伸縮皮帶式重量體積測量掃碼智能一體機的制作方法

本發明涉及一種物流設備，具體涉及一種伸縮皮帶式重量體積測量掃碼智能一體機。

背景技術：

伸縮式皮帶機是一種現有的物流設備，原理是在普通的帶式輸送機上增加了伸縮機構，使得皮帶機可以在長度方向上自由伸縮，從而達到可控制輸送機長度的效果。

現有的伸縮式皮帶機功能單一，只能作為輸送貨物使用。但是在物流行業，對貨物的重量、體積、條碼/二維碼基本信息的采集同樣重要。在使用現有伸縮式皮帶機時，需要配備多名工人手動完成貨物稱重、體積測量、條碼/二維碼掃描工作，然后將得到的重量、體積、條碼/二維碼基本信息手動錄入上傳管理系統，過程費時費力。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種伸縮皮帶式重量體積測量掃碼智能一體機。

為實現上述發明目的，本發明采用如下技術方案：

一種伸縮皮帶式重量體積測量掃碼智能一體機，包括伸縮式皮帶機，在所述伸縮式皮帶機一側依次設置有拖速段輸送帶、稱重段輸送帶、快速脫離段輸送帶，所述拖速段輸送帶、稱重段輸送帶、快速脫離段輸送帶在滾筒的驅動下回轉運動；

還包括稱重機構，用于獲取貨物的重量信息；

體積測量機構，用于獲取貨物的體積信息；

掃碼機構，用于獲取貨物的條碼/二維碼信息；

plc可編程控制器，以控制所述伸縮式皮帶機、拖速段輸送帶、稱重段輸送帶、快速脫離段輸送帶、稱重機構、體積測量機構、掃碼機構協同工作；

pc服務器，以接收和上傳貨物的重量、體積、條碼/二維碼信息。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述稱重機構包括設置于稱重段輸送帶底部的稱重傳感器，還包括設置于拖速段輸送帶和稱重段輸送帶交界處的第一光電傳感器，設置于稱重段輸送帶和快速脫離段輸送帶交界處的第二光電傳感器，所述plc可編程控制器通過第一、二光電傳感器的反饋值控制拖速段輸送帶的啟停，以使稱重段輸送帶上只有一件貨物。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述體積測量機構包括設置于稱重段輸送帶和快速脫離段輸送帶交界處的門型架，所述門型架的橫梁和豎梁上均設有光柵尺，以測量貨物的高度、寬度參數，還包括旋轉編碼器，所述旋轉編碼器與用于驅動稱重段輸送帶的滾筒傳動連接，且與所述第二光電傳感器聯動，以與plc可編程控制器配合測量貨物的長度參數。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述掃碼機構包括攝像頭，以拍攝貨物上的條碼/二維碼圖像。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述伸縮式皮帶機和拖速段輸送帶之間設有過渡斜板。

相對于現有技術，本發明的技術效果在于：

本發明在具有輸送貨物功能的基礎上，還具有自動采集、上傳貨物重量、體積、條碼/二維碼基本信息的功能，具有省時高效的優點。

附圖說明

圖1是本發明實施方式中一種伸縮皮帶式重量體積測量掃碼智能一體機的主視結構示意圖；

圖2是本發明實施方式中一種伸縮皮帶式重量體積測量掃碼智能一體機的側視結構示意圖。

具體實施方式

以下將結合附圖所示的具體實施方式對本發明進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本發明，本領域的普通技術人員根據這些實施方式所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本發明的保護范圍內。

以下提供本發明的一種實施方式：

請參見圖1至2，一種伸縮皮帶式重量體積測量掃碼智能一體機，包括伸縮式皮帶機1，在所述伸縮式皮帶機1一側依次設置有拖速段輸送帶2、稱重段輸送帶3、快速脫離段輸送帶4，所述拖速段輸送帶2、稱重段輸送帶3、快速脫離段輸送帶4在滾筒的驅動下回轉運動；

還包括稱重機構，用于獲取貨物的重量信息；

體積測量機構，用于獲取貨物的體積信息；

掃碼機構，用于獲取貨物的條碼/二維碼信息；

plc可編程控制器5，以控制所述伸縮式皮帶機1、拖速段輸送帶2、稱重段輸送帶3、快速脫離段輸送帶4、稱重機構、體積測量機構、掃碼機構協同工作；

pc服務器6，以接收和上傳貨物的重量、體積、條碼/二維碼信息。

需要說明的是，圖1、圖2中所示的伸縮式皮帶機1為收縮狀態，使用時可以伸出進入貨車車廂內，方便上貨。伸縮式皮帶機1上設置距離標識，以方便工人間隔放置貨物。

pc服務器6通過內置軟件將貨物的重量、體積、條碼/二維碼信息上傳至現有的物流信息管理系統中，實現數據對接。

pc服務器6配有液晶顯示屏12。

進一步的，所述稱重機構包括設置于稱重段輸送帶3底部的稱重傳感器7，還包括設置于拖速段輸送帶2和稱重段輸送帶3交界處的第一光電傳感器，設置于稱重段輸送帶3和快速脫離段輸送帶4交界處的第二光電傳感器，所述plc可編程控制器5通過第一、二光電傳感器的反饋值控制拖速段輸送帶2的啟停，以使稱重段輸送帶3上只有一件貨物。

放置在伸縮式皮帶機1上的貨物向拖速段輸送帶2一側運行，貨物到達拖速段輸送帶2上后繼續向稱重段輸送帶3運行，當貨物后端通過第一光電傳感器處后(說明稱重段輸送帶3上已有一件貨物)plc可編程控制器5控制拖速段輸送帶2停止運行(停止向稱重段輸送帶3輸送貨物)；稱重段輸送帶3繼續將貨物向快速脫離段輸送帶4一側運輸，同時，設置在稱重段輸送帶3底部的稱重傳感器7采集貨物的峰值重量(貨物完整落在稱重段輸送帶3上時的重量)，plc可編程控制器5計算貨物峰值重量的平均值得到貨物的重量信息并傳輸到pc服務器6；當貨物后端通過第二光電傳感器處后(說明稱重段輸送帶3上已沒有貨物)plc可編程控制器5控制拖速段輸送帶2開始運行(繼續向稱重段輸送帶3輸送下一件貨物)。

進一步的，所述體積測量機構包括設置于稱重段輸送帶3和快速脫離段輸送帶4交界處的門型架8，所述門型架8的橫梁和豎梁上均設有光柵尺9，以測量貨物的高度、寬度參數，還包括旋轉編碼器，所述旋轉編碼器與用于驅動稱重段輸送帶3的滾筒傳動連接，且與所述第二光電傳感器聯動，以與plc可編程控制器5配合測量貨物的長度參數。

貨物通過門型架8時光柵尺9采集貨物的高度、寬度參數，plc可編程控制器5與光柵尺9通訊獲取上述高度、寬度參數；當貨物前端到達第二光電傳感器處時，旋轉編碼器開始向plc可編程控制器5發送電脈沖(電脈沖用于對稱重段輸送帶3滾筒的旋轉圈數、角度進行計數)，當貨物后端通過第二光電傳感器處時，旋轉編碼器停止向plc可編程控制器5發送電脈沖，plc可編程控制器5根據貨物通過期間的電脈沖數可算得滾筒的旋轉圈數、角度，進而通過滾筒的外周長度換算出貨物的長度參數。通過高度、寬度、長度參數即可算出貨物的體積信息，并傳輸到pc服務器6。

進一步的，所述掃碼機構包括攝像頭10，以拍攝貨物上的條碼/二維碼圖像。

條碼/二維碼圖像經過光電轉化器轉換為模擬電信號，再經過模數轉換器轉換為數字電信號，最后通過計算機接口送至pc服務器6。

進一步的，所述伸縮式皮帶機1和拖速段輸送帶2之間設有過渡斜板11。

設置過渡斜板11的目的在于，使貨物在由伸縮式皮帶機1向拖速段輸送帶2運行時更加順暢。

過渡斜板11可以為固定不動的鋼板結構，也可以設置為由滾筒驅動的輸送帶結構。

進一步的，plc可編程控制器5可設置報警程序，以在各傳感器件(包括第一、二光電傳感器、旋轉編碼器、光柵尺9、稱重傳感器7、攝像頭10)通訊不暢時，示警并停機，防止漏測貨物基本信息。

相對于現有技術，本發明的技術效果在于：

本發明在具有輸送貨物功能的基礎上，還具有自動采集、上傳貨物重量、體積、條碼/二維碼基本信息的功能，具有省時高效的優點。

最后應說明的是：以上實施方式僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施方式對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施方式所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施方式技術方案的精神和范圍。