棒狀食品自動入托作業線的制作方法

本發明涉及食品制造設備技術領域，特別是涉及一種棒狀食品自動入托作業線，所述棒狀食品包括蛋卷、棒體餅干等等。

背景技術：

市場上經常見到棒狀造型的食品，現在，越來越多的食品生產企業對棒狀食品的包裝是先將棒狀食品裝入托盒中，然后對盛放有棒狀食品的若干托盒進行打包。之前，將棒狀食品裝入托盒中的裝托工序，是由人工手動裝托，因此存在人工勞動強度大的缺憾，也無法滿足現代自動化生產的需求。

技術實現要素：

為克服現有技術存在的技術缺陷，本發明提供一種棒狀食品自動入托作業線，可把棒狀食品自動整齊并排地落入托盤內，提升入托工作效率，降低勞動強度，提高衛生安全性。

本發明采用的技術解決方案是：

棒狀食品自動入托作業線，包括分料裝置、分盒裝置及以橫向行進方式送料的送料輸送線和與分盒裝置輸出端相接并以橫向行進方式送盒的送盒輸送線，所述送料輸送線的輸出端在送盒輸送線的接料處的上方，且所述分料裝置設置在送料輸送線的輸出端與送盒輸送線的接料處之間，所述分料裝置包括伺服電機及與伺服電機的電機軸連接的分料輪和設置在分料輪一側的分料罩，所述分料輪周向均勻間隔設置有若干分料槽。

優選地，所述分料裝置通過固定板安裝在送盒輸送線上。

優選地，所述送料輸送線為間隔輸送裝置。

優選地，所述送盒輸送線的兩側分別安裝有調節側板，兩個調節側板之間的間距可調。

優選地，所述分盒裝置包括用于支撐上下層疊套設的托盤組合的托盤架及設置在托盤架底部且夾持托盤的撥片組合和用于驅動撥片組合直線往復運動的驅動裝置，所述撥片組合設有至少一組，各組所述撥片組合由兩個撥片組成，各撥片分別由前寬后窄的支撐板和設置在支撐板窄部上方的移載板組成，所述移載板朝向托盤的第一側面與支撐板朝向托盤的第一側面在同一平面上且移載板的底面與支撐板寬部的頂面之間的高度差大于或等于托盤的翻邊厚度，所述支撐板前端與移載板前端之間的間距小于托盤的前后長度，所述移載板的前端具有導入斜面。

優選地，所述托盤架包括支撐桿及至少兩個分別水平連接支撐桿的托盤板，各所述托盤板上分別對應設有與托盤形狀相匹配的貫穿孔，所述貫穿孔周邊豎直設置有保持機構。

優選地，所述分料裝置與送料輸送線輸出端之間還設有過渡板，所述過渡板通過連接結構與送盒輸送線的機架相連接。

優選地，所述過渡板上設有若干排屑孔。

優選地，所述過渡板的寬度一側設有擋墻，另一側連接有可調擋板，所述可調擋板與擋墻之間的間距可調。

優選地，所述連接結構包括豎撐板、可調板和連接板，所述豎撐板設有兩個且分別豎向相對安裝在送盒輸送線的機架兩側；各豎撐板的頂部設有第一安裝孔，所述可調板的兩側分別設有與第一安裝孔相配合的第二安裝孔；所述可調板的中部設有第二連接孔，所述連接板的底部設有與第二連接孔相配合的第一連接孔，所述連接板的頂部與過渡板呈平面相抵接，所述連接板的一側還設有通過緊固件與所述擋墻相連接的配合板。

本發明的有益效果：本發明通過送料輸送線把棒狀食品以橫向行進方式直接進入分料裝置或中間通過過渡板進入分料裝置，然后棒狀食品在分料裝置的分料槽內并隨分料輪按一定的角速度旋轉再從分料罩低端直接落入下方送盒輸送線上以一定速度直線行進的托盤內，通過角速度和線速度的配合使得棒狀食品整齊并排地落入相應托盤內，不空包，裝填數量合乎規格，大大提高入托作業效率，降低勞動強度，保證衛生安全性。

另外，本發明還可根據棒狀食品的長度規格適當調整過渡板及調節側板等部件，保證各棒狀食品落入分料槽內后相對位置整齊、棒狀食品的首尾端部分別在分料輪的同一徑向截面上，實現調整各棒狀食品相對分料槽軸向的布料位置（棒狀食品的首尾端于分料槽內的位置），由此使得本發明分料裝置適用于與多種不同規格的托盤相配合，適用范圍廣。

而且，本發明的分盒裝置簡單、裝放方便，通過移載板將最底層托盤直接開口朝上地下壓分離的同時支撐上層托盤的翻邊底部，一物兩用，可避免托盤組合在分離出最底層托盤后由于沒有支撐而下落翻倒，不需要另外設置夾持或支撐結構來固定余下托盤組合的位置，也不需要設置升降結構，而且本發明對于兩層托盤之間間隙的要求不高，即使是間隙各處寬度不同也能夠在移載板的運動下使最底層托盤逐漸分離出來。

附圖說明

圖1為本發明兩套入托作業線結構示意圖。

圖2為本發明入托作業線的分料裝置處的俯視圖。

圖3為本發明分料裝置與過渡板結合狀態示意圖。

圖4為本發明分料裝置結構示意圖。

圖5為本發明可調擋板結構示意圖。

圖6為本發明連接板結構示意圖。

圖7為本發明調節擋板與調節組件的連接結構示意圖。

圖8為本發明調節擋板正視圖。

圖9為本發明分盒裝置結構示意圖（未示出驅動裝置）。

圖10為本發明撥片組合與托盤結合關系圖。

圖11為本發明撥片結構示意圖一。

圖12為本發明撥片結構示意圖二。

圖13為本發明驅動裝置與撥片組合連接結構示意圖。

附圖標記說明：

10、送料輸送線；11、調節擋板；12、角鋼；13、支撐塊；14、連接軸；15、滾動軸承；20、分料裝置；21、伺服電機；22、分料輪；23、分料罩；24、分料槽；25、固定板；30、送盒輸送線；31、調節側板；40、分盒裝置；41、托盤架；42、撥片；411、支撐桿；412、托盤板；413、保持機構；420、導入斜面；421、支撐板；422、移載板；400、托盤組合；50、過渡板；51、豎撐板；52、可調板；53、連接板；500、排屑孔；501、擋墻；502、可調擋板；511、第一安裝孔；521、第二安裝孔；522、第二連接孔；531、第一連接孔；532、配合板。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明：

如圖1-13所示，本實施例提供一種棒狀食品自動入托作業線，所述棒狀食品包括蛋卷、棒狀餅干等，該作業線包括分料裝置20、分盒裝置40及以橫向行進方式送料的送料輸送線10和與分盒裝置40輸出端相接并以橫向行進方式送盒的送盒輸送線30，所述送料輸送線10的輸出端在送盒輸送線30的接料處的上方，且所述分料裝置20設置在送料輸送線10的輸出端與送盒輸送線30的接料處之間，所述分料裝置20包括伺服電機21及與伺服電機21的電機軸連接的分料輪22和設置在分料輪22一側的分料罩23，所述分料輪22周向均勻間隔設置有若干分別可容納單個棒狀食品的分料槽24，所述分料罩23與分料槽24之間構成抱住棒狀食品以使之不會在分料輪22旋轉過程中從不確定位置掉落而只會在分料罩23的最低端處掉落。優選地所述分料裝置20通過固定板25安裝在送盒輸送線30上，所述分料罩23安裝在固定板25上且其朝向分料輪22的一側為與分料輪22同心的圓弧結構。

在本實施例中，所述送料輸送線10為間隔輸送裝置，其與上游的棒狀食品理料裝置相承接，所述理料裝置使棒狀食品縱向行進方式依次落入送料輸送線10上，理料裝置的結構不是本發明的改進要點且其可采用現有常規構造，在此不再贅述。所述送料輸送線10與理料裝置的輸出端相對接位置處通過調節組件安裝有調節擋板11，所述調節組件包括角鋼12、滾動軸承15、連接軸14和支撐塊13，其中角鋼12與送料輸送線10相連接的側板上設有沿送料輸送線10寬度方向延伸布置的條形孔，通過螺釘將角鋼12固定在送料輸送線10的機架一側，所述支撐塊13通過緊固件與角鋼12固定連接，所述連接軸14沿送料輸送線10的寬度方向水平布置且其一側設為與支撐塊13相螺接的螺紋段，所述調節擋板11通過滾動軸承15組裝于連接軸14的凸伸端并與送料輸送線10的輸送帶滾動配合，從理料裝置過來的棒狀食品由所述調節擋板11擋住。通過調整角鋼12的條形孔連接位置和連接軸14的螺接位置實現所述調節擋板11在送料輸送線10的寬度方向的位置調整，進而實現調整棒狀食品的端部于分料槽24的相對方位。當本實施例的送料輸送線10采用間隔輸送裝置，其傳送帶上間隔設置有擋條，所述調節擋板11外周緣上設有與擋條旋轉配合的缺口，運行時該缺口與擋條相對應，棒狀食品不會從該缺口穿出。

在本實施例中，所述送盒輸送線30的兩側分別安裝有調節側板31，兩個調節側板31之間的間距可調，該間距根據托盤的長度適當調整以使托盤的長度方向與分料槽24的中心軸相平行。

在本實施例中，所述分盒裝置40包括用于支撐上下層疊套設的托盤組合400的托盤架41及設置在托盤架41底部且夾持托盤的撥片組合和用于驅動撥片組合直線往復運動的驅動裝置。所述托盤架41包括支撐桿411、托盤板412和保持機構413，所述支撐桿411設為四個螺桿，所述托盤板412至少設有兩個且分別與各支撐桿411相對應位置處設有螺紋安裝孔，通過支撐桿411螺紋穿設于各螺紋安裝孔而使得各托盤板412水平設置。各所述托盤板412上分別對應設有與托盤形狀相匹配的貫穿孔，上下層疊套設的托盤組合400分別對應各貫穿孔豎向設置在托盤架41上并通過所述保持機構413圍住托盤組合400使其保持豎直狀態而不發生傾斜。所述保持機構413豎直設置在所述貫穿孔的周邊，優選地所述保持機構413為多個豎直插設在貫穿孔周邊的托盤板412上的導正桿。

在本實施例中，各所述托盤板412上分別并排設置有7個貫穿孔，則可在本實施例的托盤架41上豎向放置7組托盤組合400，相應地在托盤架41底部設置有7組撥片組合，各組撥片組合分別由兩個撥片42組成，各所述撥片42分別由前寬后窄的支撐板421和設置在支撐板421窄部上方的移載板422組成。同組的兩個所述撥片42分別位于最底層托盤的左右兩側，同組的兩個撥片42上的支撐板421窄部之間的間距大于托盤本體的左右寬度且小于托盤頂部翻邊的左右寬度，如此完成對托盤的夾持。各撥片42水平支撐設置在托盤架41與送盒輸送線30之間的平臺（圖中未示出）上，該平臺與各貫穿孔相對應位置處設置落盤口，另可在平臺上設置直線導軌，撥片42滑動配合在直線導軌上并由所述驅動裝置驅動（圖中未示出）。

在本實施例中，所述移載板422由驅動裝置驅動而活動嵌設于最下方兩層托盤之間的間隙中，所述移載板422朝向托盤的第一側面與支撐板421朝向托盤的第一側面在同一平面上且移載板422的底面與支撐板421寬部的頂面之間的高度差大于或等于托盤的翻邊厚度，所述支撐板421前端與移載板422前端之間的間距小于托盤的前后長度，優選地所述支撐板421前端與移載板422前端之間的間距與托盤的前后長度相差5mm～10mm。所述移載板422的前端具有導入斜面420，通過導入斜面420保證移載板422順利嵌入最下方兩層托盤之間的間隙中。

作為一種優選方式，所述驅動裝置為氣缸，所有撥片組合中的各撥片42均通過中間構件由同一個氣缸驅動，即各撥片42的支撐板421后端分別與中間構件相連，然后中間構件再與同一氣缸的活塞桿相連接，即所有的撥片組合合起來只配套一個氣缸，氣缸動作一次可使7個托盤下降。通過驅動裝置帶動各撥片42沿托盤前后長度方向上直線往復運動。

在上述技術方案的基礎上進一步改進：所述分料裝置20與送料輸送線10輸出端之間還設有過渡板50，所述過渡板50通過連接結構與送盒輸送線30的機架相連接。優選地，所述過渡板50上設有若干排屑孔500，通過排屑孔500可避免從棒狀食品本體外掉的碎屑或糖汁或其他組分積滯在過渡板50上而影響到棒狀食品前進的順利和姿態的正確。

所述連接結構包括豎撐板51、可調板52和連接板53，所述豎撐板51設有兩個且分別豎向相對安裝在送盒輸送線30的機架兩側。各豎撐板51的頂部設有第一安裝孔511，所述可調板52的兩側分別設有與第一安裝孔511相配合的第二安裝孔521，優選地所述第一安裝孔511為長軸在豎直方向上的條形孔，所述第二安裝孔521為長軸在水平方向上的條形孔，如此通過第一安裝孔511和第二安裝孔521的結合位置調整實現上下、前后方向上的位置調整。

所述可調板52的中部設有第二連接孔522，所述連接板53的底部設有與第二連接孔522相配合的第一連接孔531，優選地所述第一連接孔531為長軸在豎直方向上的條形孔，所述第二連接孔522為長軸在水平方向上的條形孔，如此通過第一連接孔531和第二連接孔522的結合位置調整實現上下、左右方向上的位置調整。

所述過渡板50的寬度一側設有擋墻501，另一側連接有可調擋板502，所述可調擋板502與擋墻501之間的間距可調，該間距根據棒狀食品的長度進行適當的調整以保證各棒狀食品落入各分料槽24內的相對位置一致，棒狀食品的首尾分別在同一直線上，這樣避免棒狀食品從分料裝置20落入托盤內時錯位不整齊。所述連接板53的頂部與過渡板50的底面呈平面相抵接，所述連接板53的一側還設有通過緊固件與過渡板50的擋墻501相連接的配合板532。

本實施例通過所述連接結構使得過渡板50在上下、左右和前后方向上均可根據實際運轉情況適當調整，通過可調擋板502實現可根據棒狀食品的長度適當調整以保證各棒狀食品整齊落入下方托盤，同時也可根據棒狀食品的長度及落在分料槽24內的位置要求適當調整連接板53在左右方向上的結合位置。

在本實施例中，所述“橫向行進方式”是指棒狀食品（如蛋卷、棒狀餅干等）或托盤的行進方向與其自身的長度方向相垂直的方式在線上向前行進，相應的所述分料槽24的中心軸和伺服電機21的電機軸分別與棒狀食品的長度方向相平行。

本實施例通過調節分料輪22的角速度和送盒輸送線30的線速度使得從分料輪22上掉下的棒狀食品整齊落入送盒輸送線30上的托盤內，另外可調節所述送料輸送線10與分料輪22的相對速度使得在過渡板50上緩沖滯留的數量有限且不影響棒狀食品單體分別進入各分料槽24。

在本實施例中，所述送盒輸送線30由第一輸送線和第二輸送線組成，第一輸送線與分盒裝置40相承接，所述第一輸送線的輸出端與第二輸送線相承接，所述分料裝置20與第二輸送線相承接，且所述第一輸送線的運輸速度大于第二輸送線的運輸速度并控制分盒裝置40的氣缸驅動時間間隔以使得相鄰托盤無間隔連續性地在第二輸送線上行進。按規格要求每個托盤內并排裝填的棒狀食品數量是固定的，且同一托盤內的各棒狀食品依次緊鄰設置，而相鄰兩托盤之間由于托盤翻邊的寬度存在而使得相鄰托盤的最接近兩個棒狀食品之間有一定間距，因此分料輪22通過伺服電機21控制相應周期數量的分料槽24轉動區間以第一角速度轉動，而在該周期數量的下一個分料槽24轉動區間則以第二角速度轉動，接著再以第一角速度旋轉所述周期數量的分料槽24轉動區間，所述第一角速度大于第二角速度。

以上顯示和描述了本發明創造的基本原理和主要特征及本發明的優點，本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明創造精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內，本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。