。

所述門形滑道包括橫梁和兩根開口向內的槽鋼，兩根槽鋼頂端與橫梁兩端固定連接，所述折疊座椅包括豎向設置的上部框架、折疊框架、靠背、固定軸、面板、導向板、斜支撐、支撐軸、定位環和腳踏，所述上部框架下部水平安裝固定軸，固定軸兩端固定安裝導向板，折疊框架包括四根并列的角鋼，四根并列的角鋼借助于橫向角鋼和軸套與固定軸滑動配合，位于折疊框架中部的兩根l形角鋼前端鉸接斜支撐，斜支撐下端水平安裝支撐軸，所述導向板上設置豎向的導向孔，支撐軸兩端穿設在導向孔內，所述定位環水平安裝在折疊框架上表面，面板套裝在定位環外側，面板尾端上表面鉸接靠背，面板前端下表面鉸接腳踏，靠背與定位環之間設置鎖止機構。

所述定位環為截面呈t形的環形結構，其下端面與折疊框架上表面固定連接，所述面板為中部設置通孔的板狀結構，面板中部的通孔與定位環直徑較小段滑動配合，定位環外緣上開設三個缺口，相鄰缺口之間的夾角為90度，所述面板尾端設置兩個支座，靠背下端借助于銷軸與兩個支座鉸接，所述靠背為框架結構，其中部設置可上下滑動的插桿，面板尾端設置兩個用于插裝插桿的通孔，靠背下端還設有插銷，插銷用于和定位環外緣上的缺口配合。

所述防護裝置包括防護框架、左防護板、右防護板、后防護板、轉接塊、左側推桿、右側推桿、繩輪、連板和觸頭，所述防護框架水平安裝、且兩端分別與門形滑道后側固定連接，防護框架兩側分別設置左防護板和右防護板，防護框架后側設置后防護板，左防護板、右防護板和后防護板分別借助于導桿和防護框架滑動配合，左防護板內側水平固定左側推桿，右防護板內側水平固定右側推桿，左側推桿和右側推桿中部分別滑動安裝轉接塊，后防護板內側鉸接兩塊連板，兩塊連板開放端貫穿防護框架上的長槽孔后分別與左側推桿和右側推桿上的轉接頭連接，左側推桿和右側推桿端部均固定安裝繩輪，所述防護框架上端豎向安裝立板，立板上固定安裝兩個觸頭，兩個觸頭之間設置活動導電板，活動導電板借助于彈性導向機構與立板連接，活動導電板中部安裝拉環，拉環上端借助于螺旋彈簧與立板上端連接，拉環下端固定連接牽引繩，牽引繩下端繞過防護框架上的固定繩輪、右側推桿端部的繩輪和左側推桿端部的繩輪后與防護框架固定連接。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：通過采用框架式單元鏈節連續形成可三維運動的鏈條，三維鏈條與吊裝軌道配合安裝，吊裝軌道采用兩根或者一個矩形方鋼沿要求的三維軌跡安裝即可，單元鏈節的兩個側架套裝在矩形方鋼上、且借助于水平輪和橫向輪與矩形方鋼滾動配合，吊裝軌道為一根矩形方鋼時，單元鏈節的兩個側架開口向內，借助于橫向輪和水平輪安裝在矩形方鋼兩側，吊裝軌道為兩根矩形方鋼時，單元鏈節的兩個側架開口向外設置，兩根矩形方鋼平行設置、且兩根矩形方鋼位于單元鏈節兩個側架內側，側架依然借助于橫向輪和水平輪與矩形方鋼接觸，相對于現有技術而言，結構更加簡單，方便安裝；同時與鏈條配合安裝驅動裝置和供電裝置，驅動裝置掛接在鏈條上、且借助于和吊裝軌道平行設置的齒條拖動鏈條沿著吊裝軌道運行，實現三維空間內拖動吊桿座椅，便于在既有樓道內改造安裝電梯，而且安裝過程中不會破壞既有建筑結構；另外一方面本發明中還設有電池組，電池組直接掛接在鏈條中部，電池組直接連接供電裝置實現充電，供電裝置通過電排連通外部電源，電池分別為驅動裝置和吊桿座椅的控制裝置供電，實現連續行走；本發明還與吊桿座椅配套設置防護裝置，防護裝置的左護板、右護板和后護板分別通過左側推桿、右側推桿和連板驅動兩個繩輪運動，繩輪在運動過程中拉動拉環，使活動導電板脫離兩個觸頭，切斷電源，驅動裝置斷電，確保運行安全。

附圖說明

圖1是本發明實施例一的結構示意圖；

圖2是圖1的ⅰ部放大圖；

圖3是圖1的ⅱ部放大圖；

圖4是圖1的ⅲ部放大圖；

圖5是鏈條在吊裝軌道交界處狀態示意圖；

圖6是圖5的ⅳ部放大圖；

圖7是單元鏈節結構示意圖；

圖8是單元鏈節另一方向結構示意圖；

圖9是驅動裝置結構示意圖；

圖10是供電裝置結構示意圖；

圖11是滑觸機構的結構示意圖；

圖12是滑觸機構的分解圖；

圖13是吊桿座椅安裝結構示意圖；

圖14是吊板和自垂軌道位置關系示意圖；

圖15是圖14的正面結構示意圖；

圖16是吊桿座椅結構示意圖（座椅展開狀態）；

圖17是吊桿座椅結構示意圖（座椅折疊狀態）；

圖18是折疊座椅結構示意圖；

圖19是折疊座椅另一方向結構示意圖；

圖20是插銷與面板位置關系示意圖；

圖21是電推桿與上部框架連接結構示意圖；

圖22是防護裝置結構示意圖；

圖23是防護裝置俯視圖；

圖24是防護裝置主視圖；

圖25是防護裝置立體圖（正面去除前半部分防護框架）；

圖26是防護裝置立體圖（背面去除后半部分防護框架）；

圖27是本發明實施例二的結構示意圖；

圖28是實施例二的單元鏈節連續安裝結構示意圖；

圖29是實施例二中供電裝置安裝結構示意圖；

圖30是實施例二的自垂軌道安裝結構示意圖；

圖31是實施例二的驅動裝置安裝結構示意圖；

其中：1、吊桿座椅；1-1、弧形桿；1-2、門形滑道；1-3、電推桿；1-4、防護裝置；1-4-1、左防護板；1-4-2、后防護板；1-4-3、右防護板；1-4-4、立板；1-4-5、觸頭；1-4-6、轉接塊；1-4-7、右側推桿；1-4-8、繩輪；1-4-9、右側推桿；1-4-10、防護框架；1-4-11、連板；1-5、輪椅掛鉤；1-6、折疊座椅；1-6-1、上部框架；1-6-2、靠背；1-6-3、固定軸；1-6-4、導向板；1-6-5、折疊框架；1-6-6、腳踏；1-6-7、斜支撐；1-6-8、支撐軸；1-6-9、面板；1-6-10、定位環；1-6-11、插桿；1-6-12、插銷；1-6-13、軸套；1-6-14、導向孔；2、吊裝軌道；3、齒條；4、鏈條；4-1、端部支架；4-2、側架；4-3、橫向輪；4-4、水平輪；4-5、鏈節軸；4-6、轉接頭；5、供電裝置；5-1、滑觸機構；5-1-1、碳刷；5-1-2、滑輪組；5-1-3、u形框架；5-1-4、t形板；5-1-5、彈簧；5-1-6、托板；5-1-7、滑桿；5-1-8、矩形框架；6、驅動裝置；6-1、鏈傳動機構；6-2、被動齒輪；6-3、主動齒輪；6-4、底板；6-5、驅動電機；7、吊架；8、自垂軌道；9、吊板；10、壓緊輪。

具體實施方式

下面結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明，但是本發明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類似推廣，因此本發明不受下面公開的具體實施例的限制。

實施例一，如圖1-4所示，本發明的公開了一種樓道座椅電梯，包括吊裝軌道2、自垂軌道8、齒條3、鏈條4、供電裝置5、驅動裝置6、電排和吊桿座椅1，所述吊裝軌道2借助于吊架7安裝在樓梯間頂板下表面、且其延伸方向與樓梯扶手延伸方向平行，電排連續設置、且延伸方向與吊裝軌道2延伸方向平行，所述吊裝軌道2包括傾斜段和水平段，吊裝軌道2傾斜段上方設有與其平行的齒條3，所述鏈條4與吊裝軌道2滾動配合，所述自垂軌道8固定安裝在吊裝軌道2上方、且與吊架7固定連接，所述吊桿座椅1吊裝在鏈條4尾端，鏈條4兩端分別掛接一套驅動裝置6，驅動裝置6借助于齒輪傳動機構與齒條3嚙合，所述鏈條4中部固定安裝兩套供電裝置5，兩套供電裝置5分別與兩根電排接觸、且為驅動裝置6和吊桿座椅1供電，本發明中的吊裝軌道直接通過吊架安裝在樓梯間頂板上，吊裝軌道包括傾斜段、水平段、水平圓弧段和豎向圓弧段，傾斜段與樓梯扶手上方，水平段位于樓梯間拐彎處，傾斜段、水平段、水平圓弧段和豎向圓弧段連接組成三維軌道，而且本實施例中的吊裝軌道僅僅包括兩根左右分布的矩形方鋼，鏈條采用設有十字滑塊轉接頭的單元鏈節依次鉸接組成，相鄰單元鏈節之間可實現上下或者左右擺動，確保鏈條在具有三維軌跡的吊裝軌道上行走，便于安裝，本發明的吊裝軌道傾斜段還配套設置齒條，安裝在鏈條兩端的驅動裝置借助于齒輪傳動機構與齒條嚙合，用于驅動鏈條沿著吊裝軌道的軌跡運行，從而拖動吊桿座椅隨鏈條運動，實現三維空間內的運行。

如圖7-8所示，所述鏈條4包括依次鉸接的單元鏈節，所述單元鏈節包括鏈節軸4-5、對稱安裝在鏈節軸4-5兩端的側架4-2、安裝在側架4-2兩側的端部支架4-1、橫向輪4-3、水平輪4-4和安裝在端部支架4-1上的轉接頭4-6，所述側架4-2為c形板狀結構、且開口向外，兩個側架4-2相對側中部分別與鏈節軸4-5兩端固定連接，兩個側架4-2的兩側分別焊接端部支架4-1，端部支架4-1為c形桿件，c形桿件的端部分別與側架4-2的側面焊接，單元鏈節前端設置一根端部支架4-1，后端設置兩根相互平行的端部支架4-1，前端的端部支架4-1中部為矩形滑軌，矩形滑軌上套裝轉接頭4-6，后端的兩個端部支架4-1中部豎向安裝矩形滑軌，矩形滑軌上套裝轉接頭4-6，位于前端的轉接頭4-6和位于后端的轉接頭4-6的滑動方向相互垂直，相鄰單元鏈節之間的轉接頭4-6相互鉸接，用于實現相鄰單元鏈節之間的相互擺動，位于單元鏈節前端的轉接頭直接與在前的單元鏈節后端的轉接頭4-6鉸接，兩個轉接頭4-6之間在傳遞拉力或者推力的情況下還可以相互運動，而且位于單元鏈節前端的轉接頭可上下移動，位于單元鏈節后端的轉接頭可左右平移，便于鏈條在拐彎處自由行走。

由于本發明的吊裝軌道是由直線段和圓弧段構成的三維空間結構，相鄰兩個單元鏈節位于直線段時，相互平行、且間距相同，鉸接的轉接頭與單元鏈節的位置相對固定，當相鄰兩個單元鏈節都位于圓弧段時，兩者均繞圓弧段的圓心做圓周運動，相互之間的夾角是恒定的，且鉸接的轉接頭與單元鏈節的位置相對固定；但是，當相鄰兩個單元鏈節分別處于吊裝軌道的直線段和圓弧段時，位于圓弧段的單元鏈節垂直于吊裝軌道的圓弧段、且繞圓弧段的圓心做圓周運動，而位于直線段的單元鏈節平行于吊裝軌道的直線段做直線運動，兩個轉接頭鉸接在一塊，且轉接頭與單元鏈節是剛性連接，如果前后兩個轉接頭固定安裝不能沿各自的矩形滑軌滑動，那么其中一個轉接頭只能被動隨另一個轉接頭進行直線運動或圓周運動，與實際運動方式相悖，為了使鏈條在吊裝軌道的圓弧段與直線段交界處順利通過，本發明的單元鏈節前后轉接頭可以沿各自的矩形滑軌滑動，在軌道交界處轉接頭位置可以實現自適應調節，具體結構請參見附圖5-6。

單元鏈節的側架4-2的外側面上固定安裝兩套橫向輪4-3，兩套橫向輪4-3呈上下布置，橫向輪4-3的軸線與側架4-2的外側面垂直，側架4-2外側頂部設有向外延伸的水平板，水平板下表面固定安裝水平輪4-4，水平輪4-4的軸線與水平板的下表面垂直，呈上下布置的橫向輪4-3分別與吊裝軌道2上表面和下表面接觸，水平輪4-4與吊裝軌道2的外側面接觸，本發明相對于現有技術而言，本實施例中的關鍵改進點在于將吊裝軌道改為由兩根平行的矩形方鋼組成，而現有技術中的吊裝軌道是由四根呈矩形分布的矩形方鋼組成，因此，為了確保鏈條在吊裝軌道上順暢運行，本發明的兩個側架上分別設置兩套橫向輪和一套水平輪，兩套橫向輪分別與矩形方鋼的上表面和下表面壓緊，兩套側架上設置的兩套水平輪分別與矩形方鋼的外側面壓緊，防止單元鏈節在吊裝軌道上隨意擺動。

如圖9所示，所述驅動裝置6包括驅動電機6-5、鏈傳動機構6-1、底板、主動齒輪6-3、被動齒輪6-2和驅動電機6-5，所述底板固定安裝在單元鏈節下端，主動齒輪6-3和被動齒輪6-2相互嚙合、且位于單元連接的兩個側架4-2內側，驅動電機6-5水平安裝在底板下表面，驅動電機6-5動力輸出端借助于鏈傳動機構6-1驅動主動齒輪6-3，被動齒輪6-2與齒條3嚙合，本發明中的驅動裝置設置兩套，兩套驅動裝置分別位于鏈條兩端，兩套驅動裝置交替運行，用于在吊桿座椅上行或者下行時推動或者拉動鏈條，驅動電機通過鏈傳動機構驅動主動齒輪轉動，主動齒輪通過被動齒輪將動力傳遞到齒條，齒條固定安裝，因此，在被動齒輪轉動過程中，可以帶動驅動裝置和鏈條沿著吊裝軌道的軌跡運動。

為了方便安裝，本發明中的齒條只在吊裝軌道傾斜段設置，在水平拐彎處為斷開狀態，而驅動裝置通過齒輪與齒條嚙合的方式實現動力傳遞，在被動齒輪在被推送到與下一根齒條嚙合前，由于被動齒輪處于空轉狀態，可能存在被動齒輪與齒條不能正常嚙合的情況，甚至被動齒輪的齒與齒條的第一個齒頂死，為了使被動齒輪與齒條的第一個齒順利嚙合，在被動齒輪與齒條的第一個齒嚙合之前的固定位置設置導入裝置，同時與被動齒輪同軸固定設置導入齒輪，導入裝置為并列安裝在齒條前端一側的塊狀結構，塊狀結構底面設有圓弧凸起，圓弧凸起位于齒條第一個齒前方三個模數的位置，當被動齒輪被推送到齒條前端時，導入齒輪先與圓弧凸起嚙合，圓弧凸起撥動導入齒輪旋轉，被動齒輪與導入齒輪同時旋轉，目的在于促使被動齒輪旋轉至能夠與齒條的第一個齒正常嚙合的狀態，但是由于在導入裝置的作用下使被動齒輪與驅動電機不同步，為解決不同步的問題，本發明在主動齒輪與主軸之間設置緩沖機構，當出現不同步的情況時，主動齒輪與主軸之間可以在緩沖機構的作用下發生一定角度的緩沖偏轉，當被動齒輪與齒條正常嚙合后，主動齒輪、中間齒輪和被動齒輪進入同步傳動狀態。

緩沖機構包括對稱固定安裝在主動齒輪外側的兩對u形彈簧和固定安裝在固定輪內側的兩根緩沖桿，兩根緩沖桿和兩對u形彈簧均相對于主軸的軸線呈上下對稱安裝，所述主動齒輪上設有相對于主軸的軸線呈上下對稱的兩道弧形長槽孔，兩根緩沖桿分別穿過對應測的弧形長槽孔，緩沖桿開放端位于弧形長槽孔外側的兩根u形彈簧之間，當被動齒輪在運行過程中受到阻礙時，導致被動齒輪與電機的轉速不同步，此時被動齒輪的阻力傳遞給主動齒輪，由于主動齒輪與主軸之間活動連接，中間齒輪所傳遞的阻力可以驅動主動齒輪繞主軸在一定角度范圍內發生旋轉，當主動齒輪旋轉至壓死狀態時，通過中間齒輪驅動被動齒輪與其同步旋轉，達到緩沖目的，當阻力消失時，在彈簧鋼片的壓力下，主動齒輪恢復至中間狀態，導入裝置和緩沖機構的具體結構請參見申請人于2017年4月6日提出的發明專利申請，專利申請號為cn201710221533.6。

如圖10-12所示，所述供電裝置5包括固定安裝在單元鏈節兩端的兩套滑觸機構5-1，兩套滑觸機構5-1豎向固定在兩個側架4-2外側的水平板上表面；所述滑觸機構5-1包括托板5-1-6、兩根滑桿5-1-7、u形框架5-1-3、兩塊t形板5-1-4、碳刷5-1-1、矩形框架5-1-8、彈簧5-1-5和滑輪組5-1-2，所述托板5-1-6固定安裝在側架4-2外側面上，托板5-1-6兩端設置豎向通孔，滑桿5-1-7穿過豎向通孔設置，u形框架5-1-3下表面與兩根滑桿5-1-7頂端固定連接，滑桿5-1-7上套裝彈簧5-1-5，所述u形框架5-1-3兩個側板頂端設置水平通孔，矩形框架5-1-8水平安裝在u形框架5-1-3內、且其兩端借助于銷軸與矩形框架5-1-8兩個側板頂端的水平通孔配合，矩形框架5-1-8另外兩個側面焊接t形板5-1-4，t形板5-1-4的豎向段垂直安裝，所述滑輪組5-1-2包括滑輪框架和滑輪，滑輪1-4-8框架兩端分別對稱安裝兩套滑輪，所述碳刷5-1-1豎向套裝在矩形框架5-1-8內，滑輪框架固定套裝在碳刷5-1-1頂端，t形板5-1-4上端內側借助于銷軸與滑輪框架轉動配合，滑輪與對應側的電排下表面滑動接觸，本發明中的供電裝置直接安裝在單元鏈節兩端，兩套滑觸機構分別接觸兩根電排，u形框架頂端的矩形框架可以繞其銷軸轉動，而滑輪框架可以相對于t形板頂端的銷軸轉動，因此，在具體應用過程中，本發明中的碳刷可以隨著電排下表面運行，除在豎向圓弧段外始終與電排下表面垂直，確保良好接觸，供電裝置的安裝結構請參見附圖13。

本發明中的供電裝置在正常運轉時，托板應當始終與電排處于平行狀態，但在實際運行時，由于安裝誤差可能導致托板與電排出現角度偏差，碳刷可能無法與電排緊密接觸，影響供電，為此，本發明的托板上部借助于滑桿和彈簧安裝u形框架，u形框架頂端借助于矩形框架、t形板和滑輪框架形成十字軸結構，而碳刷固定安裝在滑輪框架中，滑輪框架四角安裝滑輪，當托板與電排出現不平行的情況時，矩形框架在壓力作用下繞u形框架頂端的銷軸旋轉，而滑輪框架在壓力作用下會繞t形板頂端的銷軸旋轉，從而保證滑輪框架始終與電排平行，確保碳刷頂端始終與電排下表面垂直、且緊密接觸，完成運動狀態下的連續供電，為了在鏈條通過豎向圓弧段時能夠保證碳刷持續供電，本發明在鏈條上間隔設置兩套供電裝置，在經過軌道的豎向圓弧段時，至少有一套供電裝置的碳刷垂直于電排，確保正常供電。

參見附圖16-17，所述吊桿座椅1包括吊板9、壓緊輪10、弧形桿1-1、門形滑道1-2、電推桿1-3、防護裝置1-4、輪椅掛鉤1-5和折疊座椅1-6，所述吊板9包括兩根豎向板，兩根豎向板軸套安裝在單元鏈節內側，兩個豎向板頂端分別固定安裝壓緊輪10，壓緊輪10的軸線與鏈節軸4-5的軸線平行，兩套壓緊輪10的軸線與鏈節軸4-5的軸線構成的兩個平面之間的夾角為40度（參見附圖14-15），所述弧形桿1-1上端與兩根吊桿下端固定連接，兩根弧形桿1-1下端固定連接門形滑道1-2，折疊座椅1-6位于門形滑道1-2內側、且與門形滑道1-2滑動配合，門形滑道1-2的橫梁上豎向安裝電推桿1-3，電推桿1-3的動作端與折疊座椅1-6鉸接（參見附圖21），門形滑道1-2外側設置防護裝置1-4，折疊座椅1-6頂部固定設置輪椅掛鉤1-5，兩根豎向板與單元鏈節的主軸之間可相互滑動，而且其上端借助于壓緊輪與自垂軌道下表面接觸，通過設定壓緊輪與吊板角度，前壓緊輪與外側自垂軌道配合防止吊板逆時針旋轉，后壓緊輪與內側自垂軌道配合防止吊板順時針旋轉，從而在鏈條拖動吊桿座椅運行過程中，使吊桿座椅始終保持豎直狀態，而且不會來回擺動，確保其運行穩定性，為了保證使用安全，本發明的靠背兩側還設有安全帶。

另外一方面，本發明配套設置輪椅掛鉤，在行走不便的人員乘坐時，可以將折疊座椅折疊起來，并將輪椅背部安裝的升降桿掛接在兩個輪椅掛鉤1-5上，確保掛接穩定后操作電推桿向上提升輪椅，防止運行過程中輪椅的行走輪與樓梯臺階干涉，方便所有人群使用。

參見附圖16-17所述門形滑道1-2包括橫梁和兩根開口向內的槽鋼，兩根槽鋼頂端與橫梁兩端固定連接，參見附圖18-19，所述折疊座椅1-6包括豎向設置的上部框架1-6-1、折疊框架1-6-5、靠背1-6-2、固定軸1-6-3、面板1-6-9、導向板1-6-4、斜支撐1-6-7、支撐軸、定位環1-6-10和腳踏1-6-6，所述上部框架1-6-1下部水平安裝固定軸1-6-3，固定軸1-6-3兩端固定安裝導向板1-6-4，折疊框架1-6-5包括四根并列的角鋼，四根并列的角鋼借助于橫向角鋼和軸套1-6-13與固定軸1-6-3滑動配合，橫向角鋼焊接在軸套外側，四根并列的角鋼末端與橫向角鋼正面下方焊接，位于折疊框架1-6-5中部的兩根l形角鋼前端鉸接斜支撐1-6-7，斜支撐1-6-7下端水平安裝支撐軸，所述導向板1-6-4上設置豎向的導向孔1-6-14，支撐軸兩端穿設在導向孔1-6-14內，所述定位環1-6-10水平安裝在折疊框架1-6-5上表面，面板1-6-9套裝在定位環1-6-10外側，面板1-6-9尾端上表面鉸接靠背1-6-2，面板1-6-9前端下表面鉸接腳踏1-6-6，靠背1-6-2與定位環1-6-10之間設置鎖止機構，鎖止機構由插桿和插銷構成，本發明中的折疊座椅采用三角支撐形式，折疊框架直接與上部框架鉸接，折疊框架中部安裝斜支撐，而斜支撐的下端借助于支撐軸安裝在導向孔內，折疊框架向上旋轉實現折疊，折疊時，支撐軸在導向孔內向上運動，參見附圖18。

參見附圖20，所述定位環1-6-10為截面呈t形的環形結構，其下端面與折疊框架1-6-5上表面固定連接，所述面板1-6-9為中部設置通孔的板狀結構，面板1-6-9中部的通孔與定位環1-6-10直徑較小段滑動配合，定位環1-6-10外緣上開設三個缺口，相鄰缺口之間的夾角為90度，所述面板1-6-9尾端設置兩個支座，靠背1-6-2下端借助于銷軸與兩個支座鉸接，所述靠背1-6-2為框架結構，其中部設置可上下滑動的插桿1-6-11，面板1-6-9尾端設置兩個用于插裝插桿1-6-11的通孔，靠背1-6-2下端還設有插銷1-6-12，插銷1-6-12用于和定位環1-6-10外緣上的缺口配合，在需要旋轉座椅時，首先向上拉動靠背上的插桿，插桿下端脫離面板上的通孔，向前翻轉靠背至其與面板之間的夾角在90度左右，此時的插銷脫離定位環上的缺口，然后通過靠背轉動面板，面板繞定位環的軸線轉動，定位環上的三個缺口之間的夾角為90度，中部的缺口與固定軸相對，其他兩個缺口分別位于定位環兩側，面板可以繞定位環的軸線向左或者向右旋轉90度，面板和靠背轉動90度以后，向后轉動靠背，當插桿下端靠近面板上的通孔時，在重力作用下，插桿下端落入通孔，而且靠背向后轉動過程中，插銷逐漸向上翹起，并卡入對應側的缺口內，插桿用于防止靠背隨意轉動，而插銷可以固定面板與定位環之間的位置關系，保證運行安全，具體結構參見附圖20。

參見附圖22-26，所述防護裝置1-4包括防護框架1-4-10、左防護板1-4-1、右防護板1-4-3、后防護板1-4-2、轉接塊1-4-6、左側推桿1-4-7、右側推桿1-4-9、繩輪1-4-8、連板1-4-11和觸頭1-4-5，所述防護框架1-4-10水平安裝、且兩端分別與門形滑道后側固定連接，防護框架1-4-10兩側分別設置左防護板1-4-1和右防護板1-4-3，防護框架1-4-10后側設置后防護板1-4-2，左防護板1-4-1、右防護板1-4-3和后防護板1-4-2分別借助于導桿和防護框架1-4-10滑動配合，左防護板1-4-1內側水平固定左側推桿1-4-7，右防護板1-4-3內側水平固定右側推桿1-4-9，左側推桿1-4-7和右側推桿1-4-9中部分別滑動安裝轉接塊1-4-6，后防護板1-4-2內側鉸接兩塊連板1-4-11，兩塊連板1-4-11開放端貫穿防護框架1-4-10上的長槽孔后分別與左側推桿1-4-7和右側推桿1-4-9上的轉接頭4-6連接，左側推桿1-4-7和右側推桿1-4-9端部均固定安裝繩輪1-4-8，所述防護框架1-4-10上端豎向安裝立板1-4-4，立板1-4-4上固定安裝兩個觸頭1-4-5，兩個觸頭1-4-5之間設置活動導電板，活動導電板借助于彈性導向機構與立板1-4-4連接，活動導電板中部安裝拉環，拉環上端借助于螺旋彈簧5-1-5與立板1-4-4上端連接，拉環下端固定連接牽引繩，牽引繩下端繞過防護框架1-4-10上的固定繩輪1-4-8、右側推桿1-4-9端部的繩輪1-4-8和左側推桿1-4-7端部的繩輪1-4-8后與防護框架1-4-10固定連接，在鏈條拖動吊桿座椅運動過程中，當左防護板、右防護板或后防護板碰撞到障礙物時，左防護板和右防護板分別推動左側推桿和右側推桿運動，左側推桿或者右側推桿運動時，帶動其端部的繩輪軸向運動，繩輪運動過程中，拉動防護繩上端向下運動，使導電板脫離兩個觸頭，兩個觸頭與驅動電機的供電線路串聯，兩個觸頭之間斷開，隨即切斷驅動電機的電源，實現急停，避免出現故障或者事故，確保使用安全；本發明中的防護框架包括呈前后設置的前側板和后側板，左側推桿和右側推桿位于前側板和后側板之間，并與前側板和后側板上的支座滑動配合，而左側推桿和右側推桿上分別滑動安裝轉接塊，轉接塊的目的在于通過連板連接后防護板，左防護板和右防護板分別推動左側推桿和右側推桿軸向運動時，轉接塊受到連板的限制，不能隨左側推桿或者右側推桿運動，而當后防護板受到擠壓時，通過連板將力傳遞給轉接塊，轉接塊借助于左側推桿和右側推桿上設置的限位環來推動左側推桿和右側推桿運動，進而拉動導電板向下運動，左側推桿上的限位環設置在轉接塊右側，右側推桿上的限位環設置在轉接塊左側。

實施例二，參見附圖27-31，本實施例與實施例一之間的區別在于吊裝軌道只包括一根矩形方鋼，簡化安裝結構，矩形方鋼仍然借助于角鋼與吊架連接，為了適應單根矩形方鋼的結構，本實施例中的鏈條4包括依次鉸接的單元鏈節，所述單元鏈節包括鏈節軸4-5、對稱安裝在鏈節軸4-5兩端的側架4-2、安裝在側架4-2兩側的端部支架4-1、橫向輪4-3、水平輪4-4和安裝在端部支架4-1上的轉接頭4-6，所述側架4-2為c形板狀結構、且開口向內，兩個側架4-2相對側下端延伸板分別與鏈節軸4-5兩端固定連接，兩個側架4-2的下部兩側分別焊接端部支架4-1，端部支架4-1為c形桿件，c形桿件的端部分別與側架4-2的側面焊接，單元鏈節前端設置一根端部支架4-1，后端設置兩根相互平行的端部支架4-1，前端的端部支架4-1中部為矩形滑軌，矩形滑軌上套裝轉接頭4-6，后端的兩個端部支架4-1中部豎向安裝矩形滑軌，矩形滑軌上套裝轉接頭4-6，位于前端的轉接頭4-6和位于后端的轉接頭4-6的滑動方向相互垂直，相鄰單元鏈節之間的轉接頭4-6相互鉸接，用于實現相鄰單元鏈節之間的相互擺動，吊裝軌道2為一根矩形方鋼，鏈節軸4-5兩端的兩個側架4-2分別卡裝在矩形方鋼的兩側，側架4-2內側上部和下部分別設置軸向相互平行的兩套橫向輪4-3，兩套橫向輪4-3分設與矩形方鋼上方和下方、且輪緣分別與矩形方鋼的上表面和下表面接觸，側架4-2中部還設有水平輪4-4，水平輪4-4的軸線與矩形方鋼上表面垂直、且其輪緣與矩形方鋼的外側面接觸。

本實施例中的兩個滑觸機構依然安裝在兩個側架的外側，用于和電排接觸實現供電，為了方便安裝，在兩個側架下端豎向安裝兩塊延伸板，鏈節軸則安裝在延伸板中部，用于安裝吊桿座椅的兩塊吊板直接安裝在鏈節軸兩端的外延段，吊板下端安裝吊桿座椅，驅動裝置結構與實施例一相同，只是將其安裝在單元連接的延伸板下端，本實施例中的其他結構與實施例一相同。

總之，本發明通過采用框架式單元鏈節連續形成可三維運動的鏈條，三維鏈條與吊裝軌道配合安裝，吊裝軌道采用兩根或者一個矩形方鋼沿要求的三維軌跡安裝即可，單元鏈節的兩個側架套裝在矩形方鋼上、且借助于水平輪和橫向輪與矩形方鋼滾動配合，吊裝軌道為一根矩形方鋼時，單元鏈節的兩個側架開口向內，借助于橫向輪和水平輪安裝在矩形方鋼兩側，吊裝軌道為兩根矩形方鋼時，單元鏈節的兩個側架開口向外設置，兩根矩形方鋼平行設置、且兩根矩形方鋼位于單元鏈節兩個側架內側，側架依然借助于橫向輪和水平輪與矩形方鋼接觸，相對于現有技術而言，結構更加簡單，方便安裝；同時與鏈條配合安裝驅動裝置和供電裝置，驅動裝置掛接在鏈條上、且借助于和吊裝軌道平行設置的齒條拖動鏈條沿著吊裝軌道運行，實現三維空間內拖動吊桿座椅，便于在既有樓道內改造安裝電梯，而且安裝過程中不會破壞既有建筑結構；另外一方面本發明中還設有電池組，電池組直接掛接在鏈條中部，電池組直接連接供電裝置實現充電，供電裝置通過電排連通外部電源，電池分別為驅動裝置和吊桿座椅的控制裝置供電，采用浮充方式，當電池缺電時充電電流自動加大，當電池充滿時，充電電流自動變小，24小時保證電源不間斷，實現連續行走；本發明還與吊桿座椅配套設置防護裝置，防護裝置的左護板、右護板和后護板分別通過左側推桿、右側推桿和連板驅動兩個繩輪運動，繩輪在運動過程中拉動拉環，使活動導電板脫離兩個觸頭，切斷電源，驅動裝置斷電，防止座椅在運行中對非乘坐人員造成傷害。