一種紫菜加工用料圈架循環裝卸裝置的制作方法

本發明涉及海藻加工設備技術領域，具體涉及一種紫菜加工用料圈架循環裝卸裝置。

背景技術：

長期以來，我國的紫菜加工方式都是人工生產，尤其是將脫水的紫菜放入料盤的時候，需要大量的工人，且衛生條件差，因此，發明能夠取代人工生產的機械加工裝置迫在眉睫。紫菜圓餅加工機組一般包括：紫菜清洗、濃度調和、料圈架供給、制餅、菜餅脫水、散料、料圈架裝車、烘干、剝菜等工序。

在上述的紫菜加工的工序中位于開始的料圈架供給和位于加工工序末尾的料圈架裝車工序，一般采用人工的加工方式，這種加工方式存在人力資源浪費、衛生條件差的問題，且阻礙了機械加工機組的自動化程度。

近些年，采用了一種料圈架自動供給和裝車裝置，這種裝置很大程度上提高了生產效率和自動化水平，且改善了衛生狀況。但是這種裝置的不足處在于，不能夠一直是不斷地供給料圈架，在換移動載體的時候，需要整個加工機組停下生產等待。

因此，基于上述缺陷，在海藻加工設備技術領域，對于紫菜加工用料圈架循環裝卸裝置仍存在研究和改進的需求，這也是目前海藻加工設備技術領域中的一個研究熱點和重點，更是本發明得以完成的出發點。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種紫菜加工用料圈架循環裝卸裝置，能使移動載體循環使用，結構簡單精巧、性能穩定，提高了生產效率。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是，提供一種紫菜加工用料圈架循環裝卸裝置，所述紫菜加工用料圈架循環裝卸裝置包括機架，所述機架上設有存儲并豎向提升料圈架的提升機構，所述機架上安裝有水平輸送料圈架的輸送機構。

作為一種優選技術方案，所述提升機構包括對稱設置于機架兩側的兩組提升組件，每組所述提升組件包括轉動安裝于所述機架上的提升主動軸和提升從動軸，所述提升從動軸與所述提升主動軸平行且位于所述提升主動軸的上方位置，所述提升主動軸和提升從動軸上對應安裝鏈輪，兩所述鏈輪之間環繞有帶翻板鏈條，所述提升主動軸傳動連接提升動力裝置。

作為一種優選技術方案，所述帶翻板鏈條上安裝有提升支撐架，所述提升支撐架包括支撐架和擋塊，所述支撐架固定安裝于所述帶翻板鏈條上，所述擋塊固定安裝于所述支撐架上，所述料圈架承托于兩相對的所述擋塊上。

作為一種優選技術方案，所述提升動力裝置包括轉動安裝于所述機架上的主軸，所述主軸與提升電機傳動連接，所述主軸的兩端分別與兩根提升主動軸傳動連接。

作為一種優選技術方案，所述輸送機構包括推拉組件、滑軌組件、推鉤組件和輸送傳動組件；所述滑軌組件包括固定安裝于所述機架上的滑軌，所述滑軌上水平滑動安裝有滑塊；所述推拉組件包括拉桿和拉桿固定架，所述拉桿固定架固定安裝于所述機架上，所述拉桿與所述滑塊固定連接；所述輸送傳動組件包括轉動安裝于所述機架上且與輸送電機傳動連接的絲桿，所述絲桿上螺紋連接絲桿連接塊，所述絲桿連接塊固定安裝于所述拉桿上。

作為一種優選技術方案，所述輸送機構包括推拉組件、軌道組件、推鉤組件和輸送傳動組件；所述推拉組件包括拉桿和推拉支架，所述推拉支架安裝于所述機架上；所述軌道組件包括固定安裝于所述推拉支架上的導軌，所述導軌上水平滑動安裝有滑塊，所述拉桿與所述滑塊固定連接。

作為一種優選技術方案，所述推鉤組件包括推鉤和鉤子，所述推鉤固定安裝于所述拉桿上，所述鉤子固定安裝于所述推鉤上。

作為一種優選技術方案，所述推鉤組件包括豎向延伸的推桿，所述推桿固定安裝于所述拉桿上。

作為一種優選技術方案，所述輸送傳動組件包括轉動安裝于所述推拉支架上的輸送主動軸和輸送從動軸，所述輸送主動軸與伺服電機傳動連接，所述輸送主動軸和輸送從動軸均固定安裝有鏈輪，相對應的所述輸送主動軸和輸送從動軸上的鏈輪之間纏繞有輸送鏈條，所述拉桿固定安裝于所述輸送鏈條上。

作為一種優選技術方案，所述推拉支架豎向滑動安裝于所述機架上，所述機架上轉動安裝有由升降電機驅動的絲杠，所述絲杠螺紋連接所述推拉支架。

本發明具有如下優點：

(1)由于機架上設有存儲并豎向提升料圈架的提升機構，機架上安裝有水平輸送料圈架的輸送機構，使得本發明能夠不間斷的將料圈架輸送到所需要的位置，本發明能夠實現紫菜加工機組的全自動化生產，具有結構簡單、節約能源、工作效率顯著提高等優點。

(2)由于帶翻板鏈條上安裝有提升支撐架，在提升動力裝置的驅動下，提升支撐架可以上升，本發明可以使用于紫菜加工機組的供料位置，不斷將料圈架往加工機組中供料；提升支撐架也可以下降，因此，本發明也可以使用于紫菜加工機組的收料位置，不斷將加工機組中的空置料圈架收集起來，拓展了本發明的使用性能。

(3)由于推拉支架豎向滑動安裝于機架上，可以調整輸送機構的高度，使得推鉤組件滿足不同高度的料圈架的推送或收集，以適用不同高度的加工機組。

附圖說明

圖1是本發明實施例一的結構示意圖。

圖2是圖1的左視結構示意圖。

圖3是圖1的俯視結構示意圖。

圖4是本發明實施例一中提升機構的結構示意圖。

圖5是本發明實施例一中提升機構的局部俯視結構示意圖。

圖6是本發明實施例一中輸送機構的結構示意圖。

圖7是本發明實施例一中推鉤的傳動結構示意圖。

圖8是本發明實施例二的結構示意圖。

圖9是圖8的左視結構示意圖。

圖10是本發明實施例二中輸送機構的結構示意圖。

圖11是圖10的俯視結構示意圖。

圖中：110、橫梁；120、側橫；130、立柱；211、提升主動軸；212、提升從動軸；213、支座軸承；214、帶翻板鏈條；215、鏈輪；221、支撐架；222、擋塊；231、主軸；232、主軸座；233、齒輪；241、提升電機；300、輸送機構；311、拉桿；312、拉桿固定架；3121、正橫梁；3122、側橫梁；3123、短立柱；321、滑軌；322、滑塊；331、絲桿；332、滾珠固定塊；333、滾珠安裝塊；334、滾珠支撐塊；335、絲桿連接塊；336、鏈輪；341、輸送電機；342、輸送減速器；351、推鉤；352、鉤子；400、輸送機構；411、推拉支架；4111、推拉支架軸套；4112、輸送主動軸；4113、輸送主動軸固定桿；4114、輸送從動軸；4115、推拉支架連接塊；4116、推拉支架連接桿；412、輸送鏈條；413、鏈輪；422、直線導軌；431、絲杠；432、滾珠固定塊；433、滾珠安裝塊；434、滾珠支撐塊；435、絲杠安裝筒；441、伺服電機；442、升降電機；443、直齒輪；451、推鉤；452、鉤子。

具體實施方式

以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“豎向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，在本發明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

實施例一

如圖1、圖2和圖3所示，本發明提供了一種紫菜加工用料圈架循環裝卸裝置，所述紫菜加工用料圈架循環裝卸裝置包括機架，機架包括橫梁110、側梁120、立柱130，三個部分相互連接，構成立體的框架結構。該框架結構可圍成不同的形狀，本發明裝置僅以長方體為例。橫梁110、側梁120、立柱130上設置有若干安裝孔，用以與不同零件的安裝孔配合，安裝不同的零件。機架上設有存儲料圈架并豎向提升料圈架的提升機構，機架上安裝有水平輸送料圈架的輸送機構300。

如圖4和圖5所示，提升機構包括對稱設置于機架兩側的兩組提升組件，每組提升組件包括轉動安裝于機架上的提升主動軸211和提升從動軸212，提升從動軸212與提升主動軸211平行且位于提升主動軸211的上方位置，提升主動軸211和提升從動軸212上對應安裝鏈輪215，兩鏈輪215之間環繞有帶翻板鏈條214，提升主動軸211傳動連接提升動力裝置。具體的說，提升主動軸211有兩根，在支座軸承213的作用下，平行安裝在兩側的立柱130上。提升主動軸211在立柱130內部的軸體上，對稱設置有兩個鍵槽，鏈輪215配合鍵安裝固定在軸體上。提升主動軸211的一端伸出立柱130，其伸出端設置有鍵槽，鏈輪215用鍵與提升主動軸211連接固定。其中，支座軸承213和鏈輪215各有若干個，其數量與提升主動軸211和提升從動軸212相對應。提升從動軸212安裝在機架的立柱130的上部，位于提升主動軸211的正上方。提升從動軸212通過支座軸承213插裝在立柱130的安裝孔內，支座軸承213上設置有安裝孔，與立柱130的安裝孔在位置、數量、大小相對應。提升從動軸212設置有鍵槽，其位置與提升主動軸211鍵槽的位置相對應，鍵槽裝上鍵之后，安裝鏈輪215。

每根提升主動軸211和提升從動軸212上均安裝有兩個鏈輪215，將提升主動軸211上的兩個鏈輪215分別提升從動軸212上的兩個鏈輪215用帶翻板鏈條214連接。提升主動軸211轉動，安裝在提升主動軸211和提升從動軸212上的鏈輪215也隨著提升主動軸211轉動，安裝在鏈輪215上的帶翻板鏈條214也隨之轉動。

帶翻板鏈條214上安裝有提升支撐架，提升支撐架包括支撐架221和擋塊222，支撐架221固定安裝于帶翻板鏈條214上，擋塊222固定安裝于支撐架221上，料圈架承托于兩個相對的擋塊222上。支撐架221的兩端設置有安裝孔，其數量、位置、大小和處于同一側的兩個帶翻板鏈條214上安裝孔相對應，通過連接件如螺栓將支撐架221與帶翻板鏈條214連接固定。擋塊222安裝在支撐架221的兩端，也可以是支撐架221的任意位置。提升支撐架橫跨安裝在同一側的兩個帶翻板鏈條214上，帶翻板鏈條214運動，提升支撐架隨著帶翻板鏈條214向上或是向下運動。

提升動力裝置包括轉動安裝于機架上的主軸231，主軸231與提升電機241傳動連接，主軸231的兩端分別與兩根提升主動軸211傳動連接。主軸231安裝位置與機架的底部橫梁相平行，兩端設置安裝齒輪233，分別與兩側的提升主動軸211伸出端安裝的齒輪233嚙合，通常，相互嚙合的齒輪233為錐齒輪副。主軸231插裝在主軸座232內，主軸座232上設置有安裝孔，安裝在機架底部。提升電機241上設置有鍵槽，通過鍵將齒輪233與提升電機241連接固定。安裝在主軸231上的齒輪233與安裝在提升電機241上的齒輪233嚙合，提升電機241工作，主軸231轉動，帶動機架兩側的提升主動軸211轉動，同時，帶翻板鏈條214向上或是向下運動。

如圖6和圖7所示，輸送機構300包括推拉組件、滑軌組件、推鉤組件和輸送傳動組件；滑軌組件包括固定安裝于機架上的滑軌321，滑軌321上水平滑動安裝有滑塊322；推拉組件包括拉桿311和拉桿固定架312，拉桿固定架312固定安裝于機架上，拉桿311與滑塊322固定連接，具體的說，拉桿固定架312通過焊合或是其他的連接方式與機架的橫梁110和側梁120連接固定在一起。拉桿固定架312是由正橫梁3121、側橫梁3122、短立柱3123組成，其三個部分相互連接，構成立體框架結構。底部的側橫梁3122稍長于上部的側橫梁3122，其上設置有安裝孔，與滑軌組件中的滑軌321安裝孔在位置、數量、大小相配合，通過連接件如螺栓，將拉桿固定架312與滑軌321固定連接；推鉤組件包括推鉤351和鉤子352，推鉤351安裝于拉桿311上，鉤子352安裝于推鉤351上；推鉤組件安裝在推拉組件的端部，推鉤組件能夠隨推拉組件同步運動，拉桿311沿著滑軌321往復移動，拉桿311的往復運動，使推鉤組件能夠從移動載體或是機組內將料圈架拖至提升支撐架內。輸送傳動組件包括轉動安裝于機架上且與輸送電機341傳動連接的絲桿331，絲桿331上螺紋連接絲桿連接塊335，絲桿連接塊335固定安裝于拉桿311上。具體的說，輸送傳動組件包括絲桿331、滾珠固定塊332、滾珠安裝塊333、滾珠支撐塊334、絲桿連接塊335和鏈輪336組成。滾珠安裝塊333通過焊接或是其他的連接方式與機架橫梁110連接固定，滾珠安裝塊333設置有安裝孔，安裝孔的位置、數量、大小與滾珠固定塊332安裝孔相配合，通過連接件如螺栓，將滾珠安裝塊333與滾珠固定塊332連接固定。絲桿連接塊335一端通過焊接或是其他的連接方式安裝在拉桿311上，滾珠支撐塊334設置有安裝孔，其位置、大小、數量與絲桿連接塊335上設置的安裝孔相配合，通過連接件如螺栓，與滾珠支撐塊334連接。絲桿331的一端插裝在滾珠固定塊332內，另一端插裝在滾珠支撐塊334內。輸送傳動組件還包括鏈輪336，絲桿331上設置有鍵槽，鏈輪336安裝在絲桿331的一端，通過鍵將鏈輪336與絲杠331連接固定在一起，輸送電機341的動力輸出軸上安裝有鏈輪336，通過傳動鏈與絲桿331一端的鏈輪336傳動連接。通常，輸送電機341與輸送減速器342通過連接件如螺栓連接固定，進行減速，以適用整機速度，其具體安裝方式為本領域技術人員所熟知，在此不再贅述。

滑軌組件和推鉤組件分別對應設置有兩組，兩組滑軌組件和推鉤組件分別位于拉桿311的兩端。

實施例二

本發明提供了一種紫菜加工用料圈架循環裝卸裝置，其結構與實施例一基本相同，其區別在于：

如圖8和圖9所示，輸送機構400包括推拉組件、軌道組件、推鉤組件和輸送傳動組件；推拉組件包括拉桿311和推拉支架411，推拉支架411安裝于機架上；具體的說，推拉支架411呈“ⅱ”型，其中包括：推拉支架軸套4111、輸送主動軸4112、輸送主動軸固定桿4114、輸送從動軸4114、推拉支架連接塊4115、推拉支架連接桿4116。輸送主動軸4112套裝在推拉支架軸套4111內，推拉支架軸套4111有三個：推拉支架軸套41111、推拉支架軸套41112和推拉支架軸套41113，推拉支架軸套41111和推拉支架軸套41112分別安裝在輸送主動軸4112的兩端，推拉支架軸套41113安裝在輸送主動軸4112的中間位置，推拉支架軸套4111與輸送主動軸4112通過軸承配合。推拉支架軸套4111上部分為空心圓柱筒，下部分為支座，支座部分與圓柱筒部分一體制成，或是采用焊合或是其它的連接方式連接固定。推拉支架軸套4111的下部分與輸送主動軸固定桿4114固定，本發明采用焊合的連接方式也可以采用其他的連接方式。推拉支架連接桿4115有兩根，一端與安裝在輸送主動軸兩端的推拉支架軸套4111固定，另一端與輸送從動軸4114連接固定。軌道組件包括固定安裝于推拉支架411上的導軌，導軌上水平滑動安裝有滑塊，拉桿311與滑塊固定連接；推鉤組件包括推鉤451和鉤子452，推鉤451安裝于拉桿311上，鉤子452安裝于推鉤451上。

如圖10和圖11所示，輸送傳動組件包括轉動安裝于推拉支架411上的輸送主動軸4112和輸送從動軸4114，輸送主動軸4112與伺服電機441傳動連接，輸送主動軸4112和輸送從動軸4114均固定安裝有鏈輪413，相對應的輸送主動軸4112和輸送從動軸4114上的鏈輪413之間纏繞有輸送鏈條412，拉桿311固定安裝于輸送鏈條412上，拉桿311安裝在輸送鏈條412的任意位置，輸送鏈條412的轉動，推鉤組件隨之移動。鏈輪413安裝在輸送主動軸4112和輸送從動軸4114的兩端，輸送主動軸4112兩端的鏈輪413與輸送從動軸4114兩端的鏈輪413在位置上相對應，位于輸送主動軸4112與輸送從動軸4114同一側的兩個鏈輪413使用同一根輸送鏈條412鏈接。直齒輪通過連接件如鍵，安裝在輸送主動軸4112上的任意位置，通過直齒輪443嚙合，與伺服電機441連接固定。

推拉支架411通過直線導軌422豎向滑動安裝于機架上，直線導軌422安裝在立柱130的內側，直線導軌422側邊是曲線形的凹槽，與滑塊內的凹槽相對應，滑塊與直線導軌422配合。滑塊上設置有安裝孔，其位置、大小、數量與推拉支架連接塊4125上的安裝孔相對應，將連接件如螺栓插入上述安裝孔內，使推拉支架連接塊4125與滑塊連接固定。機架上轉動安裝有由升降電機442驅動的絲杠431，絲杠431螺紋連接推拉支架411，這些升降組件具體包括絲杠431、滾珠固定塊432、滾珠安裝塊433、滾珠支撐塊434、絲杠安裝筒435，該絲杠安裝筒435通過焊合的連接方式，安裝在推拉支架軸套41214上。絲杠431為有一定螺距的螺桿，該絲杠431上套裝有滾珠軸承433。滾珠安裝塊433上設置有連接孔，連接孔的位置與絲杠安裝筒435上的連接孔在位置、數量、大小相對應，將連接件如螺栓插裝在上述連接孔內，使滾珠安裝塊433與絲杠安裝筒435配合，從而使推拉支架412與輸送傳動組件連接。絲杠431上還安裝有絲杠固定塊432，絲杠固定塊432內裝有滾珠，與絲杠431配合，且外部設置有安裝孔，與加工機組的機架通過連接件如螺栓連接固定。滾珠支撐塊434安裝在絲杠431底部，內設的滾珠使滾珠支撐塊434與絲杠431靈活配合，絲杠431轉動，滾珠支撐塊434保持位置不變。

工作時，推鉤組件從料圈架存儲平臺上將料圈架拉入到提升支撐架上，然后回程，在提升電機241作用下，帶翻板鏈條214運動，提升支撐架隨著帶翻板鏈條214向上或是向下運動，從而將已經放入提升支撐架上的料圈架提升或者下移，然后推鉤組件再進程一次，將另一個料圈架拉入到下一個提升支撐架上，使得提升支撐架上存儲有若干個料圈架，從而實現了料圈架往主機不間斷的供料，大大提高了工作效率。

實施例三

本發明提供了一種紫菜加工用料圈架循環裝卸裝置，其結構與實施例二基本相同，其區別在于，

輸送傳動組件包括氣缸或液壓缸，氣缸或液壓缸的缸體固定安裝于推拉支架411上，拉桿311安裝于氣缸或液壓缸的活塞桿上。推拉支架411可以隨著輸送傳動組件和整機的要求而固定安裝于所述機架上或沿機架上下活動，這樣在氣缸或液壓缸的作用力下，拉桿311可一次推或拉若干個料圈架。

當然，本領域技術人員還可以根據專業知識自行替換為其他等同結構，在此不再贅述。

實施例四

本發明提供了一種紫菜加工用料圈架循環裝卸裝置，其結構與實施例二基本相同，其區別在于，推鉤組件包括豎向延伸的推桿，推桿固定安裝于拉桿311上，當提升支撐架上存儲有若干個空置的料圈架時，輸送傳動組件動作，帶動拉桿311動作，豎向設置的推桿可以將提升支撐架上存儲有若干個空置的料圈架同時推出，推到存儲平臺上，大大提高了工作效率。

雖然，上文中已經用一般性說明及具體實施例對本發明作了詳盡的描述，但在本發明基礎上，可以對之作一些修改或改進，這對本領域技術人員而言是顯而易見的。因此，在不偏離本發明精神的基礎上所做的這些修改或改進，均屬于本發明要求保護的范圍。