一種自動化設備的夾持爪的制作方法

本發明是一種自動化設備的夾持爪，屬于機械設備領域。

背景技術：

目前，大多數使用的自動化設備的夾持爪對于一些體塊較大，表面較光滑的物品，在夾持的過程中都會滑落或者抓取不了，首先是由于夾持爪的自身爪力不夠，其次是由于抓取的物體表面比較光滑，最后是由于物體的體量太大，夾持爪無法進行抓取，因此急需一種新的自動化設備的夾持爪。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種自動化設備的夾持爪，以解決上述背景技術中提出的問題，本發明使用方便，便于操作，穩定性好，可靠性高。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種自動化設備的夾持爪,包括底座、電源插頭、開關裝置、電機、機械臂一、機械臂二、固定盤、可拆卸電磁機構以及伸縮防滑機構，所述電源插頭安裝在底座后端面，所述開關裝置包括控制開關一以及控制開關二，所述控制開關一安裝在電機環形側面，所述控制開關二安裝在電機環形側面，所述電機下端面安裝在底座上端面，所述電機上端面與機械臂一前端通過轉軸相連接，所述機械臂一后端通過轉軸與機械臂二前端相連接，所述機械臂二后端與固定盤前端相連接，所述可拆卸電磁機構由電磁鐵、螺栓、環形電片以及螺紋槽組成，所述電磁鐵下端與螺栓相連接，所述螺栓安裝在螺紋槽內，所述環形電片安裝在固定盤內，所述螺紋槽開設在固定盤內，所述伸縮防滑機構由爪桿一、爪桿二、小型電動液壓桿、爪頭、固定槽、橡膠防滑條、伸縮桿以及伸縮槽組成，所述爪桿一下端通過轉軸連接在固定盤上端面，所述爪桿二下端通過轉軸與爪桿一上端相連接，所述小型電動液壓桿下端安裝在爪桿二端面上，所述小型電動液壓桿上端安裝在爪頭端面上，所述爪頭下端與伸縮桿相連接，所述固定槽均安裝在爪頭右端內，所述橡膠防滑條均安裝在固定槽內，所述伸縮桿安裝在伸縮槽內，所述伸縮槽安裝在爪桿二內。

進一步地，所述控制開關一以及控制開關二分別通過導線與電源插頭相連接。

進一步地，所述環形電片通過導線與控制開關一相連接。

進一步地，所述電磁鐵形狀為正六邊形。

進一步地，所述小型電動液壓桿均通過導線與控制開關二相連接。

進一步地，所述爪桿一、爪桿二、小型電動液壓桿、爪頭、伸縮桿以及伸縮槽均為三組，三組所述爪桿一規格相同，三組所述爪桿二規格相同，三組所述小型電動液壓桿規格相同，三組所述爪頭規格相同，三組所述伸縮桿規格相同，三組所述伸縮槽規格相同。

進一步地，所述固定槽與橡膠防滑條均為九組，九組所述固定槽規格相同，九組所述橡膠防滑條規格相同。

本發明的有益效果：本發明的一種自動化設備的夾持爪，因本發明添加了電磁鐵、螺栓、環形電片以及螺紋槽，該設計解決了自動化設備的夾持爪對含鐵物品抓取不穩的問題，通過電磁鐵設置，增加對含鐵物品的抓力，提高抓取的效率，通過螺栓與螺紋槽的設置，方便對電磁鐵拆卸及安裝，因本發明添加了爪桿一、爪桿二、小型電動液壓桿、爪頭、固定槽、橡膠防滑條、伸縮桿以及伸縮槽，該設計解決了自動化設備的夾持爪不能伸縮及抓取物品容易滑落的問題，針對不同大小尺寸的物品，對夾持爪長度進行調節，滿足不同尺寸需求，體現了人性化，同時增加了爪頭的摩擦力，使抓取的物品不易滑落。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本發明一種自動化設備的夾持爪的結構示意圖；

圖2為本發明一種自動化設備的夾持爪中可拆卸電磁機構與伸縮防滑機構的結構示意圖；

圖中：1-底座、2-電源插頭、3-開關裝置、4-電機、5-機械臂一、6-機械臂二、7-固定盤、8-可拆卸電磁機構、9-伸縮防滑機構、31-控制開關一、32-控制開關二、81-電磁鐵、82-螺栓、83-環形電片、84-螺紋槽、91-爪桿一、92-爪桿二、93-小型電動液壓桿、94-爪頭、95-固定槽、96-橡膠防滑條、97-伸縮桿、98-伸縮槽。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。

請參閱圖1和圖2，本發明提供一種技術方案：一種自動化設備的夾持爪,包括底座1、電源插頭2、開關裝置3、電機4、機械臂一5、機械臂二6、固定盤7、可拆卸電磁機構8以及伸縮防滑機構9，電源插頭2安裝在底座1后端面，開關裝置3包括控制開關一31以及控制開關二32，控制開關一31安裝在電機4環形側面，控制開關二32安裝在電機4環形側面，電機4下端面安裝在底座1上端面，電機4上端面與機械臂一5前端通過轉軸相連接，機械臂一5后端通過轉軸與機械臂二6前端相連接，機械臂二6后端與固定盤7前端相連接。

可拆卸電磁機構8由電磁鐵81、螺栓82、環形電片83以及螺紋槽84組成，電磁鐵81下端與螺栓82相連接，螺栓82安裝在螺紋槽84內，環形電片83安裝在固定盤7內，螺紋槽84開設在固定盤7內，該設計通過電磁鐵81設置，增加對含鐵物品的抓力，提高抓取的效率，通過螺栓與螺紋槽的設置，方便對電磁鐵81拆卸及安裝。

伸縮防滑機構9由爪桿一91、爪桿二92、小型電動液壓桿93、爪頭94、固定槽95、橡膠防滑條96、伸縮桿97以及伸縮槽98組成，爪桿一91下端通過轉軸連接在固定盤7上端面，爪桿二92下端通過轉軸與爪桿一91上端相連接，小型電動液壓桿93下端安裝在爪桿二92端面上，小型電動液壓桿93上端安裝在爪頭94端面上，爪頭94下端與伸縮桿97相連接，固定槽95均安裝在爪頭94右端內，橡膠防滑條96均安裝在固定槽95內，伸縮桿97安裝在伸縮槽98內，伸縮槽98安裝在爪桿二92內，針對不同大小尺寸的物品，對夾持爪長度進行調節，滿足不同尺寸需求，體現了人性化，同時增加了爪頭94的摩擦力，使抓取的物品不易滑落。

控制開關一31以及控制開關二32分別通過導線與電源插頭2相連接，環形電片83通過導線與控制開關一31相連接，電磁鐵81形狀為正六邊形，小型電動液壓桿93均通過導線與控制開關二32相連接，爪桿一91、爪桿二92、小型電動液壓桿93、爪頭94、伸縮桿97以及伸縮槽98均為三組，三組爪桿一91規格相同，三組爪桿二92規格相同，三組小型電動液壓桿93規格相同，三組爪頭94規格相同，三組伸縮桿97規格相同，三組伸縮槽98規格相同，固定槽95與橡膠防滑條96均為九組，九組固定槽95規格相同，九組橡膠防滑條96規格相同。

具體實施方式：使用人員在使用本發明時，將電源插頭2接上電源，電機4開始運轉，電機4通過轉軸帶動機械臂一5進行工作，機械臂一5通過轉軸帶動機械臂二6進行工作，機械臂二6在工作時帶動固定盤7及安裝在上端面的爪桿一91、爪桿二92及爪頭94進行工作，在設備進行抓取含鐵物品時，將電磁鐵81通過下端安裝的螺栓82安裝到固定盤7內螺紋槽84中，使電磁鐵81與環形電片83接觸，安裝好電磁鐵81后，打開控制開關一31，將電磁鐵81接上電源，電磁鐵81鐵芯被通電螺線管的磁場磁化，磁化后的鐵芯也變成了一個磁體，這樣由于兩個磁場互相疊加，從而使螺線管的磁性大大增強，增加對含鐵物品的抓力，提高抓取的效率。

使用人員在對一些物品進行抓取時，由于物體體型較大及表面較光滑，在使用本發明時，現將爪頭94內的固定槽95安裝橡膠防滑條96，安裝完成后，將控制開關二32打開，小型電動液壓桿93開始運轉，小型電動液壓桿93在伸縮的過程中，帶動連接在爪頭94下端的伸縮桿97在伸縮槽98內移動，調節到合理的長度即可。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點,對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。