一種衛(wèi)生巾自動包裝機(jī)的套袋裝袋機(jī)構(gòu)的制作方法

本發(fā)明涉及一種產(chǎn)品包裝裝置，更具體的說是涉及一種衛(wèi)生巾自動包裝機(jī)的套袋裝袋機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

對于現(xiàn)在的衛(wèi)生巾生產(chǎn)包裝來說，并沒有一套較好的生產(chǎn)線來實(shí)現(xiàn)衛(wèi)生巾的有序自動輸送，然后完成上料、推料、裝袋、封口、出料的一系列步驟。因此對大多廠家來說，還是選擇人工或者半自動的方式來實(shí)現(xiàn)衛(wèi)生巾的包裝，從而將上料、推料、裝袋、封口、出料的步驟分離，由工人來輔助完成銜接工作，這大大的影響了生產(chǎn)的效率，人工的碰觸也不夠衛(wèi)生，質(zhì)量也難以得到保證。其中衛(wèi)生巾的裝袋機(jī)構(gòu)是比較難實(shí)現(xiàn)與其他機(jī)構(gòu)自動化連接的部分，首先要把包裝袋合理的展開，并將衛(wèi)生巾裝入，再把該裝有衛(wèi)生巾的包裝袋送向封口機(jī)構(gòu)；裝袋機(jī)構(gòu)需要合理的結(jié)構(gòu)布置，來滿足包裝袋的上料、衛(wèi)生巾的裝袋以及裝好的包裝袋的輸出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種可以良好進(jìn)行開袋，并配合實(shí)現(xiàn)衛(wèi)生巾裝袋、輸出，具有合理結(jié)構(gòu)的衛(wèi)生巾自動包裝機(jī)的套袋裝袋機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種衛(wèi)生巾自動包裝機(jī)的套袋裝袋機(jī)構(gòu)，包括送膜機(jī)構(gòu)、吸袋套袋機(jī)構(gòu)、包裝成形轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)；

送膜機(jī)構(gòu)包括拉膜切膜機(jī)構(gòu)、封底機(jī)構(gòu)和卷膜組件；拉膜切膜機(jī)構(gòu)上設(shè)置切膜刀和拉膜輥，包裝膜由卷膜組件處拉出并經(jīng)過封底機(jī)構(gòu)至拉膜切膜機(jī)構(gòu)，封底機(jī)構(gòu)對包裝膜封口，拉膜輥滾動進(jìn)行拉膜，切膜刀在出口端切割包裝膜令出口端輸出單獨(dú)包裝袋；

吸袋套袋機(jī)構(gòu)包括上下對稱設(shè)置的兩組吸袋組件，吸袋組件包括吸嘴和旋臂組件，旋臂組件通過氣缸驅(qū)動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，令上下兩組吸嘴靠近或遠(yuǎn)離，吸嘴外接吸氣機(jī)構(gòu)，吸袋組件可水平活動的設(shè)置，吸袋組件在平移時到達(dá)送膜機(jī)構(gòu)出口端進(jìn)行吸包裝袋，到達(dá)包裝成形轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)處進(jìn)行套包裝袋；

包裝成形轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括立置的轉(zhuǎn)盤、設(shè)置于轉(zhuǎn)盤圓周方向上的若干過料孔和設(shè)置于過料孔一側(cè)的套袋板，若干套袋板為兩個一組并對稱鉸接于各自過料孔的相對側(cè)，套袋板連接有復(fù)位彈性件，轉(zhuǎn)盤側(cè)邊設(shè)置有推動氣缸，當(dāng)一組套袋板隨轉(zhuǎn)盤運(yùn)動至推動氣缸處時，推動氣缸對兩個套袋板進(jìn)行推動，套袋板相對過料孔的另一端旋轉(zhuǎn)靠近而供吸袋組件從該端將包裝袋套于套袋板上，當(dāng)推動氣缸復(fù)位時，兩個套袋板通過彈性件的彈力復(fù)位并撐開包裝袋；

推料機(jī)構(gòu)位于包裝成形轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)相對吸袋套袋機(jī)構(gòu)的另一側(cè)且不相對設(shè)置，裝有包裝袋的套袋板旋轉(zhuǎn)至與推料機(jī)構(gòu)相對時，由推料機(jī)構(gòu)推送位于其前方的衛(wèi)生巾至包裝袋中。

作為一種改進(jìn)，送膜機(jī)構(gòu)還包括打碼機(jī)構(gòu)、機(jī)架和設(shè)置于機(jī)架上的軌道，軌道上可滑移的排列設(shè)置拉膜切膜機(jī)構(gòu)、打碼機(jī)構(gòu)和封底機(jī)構(gòu)，卷膜組件設(shè)置于機(jī)架內(nèi)，拉膜切膜機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有色標(biāo)檢測傳感器，色標(biāo)檢測傳感器可相對切膜刀調(diào)試距離，色標(biāo)檢測傳感器檢測包裝膜上的色標(biāo)反饋給拉膜輥進(jìn)行停止，拉膜切膜機(jī)構(gòu)、打碼機(jī)構(gòu)和封底機(jī)構(gòu)在軌道處滑移調(diào)整相互距離。

作為一種改進(jìn)，拉膜輥為上下配合設(shè)置的兩個，兩個拉膜輥上設(shè)置有若干環(huán)槽，環(huán)槽處設(shè)置擋板，上下的拉膜輥配合轉(zhuǎn)動，上下的擋板具有供包裝膜通過的通道，上下的擋板相錯開設(shè)置。

作為一種改進(jìn)，下方拉膜輥可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于拉膜切膜機(jī)構(gòu)的支架上，上方拉膜輥通過一彈性壓件壓向下方拉膜輥相互聯(lián)動，上方拉膜輥設(shè)置于支架上的一腰形孔中，一彈性壓件從上方向下壓上方拉膜輥令上方拉膜輥和下方拉膜輥相抵聯(lián)動；上方拉膜輥同軸外連一具有缺口的圓柱體，旋轉(zhuǎn)圓柱體令缺口位置調(diào)整后由圓柱體的側(cè)面頂起彈性壓件時，上方拉膜輥和下方拉膜輥相分離。

作為一種改進(jìn)，拉膜切膜機(jī)構(gòu)的出口端設(shè)置有載膜板，載膜板的遠(yuǎn)端設(shè)置有鏤空缺口，鏤空缺口位置與吸嘴相對應(yīng)，載膜板上開設(shè)有吸袋孔，吸袋孔外接吸氣機(jī)構(gòu)。

作為一種改進(jìn)，推動氣缸設(shè)置于轉(zhuǎn)盤相對套袋板的另一側(cè)，推動氣缸上設(shè)置推動桿，轉(zhuǎn)盤具有供推動桿穿過的通孔，套袋板上設(shè)置有與推動桿相對配合的推板。

作為一種改進(jìn)，兩個一組的套袋板截面呈“[”形并相對設(shè)置，兩個一組的套袋板之間具有間隙，套袋板側(cè)面板的端部設(shè)置有倒角，兩個一組的套袋板相對的倒角留出大于間隙的旋轉(zhuǎn)空間。

作為一種改進(jìn)，轉(zhuǎn)盤通過一電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤和電機(jī)之間設(shè)置有分割器進(jìn)行傳動；電機(jī)通過若干齒輪組與分割器相連接，若干齒輪組由小齒輪通過傳送帶連接向大齒輪進(jìn)行減速傳動。

作為一種改進(jìn)，旋臂組件包括延伸桿、旋轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)軸和若干連桿，吸嘴設(shè)置于延伸桿上，旋轉(zhuǎn)臂一端設(shè)置延伸桿，另一端連接至轉(zhuǎn)軸一端，轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于一安裝架上，轉(zhuǎn)軸穿過安裝架后于另一端連接連桿，若干連桿在端部頭尾鉸接，由氣缸連接一連桿在驅(qū)動若干連桿擺動時帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

作為一種改進(jìn)，連桿為兩根并頭尾鉸接，一根連桿連接轉(zhuǎn)軸，另一根連桿鉸接于一推件上，兩組吸袋組件的連桿鉸接于同一推件并由一個氣缸驅(qū)動該推件活動。

本發(fā)明的有益效果：通過將幾個機(jī)構(gòu)依次連接，送膜機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對包裝膜進(jìn)行輸出，并且在封底切斷后形成單個包裝袋，包裝袋由吸袋套袋機(jī)構(gòu)張開并套向包裝成形轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)通過在立置的轉(zhuǎn)盤上設(shè)置過料孔令其在旋轉(zhuǎn)時過料孔可以到達(dá)上下左右的不同位置，在一個位置推動氣缸來推動套袋板，在套袋板被推動端部覆蓋面積變小，便于側(cè)邊吸袋套袋機(jī)構(gòu)將包裝袋套于其上，套袋板復(fù)位后撐開包裝袋并到達(dá)另一位置由推料機(jī)構(gòu)將衛(wèi)生巾從一側(cè)過料孔推送至套袋板的包裝袋中，在繼續(xù)推送時將包裝袋推離套袋板并推向?qū)γ嬖O(shè)置的封口機(jī)構(gòu)處；各機(jī)構(gòu)各自實(shí)現(xiàn)功能，并由轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)良好的承接了兩側(cè)的不同機(jī)構(gòu)，在空間上更合理，有效的實(shí)現(xiàn)衛(wèi)生巾的包裝袋成形上的自動化，有利于整體上的自動化包裝。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的送膜機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的送膜機(jī)構(gòu)中拉膜切膜機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的送膜機(jī)構(gòu)中拉膜切膜機(jī)構(gòu)去除部分結(jié)構(gòu)后的內(nèi)部立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的送膜機(jī)構(gòu)中封底機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的包裝成形轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖6中m處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的包裝成形轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明的吸袋套袋機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖10為本發(fā)明的吸袋套袋機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖11為本發(fā)明的吸袋套袋機(jī)構(gòu)的背面向視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)說明。

如圖1-11所示，為本發(fā)明衛(wèi)生巾自動包裝機(jī)的套袋裝袋機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施例。該實(shí)施例包括送膜機(jī)構(gòu)a、吸袋套袋機(jī)構(gòu)b、包裝成形轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)c和推料機(jī)構(gòu)d；

送膜機(jī)構(gòu)a包括拉膜切膜機(jī)構(gòu)a3、封底機(jī)構(gòu)a5和卷膜組件a6；拉膜切膜機(jī)構(gòu)a3上設(shè)置切膜刀a31和拉膜輥a32，包裝膜由卷膜組件a6處拉出并經(jīng)過封底機(jī)構(gòu)a5至拉膜切膜機(jī)構(gòu)a3，封底機(jī)構(gòu)a5對包裝膜封口，拉膜輥a32滾動進(jìn)行拉膜，切膜刀a31在出口端切割包裝膜令出口端輸出單獨(dú)包裝袋；

吸袋套袋機(jī)構(gòu)b包括上下對稱設(shè)置的兩組吸袋組件b1，吸袋組件b1包括吸嘴b11和旋臂組件b13，旋臂組件b13通過氣缸b15驅(qū)動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，令上下兩組吸嘴b11靠近或遠(yuǎn)離，吸嘴b11外接吸氣機(jī)構(gòu)，吸袋組件b1可水平活動的設(shè)置，吸袋組件b1在平移時到達(dá)送膜機(jī)構(gòu)a出口端進(jìn)行吸包裝袋，到達(dá)包裝成形轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)c處進(jìn)行套包裝袋；

包裝成形轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)c包括立置的轉(zhuǎn)盤c1、設(shè)置于轉(zhuǎn)盤c1圓周方向上的若干過料孔c2和設(shè)置于過料孔c2一側(cè)的套袋板c3，若干套袋板c3為兩個一組并對稱鉸接于各自過料孔c2的相對側(cè)，套袋板c3連接有復(fù)位彈性件c5，轉(zhuǎn)盤c1側(cè)邊設(shè)置有推動氣缸c4，當(dāng)一組套袋板c3隨轉(zhuǎn)盤c1運(yùn)動至推動氣缸c4處時，推動氣缸c4對兩個套袋板c3進(jìn)行推動，套袋板c3相對過料孔c2的另一端旋轉(zhuǎn)靠近而供吸袋組件b1從該端將包裝袋套于套袋板c3上，當(dāng)推動氣缸c4復(fù)位時，兩個套袋板c3通過彈性件c5的彈力復(fù)位并撐開包裝袋；

推料機(jī)構(gòu)d位于包裝成形轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)c相對吸袋套袋機(jī)構(gòu)b的另一側(cè)且不相對設(shè)置，裝有包裝袋的套袋板c3旋轉(zhuǎn)至與推料機(jī)構(gòu)d相對時，由推料機(jī)構(gòu)d推送位于其前方的衛(wèi)生巾至包裝袋中。

本發(fā)明在使用時，整卷的包裝膜布置于卷膜組件a6的卷軸上，并通過若干個輥軸卷繞拉出，并穿過封底機(jī)構(gòu)a5和拉膜切膜機(jī)構(gòu)a3，拉膜切膜機(jī)構(gòu)a3中的拉膜輥a32作為驅(qū)動結(jié)構(gòu)來拉動包裝膜的活動；包裝膜以額定的長度運(yùn)動并停留于額定位置，封底機(jī)構(gòu)a5進(jìn)行封口，切膜刀a31在出口端切割包裝膜，令切膜刀a31以外的包裝膜部分成為獨(dú)立的包裝袋，當(dāng)然該包裝袋已在前序過程中經(jīng)過封口。

上下對稱的吸袋組件b1水平活動至送膜機(jī)構(gòu)a出口端，由氣缸b15工作令旋臂組件b13產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，帶動上下吸嘴b11合攏至包裝袋口部的上下側(cè)，由外接吸氣機(jī)構(gòu)進(jìn)行吸氣吸附住包裝袋口；氣缸b15反向工作將上下吸嘴b11分離從而實(shí)現(xiàn)開袋。吸袋組件b1進(jìn)行水平活動令包裝袋到達(dá)包裝成形轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)c。

包裝成形轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)c可以至少設(shè)置兩組過料孔c2，并讓其在轉(zhuǎn)盤c1圓周方向上對稱設(shè)置，從而在吸袋套袋機(jī)構(gòu)b和推料機(jī)構(gòu)d布置時讓其在空間上相錯開，或者上下的空間上錯開，或者左右的空間上錯開；實(shí)施例中選擇進(jìn)行上下的空間布置，上方套袋板c3所在側(cè)的側(cè)邊設(shè)置吸袋套袋機(jī)構(gòu)b，下方的套袋板c3所在側(cè)的側(cè)邊設(shè)置推料機(jī)構(gòu)d，另一側(cè)設(shè)置衛(wèi)生巾封口機(jī)構(gòu)(圖中未示出)。一個過料孔c2旋轉(zhuǎn)至與吸袋套袋機(jī)構(gòu)b相對應(yīng)，由推動氣缸c4推動過料孔c2處兩個套袋板c3的端部旋轉(zhuǎn)靠近，令套袋板c3端部的覆蓋面積變小，而彈性件c5被拉伸形變，上下吸嘴b11將口部展開的包裝袋套入套袋板c3；在吸袋組件1離開后，推動氣缸c4復(fù)位，彈性件c5的彈性回復(fù)力將套袋板c3拉回復(fù)位，兩個套袋板c3將包裝袋撐開固定；兩個套袋板c3整體圍出矩形的截面，令包裝袋打開矩形的開口供衛(wèi)生巾的進(jìn)入。套好袋的套袋板c3工位旋轉(zhuǎn)至與推料機(jī)構(gòu)d相對應(yīng)，由與推料機(jī)構(gòu)d相配合的輸送機(jī)構(gòu)將衛(wèi)生巾輸送至推料機(jī)構(gòu)d前方，推料機(jī)構(gòu)d向前推動令衛(wèi)生巾穿過過料孔c2推入套袋板c3圍出的空間中，即完成了衛(wèi)生巾進(jìn)入包裝袋，在推料機(jī)構(gòu)d進(jìn)一步的推送過程中，將裝有衛(wèi)生巾的包裝袋推離套袋板c3，推向遠(yuǎn)處的封口機(jī)構(gòu)，可以進(jìn)一步完成包裝袋的封口步驟。本發(fā)明各機(jī)構(gòu)各自實(shí)現(xiàn)功能，并由轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)良好的承接了兩側(cè)的不同機(jī)構(gòu)，在空間上更合理，有效的實(shí)現(xiàn)衛(wèi)生巾的包裝袋成形上的自動化，有利于整體上的自動化包裝。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，送膜機(jī)構(gòu)a還包括打碼機(jī)構(gòu)a4、機(jī)架a1和設(shè)置于機(jī)架a1上的軌道a2，軌道a2上可滑移的排列設(shè)置拉膜切膜機(jī)構(gòu)a3、打碼機(jī)構(gòu)a4和封底機(jī)構(gòu)a5，卷膜組件a6設(shè)置于機(jī)架a1內(nèi)，拉膜切膜機(jī)構(gòu)a3上還設(shè)置有色標(biāo)檢測傳感器a33，色標(biāo)檢測傳感器a33可相對切膜刀a31調(diào)試距離，色標(biāo)檢測傳感器a33檢測包裝膜上的色標(biāo)反饋給拉膜輥a32進(jìn)行停止，拉膜切膜機(jī)構(gòu)a3、打碼機(jī)構(gòu)a4和封底機(jī)構(gòu)a5在軌道a2處滑移調(diào)整相互距離。根據(jù)加工的包裝袋規(guī)格的不同，首先調(diào)試色標(biāo)檢測傳感器a33和切膜刀a31之間的距離符合包裝袋規(guī)格的需求，確定切膜刀a31對包裝膜的切口位置；通過分別調(diào)試打碼機(jī)構(gòu)a4和封底機(jī)構(gòu)a5在軌道a2上的位置來適應(yīng)兩者與色標(biāo)檢測傳感器a33的相對位置，與包裝袋規(guī)格需求一致，保證打碼機(jī)構(gòu)a4在額定位置打上碼，封底機(jī)構(gòu)a5在包裝膜上封出一處封口；調(diào)試好的機(jī)子可以進(jìn)行拉膜切膜，包裝膜從卷膜組件a6輸出，色標(biāo)檢測傳感器a33在檢測包裝膜上色標(biāo)時停止拉膜輥a32的送料，停下的包裝膜位于額定位置，封底機(jī)構(gòu)a5在準(zhǔn)確位置進(jìn)行封口，打碼機(jī)構(gòu)a4在準(zhǔn)確位置進(jìn)行打碼，切膜刀a31在出口端切割包裝膜，令切膜刀a31以外的包裝膜部分成為獨(dú)立的包裝袋，當(dāng)然該包裝袋已在前序過程中經(jīng)過封口和打碼。拉膜切膜機(jī)構(gòu)a3可調(diào)試可以根據(jù)需要配合打碼機(jī)構(gòu)a4和封底機(jī)構(gòu)a5進(jìn)行位置調(diào)整，或者調(diào)試滿足與后序吸袋套袋機(jī)構(gòu)b的位置配合需要。整體上的各機(jī)構(gòu)可調(diào)試可以適應(yīng)多種規(guī)格的包裝袋有序輸送的需求，可以準(zhǔn)確的在連續(xù)的包裝膜上封口、打碼、切斷，令整體包裝袋與其上印刷的圖案具有高度的準(zhǔn)確性和一致性，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，拉膜輥a32為上下配合設(shè)置的兩個，兩個拉膜輥a32上設(shè)置有若干環(huán)槽a321，環(huán)槽a321處設(shè)置擋板a322，上下的拉膜輥a32配合轉(zhuǎn)動，上下的擋板a322具有供包裝膜通過的通道，上下的擋板a322相錯開設(shè)置。以上設(shè)置方式提供一種可穩(wěn)定輸送包裝膜的輥結(jié)構(gòu)，上下兩個拉膜輥a32良好的夾持包裝膜進(jìn)行輸送，而開設(shè)環(huán)槽a321并設(shè)置擋板a322的方式，擋板a322在包裝膜的輸送方向上設(shè)置延伸，如圖4所示，上下?lián)醢錫322的出口端設(shè)置切膜刀a31，通道供包裝膜通過，上下限位令包裝膜平整，有利于承接輸送過來的包裝膜以及可以輔助出口端切膜刀a31進(jìn)行膜的支撐。相錯開的設(shè)置方式保證在拉膜輥a32的軸向上可以良好的對包裝膜進(jìn)行上下限位和支撐，上下位置均有相錯支撐后可以減少上下?lián)醢錫322設(shè)置的數(shù)量，相應(yīng)可以減少環(huán)槽a321的設(shè)置數(shù)量，降低結(jié)構(gòu)上的復(fù)雜程度而便于加工，相錯的環(huán)槽a321也保證拉膜輥a32在軸向位置上或上或下均能對包裝膜進(jìn)行拉動。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，下方拉膜輥a32可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于拉膜切膜機(jī)構(gòu)a3的支架a34上，上方拉膜輥a32通過一彈性壓件a35壓向下方拉膜輥a32相互聯(lián)動，上方拉膜輥a32設(shè)置于支架a34上的一腰形孔a39中，一彈性壓件a35從上方向下壓上方拉膜輥a32令上方拉膜輥a32和下方拉膜輥a32相抵聯(lián)動；上方拉膜輥a32同軸外連一具有缺口a324的圓柱體a323，旋轉(zhuǎn)圓柱體a323令缺口a324位置調(diào)整后由圓柱體a323的側(cè)面頂起彈性壓件a35時，上方拉膜輥a32和下方拉膜輥a32相分離。以上機(jī)構(gòu)即把下方拉膜輥a32設(shè)置為不可調(diào)節(jié)的相對固定狀態(tài)，上方拉膜輥a32為可上下調(diào)試的相對活動狀態(tài)；如圖3、4所示，圓柱體a323上可設(shè)置一便于施力的手柄，上下拉膜輥a32由彈性壓件a35相壓緊配合時，缺口a324朝向下并抵在一軸承上，轉(zhuǎn)動手柄將缺口a324轉(zhuǎn)離軸承，圓柱體a323的側(cè)面抵向軸承，側(cè)面處具有相對于缺口a324更大的半徑而將上方拉膜輥a32頂起，彈性件a35被向上壓縮，從而使上下拉膜輥a32之間出現(xiàn)空間，便于包裝膜的調(diào)試。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，拉膜切膜機(jī)構(gòu)a3的出口端設(shè)置有載膜板a36，載膜板a36的遠(yuǎn)端設(shè)置有鏤空缺口a37，鏤空缺口a37位置與吸嘴b11相對應(yīng)，載膜板a36上開設(shè)有吸袋孔a38，吸袋孔a38外接吸氣機(jī)構(gòu)。載膜板a36承接被送至出口端被切膜刀a31切割而還未打開的單獨(dú)包裝袋，包裝袋在載膜板a36上停留時，供后序的吸嘴b11進(jìn)行吸袋開袋，此處吸嘴b11的吸袋由鏤空缺口a37的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，包裝袋本身位于載膜板a36上表面，鏤空缺口a37令下方的吸嘴可順利接觸包裝袋袋口并吸附，該結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，實(shí)現(xiàn)了不同部件的配合工作，有利于實(shí)現(xiàn)自動化輸送。整條包裝膜在到達(dá)載膜板a36上后其后端要被切斷從而成為一個獨(dú)立的包裝袋，獨(dú)立的包裝袋在載膜板a36上通過吸袋孔a38處外接吸氣機(jī)構(gòu)進(jìn)行吸附，防止包裝袋偏移而造成位置的偏差，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，切膜刀a31包括定刀a311和動刀a312，定刀a311固定安裝于拉膜切膜機(jī)構(gòu)a3的支架a34上，動刀a312安裝于一動刀輪a313上，當(dāng)動刀輪a313旋轉(zhuǎn)至動刀a312和定刀a311相對切割時切斷包裝膜。如圖4所示，旋轉(zhuǎn)的動刀a312平時狀態(tài)下轉(zhuǎn)離與定刀a311的切割位置，在包裝膜到位并停止輸送時，動刀輪a313由單獨(dú)的電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)，動刀a312轉(zhuǎn)至定刀a311正上方時兩者進(jìn)行配合切割而切斷包裝膜，該種具體的切膜刀a31實(shí)施方式成本較低便于布置，動刀a312旋轉(zhuǎn)至定刀a311的過程中還可以具有一定的把包裝膜捋平的效果，保證切割位置的平整。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，機(jī)架a1上與軌道a2平行設(shè)置有齒條a7，拉膜切膜機(jī)構(gòu)a3、打碼機(jī)構(gòu)a4和封底機(jī)構(gòu)a5上設(shè)置有與齒條a7相配合的齒輪a8，齒輪a8同軸設(shè)置手輪a9。拉膜切膜機(jī)構(gòu)a3、打碼機(jī)構(gòu)a4和封底機(jī)構(gòu)a5通過齒條a7和齒輪a8的結(jié)構(gòu)進(jìn)行牢固穩(wěn)定的限位，在調(diào)試至確定位置時不易移動；若要移動需動過工作人員轉(zhuǎn)動手輪a9來控制齒輪a8來齒條a7上嚙合轉(zhuǎn)動，各機(jī)構(gòu)在軌道a2上穩(wěn)定平移；齒條a7和齒輪a8的嚙合方式也有利于工作人員確定并穩(wěn)定水平位置，實(shí)現(xiàn)拉膜切膜機(jī)構(gòu)a3、打碼機(jī)構(gòu)a4和封底機(jī)構(gòu)a5調(diào)試位置的準(zhǔn)確，加工出的產(chǎn)品質(zhì)量具有一定的保證。當(dāng)然可以進(jìn)一步設(shè)置限制手輪a9旋轉(zhuǎn)的卡位或限位機(jī)構(gòu)令手輪a9固定，從而把各機(jī)構(gòu)固定下來不會平移。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，封底機(jī)構(gòu)a5包括封口件a51和撕口刀a52，封口件a51和撕口刀a52安裝為一體并由一下壓氣缸a53驅(qū)動上下活動，封口件a51和撕口刀a52的下方設(shè)置配合塊a54，撕口刀a52呈鋸齒形。如圖5所示，封底機(jī)構(gòu)a5一方面通過封口件a51完成包裝袋一側(cè)的封口，并通過鋸齒形撕口刀a52的設(shè)置令該封口處具有易于撕開的鋸齒形撕口，加工成型的包裝袋具有易于撕開的功能；封口件a51和撕口刀a52由下壓氣缸a53同步驅(qū)動，由一個動作完成加工，結(jié)構(gòu)上簡單，并且效率較高。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，卷膜組件a6的出口處設(shè)置糾偏器a10，包裝膜由卷膜組件a6處拉出首先經(jīng)過糾偏器a10，再依次經(jīng)過封底機(jī)構(gòu)a5、打碼機(jī)構(gòu)a4至拉膜切膜機(jī)構(gòu)a3。本實(shí)施方式設(shè)置糾偏器a10，在出膜和輸送加工之間首先對包裝膜位置進(jìn)行穩(wěn)定糾偏，保證包裝膜的輸送位置準(zhǔn)確，保證成品質(zhì)量。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，推動氣缸c4設(shè)置于轉(zhuǎn)盤c1相對套袋板c3的另一側(cè)，推動氣缸c4上設(shè)置推動桿c41，轉(zhuǎn)盤c1具有供推動桿c41穿過的通孔c11，套袋板c3上設(shè)置有與推動桿c41相對配合的推板c31。以圖8的俯視圖的上下左右為參照，對于推動氣缸c4來說，可以設(shè)置在轉(zhuǎn)盤c1的上下側(cè)兩組，兩邊分別推動兩個套袋板c3活動(圖中未示出)，而本發(fā)明如附圖所示，將推動氣缸c4設(shè)置于轉(zhuǎn)盤c1相對套袋板c3的另一側(cè)，那轉(zhuǎn)盤c1的周邊將會比較空曠，便于結(jié)構(gòu)上的簡化，便于吸袋組件b1的活動布置。如此設(shè)置的推動氣缸c4可以為一個并獨(dú)立控制推動桿c41進(jìn)行推出，穿過通孔c11而推動推板c31；推板c31如圖所示在套袋板c3上向外連接設(shè)置，形成供推動桿c41可穩(wěn)定推動的推送面，鉸接點(diǎn)可具體設(shè)置于推板c31上，推板c31的推送位置和套袋板c3位置之間設(shè)置鉸接點(diǎn)，推板c31的遠(yuǎn)端連接彈性件c5從而依靠彈性力帶動推板c31和套袋板c3復(fù)位。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，兩個一組的套袋板c3截面呈“[”形并相對設(shè)置，兩個一組的套袋板c3之間具有間隙c7，套袋板c3側(cè)面板的端部設(shè)置有倒角c32，兩個一組的套袋板c3相對的倒角c32留出大于間隙c7的旋轉(zhuǎn)空間c71。對于套袋板c3的形狀，最為簡單的結(jié)構(gòu)可以僅為對稱的兩片板狀，其套上包裝袋后可以撐開成截面為矩形的口；而進(jìn)一步將套袋板c3的截面設(shè)置呈“[”形后，從側(cè)面進(jìn)行包圍，令側(cè)面也形成牢固的支撐，提高包裝袋的撐開效果，而側(cè)面相對的兩組板件之間留出間隙c7供套袋板c3可以相向旋轉(zhuǎn)不會打架。如圖8所示的實(shí)施方式，套袋板c3側(cè)面板端部的倒角c32形成了較大的旋轉(zhuǎn)空間c71，在兩個套袋板c3相對旋轉(zhuǎn)時原先會最先碰觸的端部位置由倒角c32讓出了空間，套袋板c3的旋轉(zhuǎn)角度可以更大，不影響側(cè)面板余下位置具有較大的寬度供包裝袋的良好支撐；且兩個套袋板c3旋轉(zhuǎn)至相接觸時，兩個倒角c32的斜邊相抵，減小相互之間碰觸的磨損。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，轉(zhuǎn)盤c1通過一電機(jī)c9驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤c1和電機(jī)c9之間設(shè)置有分割器c10進(jìn)行傳動；電機(jī)c9通過若干齒輪組c91與分割器c10相連接，若干齒輪組c91由小齒輪c92通過傳送帶c93連接向大齒輪c94進(jìn)行減速傳動。為保證轉(zhuǎn)盤c1轉(zhuǎn)動工位的準(zhǔn)確穩(wěn)定，在轉(zhuǎn)盤c1和電機(jī)c9之間設(shè)置分割器c10，分割器c10的作用即是避免電機(jī)c9運(yùn)轉(zhuǎn)時可能存在的誤差影響轉(zhuǎn)盤c1的到位準(zhǔn)確性，分割器c10保證其輸出帶動轉(zhuǎn)盤c1轉(zhuǎn)動的距離絕對準(zhǔn)確，令多工位的過料孔c2和套袋板c3準(zhǔn)確的到達(dá)位置與其他機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合，提高整體結(jié)構(gòu)的工作效率，避免誤差。電機(jī)c9本身采用大功率來進(jìn)行輸出，而轉(zhuǎn)速上由齒輪組c91來控制進(jìn)行減速傳動，在保證動力的前提下提高傳動的穩(wěn)定性。從小齒輪c92向大齒輪c94傳動而進(jìn)行減速，結(jié)構(gòu)上較為簡單，成本較低。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，推動桿c41為兩根并對稱設(shè)置于一活動架c42上，活動架c42連接推動氣缸c4的氣缸軸，活動架c42相對推動桿c41的另一側(cè)設(shè)置有穩(wěn)定桿c43，穩(wěn)定桿c43通過軸承c44可滑移的安裝于一固定架c6上。以上設(shè)置方式，具體由推動氣缸c4推動一活動架c42前后活動，同步帶動兩根推動桿c41穿過通孔c11而推動推板c31，推動氣缸c4的氣缸軸連接至活動架c42中部推出，兩側(cè)推動穩(wěn)定，兩個套袋板c3被推動而旋轉(zhuǎn)一致；活動架c42上進(jìn)一步可以對稱設(shè)置兩個穩(wěn)定桿c43，在氣缸軸左右兩側(cè)水平設(shè)置，在活動架c42前后活動時，穩(wěn)定桿c43在軸承c44中滑移，左右兩個穩(wěn)定桿c43穩(wěn)定的支撐活動架c42水平活動；軸承c44和推動氣缸c4可安裝于一固定架c6上，保持結(jié)構(gòu)統(tǒng)一安裝牢固。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，轉(zhuǎn)盤c1上設(shè)置有若干抵塊c12，各個抵塊c12與推板c31對應(yīng)設(shè)置，推板c31由彈性件c5拉住并抵于抵塊c12處令套袋板c3垂直于轉(zhuǎn)盤c1。抵塊c12的設(shè)置良好的抵觸推板c31，保證套袋板c3在復(fù)位位置(原始位置)時保持與轉(zhuǎn)盤c1垂直，即兩個套袋板c3圍成準(zhǔn)確穩(wěn)定的立方體，能夠準(zhǔn)確的支撐開包裝袋，并圍成衛(wèi)生巾能夠順利準(zhǔn)確進(jìn)入的空間，保證包裝成形的準(zhǔn)確。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，過料孔c2和套袋板c3設(shè)置有四組并在轉(zhuǎn)盤c1上沿圓周方向均勻設(shè)置。設(shè)置四組過料孔c2和套袋板c3，提高包裝成形的速度，轉(zhuǎn)盤c1每次轉(zhuǎn)動90度即可轉(zhuǎn)換一次工位，提高工作效率，降低轉(zhuǎn)盤c1處轉(zhuǎn)換工位所消耗的時間。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，推動氣缸c4設(shè)置于相對轉(zhuǎn)盤c1的上部，轉(zhuǎn)盤c1的下部側(cè)邊設(shè)置推料機(jī)構(gòu)d，推料機(jī)構(gòu)d包括一推塊d1，該推塊d1的截面尺寸與過料孔c2相適配。之前已經(jīng)敘述過該實(shí)施方式，其布局提高了結(jié)構(gòu)布置的合理性，本身輸送機(jī)構(gòu)就位于低處，將推料機(jī)構(gòu)d布置于下部，可以良好的與前道工序的輸送機(jī)構(gòu)相配合；推料機(jī)構(gòu)d中的推塊d1具有與過料孔c2相適配的尺寸，可順利通過過料孔c2，并能順利通過套袋板c3圍成的空間，實(shí)現(xiàn)將裝有衛(wèi)生巾的包裝袋推送至另一側(cè)的封口機(jī)構(gòu)。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，旋臂組件b13包括延伸桿b12、旋轉(zhuǎn)臂b131、轉(zhuǎn)軸b132和若干連桿b133，吸嘴b11設(shè)置于延伸桿b12上，旋轉(zhuǎn)臂b131一端設(shè)置延伸桿b12，另一端連接至轉(zhuǎn)軸b132一端，轉(zhuǎn)軸b132可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于一安裝架b14上，轉(zhuǎn)軸b132穿過安裝架b14后于另一端連接連桿b133，若干連桿b133在端部頭尾鉸接，由氣缸b15連接一連桿b133在驅(qū)動若干連桿b133擺動時帶動轉(zhuǎn)軸b132旋轉(zhuǎn)。以圖9、10、11為例，若干連桿b133由氣缸b15推動而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而轉(zhuǎn)軸b132會聯(lián)動旋轉(zhuǎn)并令旋轉(zhuǎn)臂b131轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)臂b131的的遠(yuǎn)端設(shè)置延伸桿b12，旋轉(zhuǎn)臂b131的長度可以根據(jù)需要設(shè)置，來滿足包裝袋袋口打開的大小；旋轉(zhuǎn)臂b131、延伸桿b12、吸嘴b11分設(shè)于安裝架b14一側(cè)，若干連桿b133、氣缸b15設(shè)置于安裝架b14另一側(cè)，本身合理的利用了空間結(jié)構(gòu)，有利于實(shí)現(xiàn)前部結(jié)構(gòu)進(jìn)行包裝袋的開袋，后部結(jié)構(gòu)進(jìn)行聯(lián)動驅(qū)動。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，連桿b133為兩根并頭尾鉸接，一根連桿b133連接轉(zhuǎn)軸b132，另一根連桿b133鉸接于一推件b6上，兩組吸袋組件b1的連桿b133鉸接于同一推件b6并由一個氣缸b15驅(qū)動該推件b6活動。以圖9、10、11為例，兩根連桿b133即為第一連桿b133a和第二連桿b133b，第二連桿b133b鉸接于推件b6上，一個氣缸b15可以帶動上下兩組組件的同步運(yùn)動，組件活動同步且穩(wěn)定，有利于包裝袋袋口位置和整體位置的準(zhǔn)確；如圖11所示，推件b6在被氣缸b15驅(qū)動沿j方向推出時，第一連桿b133a和第二連桿b133b沿i方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸b132順時針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂b131沿h方向轉(zhuǎn)動，上方吸嘴b11抬升，實(shí)現(xiàn)上下吸嘴b11的相分離；推件b6收回時，以上機(jī)構(gòu)反向活動令上下吸嘴b11相合攏。在結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了吸嘴b11同步的分離和合攏，具有良好的開袋效果，以連桿b133小范圍的活動實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)臂b131的大范圍轉(zhuǎn)動，便于結(jié)構(gòu)上開袋的實(shí)現(xiàn)。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，還包括傳動帶b2和傳動電機(jī)b3，傳動電機(jī)b3驅(qū)動傳動帶b2，安裝架b14連接在傳動帶b2上由傳動帶b2一側(cè)水平活動時進(jìn)行橫移。安裝架b14具體由傳動電機(jī)b3驅(qū)動水平活動，傳動電機(jī)b3可選擇伺服電機(jī)，保證安裝架b14水平活動位置的準(zhǔn)確，傳動電機(jī)b3聯(lián)動傳動帶b2，傳動帶b2上一處連接至安裝架b14，由該處水平活動帶動安裝架b14的平移，實(shí)現(xiàn)吸袋組件b1帶動包裝袋的平移。以上結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動穩(wěn)定性好并且準(zhǔn)確性高，保證吸袋組件b1完成送膜機(jī)構(gòu)a和包裝成形轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)c之間的活動。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，安裝架b14上設(shè)置有滑槽b4，滑槽b4可水平滑移的設(shè)置于外部支架的滑軌b5上，滑槽b4和滑軌b5位于兩組吸袋組件b1之間。通過滑槽b4和滑軌b5配合實(shí)現(xiàn)安裝架b14在水平方向上的活動，提高吸袋組件b1整體活動位置的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性；滑槽b4和滑軌b5位于兩組吸袋組件b1之間，可以良好的布置上下吸袋組件b1，令吸袋組件b1活動平穩(wěn)，包裝袋輸送準(zhǔn)確。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，吸嘴b11為兩個，并在延伸桿b12軸向上排列設(shè)置。如附圖所示，上下各采用兩個吸嘴b11去吸取包裝袋袋口，可以大致的從四個角將包裝袋吸起，令包裝袋形成矩形的袋口，便于在輸送至包裝成形轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)c后順利的套至套袋板c3進(jìn)行定位。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，氣缸b15具有雙軸雙活塞，雙軸布置于對應(yīng)兩個連桿b133與推件b6的鉸接位置。雙軸位置對應(yīng)第二連桿b133b與推件b6的鉸接位置，令氣缸b15推出時可以穩(wěn)定的推動上下兩組第二連桿b133b，保證受力的均勻，結(jié)構(gòu)上減少磨損；并且具有更好的推動動力來推動上下兩組組件的運(yùn)動。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。