瓶體導向機構以及瓶體輸送系統的制作方法

本發明涉及醫療輔助器械領域，具體而言，涉及一種瓶體導向機構以及瓶體輸送系統。

背景技術：

制藥行業的灌裝已經基本實現機械化，借助的主要機械設備是分裝機和藥瓶輸送軌道，目前，現有的藥瓶輸送軌道是定型設備，每條生產線上只能適應單一規格(即一種瓶徑)的藥瓶，要想更換另一規格的包裝藥瓶，就需要更換整條藥瓶輸送軌道，工作量大，費時間長，浪費大量的人力、財力、物力，加大生產成本，不利于企業的生產，而現有的藥瓶輸送軌道輸送時也不平穩，時常會出現藥瓶傾斜、倒伏，藥瓶碰撞的現象產生，直接影響了正常的生產運行。

針對上述情況，有些廠家制造出藥瓶輸送盤，藥瓶在通過輸送盤進行輸送，輸送過程中，向藥瓶內添加藥物，藥物添加完成后，具有藥物的藥瓶從藥瓶輸送盤處取下，進行下一個工序，例如封口等。

發明人在研究中發現，傳統的藥瓶在輸送過程中至少存在如下缺點：

采用帶式輸送裝置對瓶體進行輸送時，瓶體輸送過程中不穩定，易傾倒，不便于藥物添加，且傾倒后藥物易從瓶體出來，需要重新添加藥物，增加了勞動強度；

采用盤式設備進行藥瓶輸送時，藥瓶取放不便，效率低。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種瓶體導向機構，以改善傳統的瓶體在添加藥物后運輸時不穩定，易傾倒，導致藥物泄漏的問題。

本發明的目的在于提供一種瓶體運輸設系統，以改善傳統的瓶體在添加藥物后運輸時不穩定，易傾倒，導致藥物泄漏的問題。

本發明的實施例是這樣實現的：

基于上述第一目的，本發明提供了一種瓶體導向機構，包括有盤式輸送機構、帶式輸送機構以及引導機構，所述盤式輸送機構包括輸送盤、弧形限位軌、承載板以及驅動所述輸送盤轉動的驅動電機，所述輸送盤的外周面設置有多個弧形凹槽，所述弧形限位軌圍繞所述輸送盤的軸線延伸，所述弧形凹槽與所述弧形限位軌之間形成限位區域，所述承載板位于所述輸送盤下方，用于支撐位于所述限位區域中的瓶體，所述承載板上設置有落料口；所述引導機構包括導向件以及彈性件，所述彈性件一端固定，其另一端安裝于所述導向件，所述導向件位于所述弧形凹槽的轉動路徑上且能夠選擇性的抵緊位于所述落料口處的瓶體；所述帶式輸送機構用于承接從所述落料口處落下的瓶體。

在本發明較佳的實施例中，所述輸送盤的外周面設置有環形凹槽，所述環形凹槽的兩個槽壁上分別設置有所述弧形凹槽，位于上槽壁的多個所述弧形凹槽和位于下槽壁的多個所述弧形凹槽一一對應設置，所述導向件位于所述環形凹槽內。

在本發明較佳的實施例中，所述導向件設置為弧形板，所述弧形板的內凹面用于與瓶體抵接。

在本發明較佳的實施例中，所述引導機構包括安裝架，所述安裝架包括第一安裝桿以及第二安裝桿，所述第一安裝桿和所述第二安裝桿傾斜設置，所述第一安裝桿與所述導向件通過所述彈性件連接，所述第一安裝桿伸入所述環形凹槽內，所述第二安裝桿的遠離所述第一安裝桿的端部固定。

在本發明較佳的實施例中，所述輸送盤設置有兩個，兩個所述輸送盤沿其轉動軸線間隔排布，兩個所述輸送盤之間形成容置槽，所述導向件位于所述容置槽內；第一所述輸送盤上的多個所述弧形凹槽和第二所述輸送盤上的多個所述弧形凹槽一一對應設置。

在本發明較佳的實施例中，所述導向件設置為弧形板，所述弧形板的內凹面用于與瓶體抵接。

在本發明較佳的實施例中，所述導向件的內凹面設置有多個滾珠。

在本發明較佳的實施例中，所述引導機構包括安裝架，所述安裝架包括第一安裝桿以及第二安裝桿，所述第一安裝桿和所述第二安裝桿傾斜設置，所述第一安裝桿與所述導向件通過所述彈性件連接，所述第一安裝桿伸入所述容置槽內，所述第二安裝桿的遠離所述第一安裝桿的端部固定。

在本發明較佳的實施例中，所述落料口為圓弧形開口，所述落料口的長度方向圍繞所述輸送盤的軸線延伸。

基于上述第二目的，本發明提供了一種瓶體輸送系統，包括所述的瓶體導向機構。

本發明實施例的有益效果是：

綜上所述，本發明實施例提供了一種瓶體導向機構，其結構簡單合理，便于制造加工，安裝與使用方便，同時，該瓶體導向機構能夠方便快捷的對完成藥物配備后的瓶體進行導向，能夠實現瓶體的自動運輸，提高了效率。具體如下：

本實施例提供的瓶體導向機構，包括盤式輸送機構和帶式輸送機構，帶式輸送機構用于將盤式輸送機構送出的藥瓶進行導向并輸送至下一個工位。在瓶體轉移至帶式輸送機構時，依靠盤式輸送機構和引導機構的配合作用實現。輸送盤轉動過程中，位于輸送盤上的弧形凹槽中的瓶體沿著輸送盤的轉動方向運輸，運輸至輸送盤的出口處，即瓶體運輸至落料口處時，輸送盤繼續轉動，瓶體朝向落料口運輸，在瓶體逐漸進入到落料口中并從落料口處落下的過程中，導向件接觸到瓶體，并在彈性件的彈力下使得導向件具有持續作用在瓶體上的抵緊力，在該過程中，瓶體逐漸進入到落料口且瓶體始終保持為豎向狀態，瓶體在沒有完全進入到落料口的這個過程中不會發生傾斜，而當瓶體的瓶底完全進入到落料口中時，瓶體在重力作用下直接掉落到帶式輸送機構上，由帶式輸送機構輸送到下一個工位。整個結構簡單，藥瓶完成穩定、高效的輸送，提高了整體的操作效率，且節省了人力物力，降低了生產成本。

本實施例提供的瓶體輸送系統包括上述的瓶體導向機構，具有瓶體導向機構的所有優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本發明實施例的瓶體輸送系統的結構示意圖；

圖2為本發明實施例的瓶體輸送系統的部分剖視示意圖；

圖3為本發明實施例的引導機構的結構示意圖；

圖4為本發明實施例的輸送盤的變形結構示意圖。

圖標：10－盤式輸送機構；11－輸送盤；111－弧形凹槽；12－弧形限位軌；13－承載板；131－落料口；14－容置槽；15－環形凹槽；20－瓶體導向機構；21－機架；22－引導機構；221－導向件；222－彈性件；223－安裝架；2231－第一安裝桿；2232－第二安裝桿；2233－第三安裝桿；23－帶式輸送機構；231－輸送帶。

具體實施方式

采用帶式輸送裝置對瓶體進行輸送時，瓶體輸送過程中不穩定，易傾倒，不便于藥物添加，且傾倒后藥物易從瓶體出來，需要重新添加藥物，增加了勞動強度；采用盤式設備進行藥瓶輸送時，藥瓶取放不便，效率低。

鑒于此，發明人設計了一種瓶體導向機構20以及瓶體輸送系統，通過將輸送盤11輸送后的藥瓶利用引導機構22引導至輸送帶231上，然后完成藥瓶的輸送，藥瓶添加藥物過程中不易傾倒，添加完成后能夠及時有效的輸送至下一個工位，提高了生產效率。

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本發明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發明的范圍，而是僅僅表示本發明的選定實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“豎向”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該發明產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

此外，術語“水平”、“豎直”等術語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結構一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本發明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“設置”、“安裝”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

瓶體輸送系統實施例

請參閱圖1，本實施例提供了一種瓶體輸送系統，包括有盤式輸送機構10、藥物添加機構(圖中未示出)以及瓶體導向機構20。

請參閱圖1和圖2，盤式輸送機構10包括有輸送盤11、弧形限位軌12、承載板13、驅動輸送盤11繞其自身軸線轉動的驅動電機(圖中未示出)，輸送盤11為圓盤狀，輸送盤11的圓周上設置有多個弧形凹槽111，多個弧形凹槽111的槽深方向沿輸送盤11的徑向方向向內，多個弧形凹槽111圍繞輸送盤11的軸線方向間隔排布。實際安裝時，輸送盤11設置有兩個，兩個輸送盤11套設在驅動電機的電機軸上，兩個輸送盤11平行間隔設置且形成環狀的容置槽，輸送盤11水平設置，兩個輸送盤11上的多個弧形凹槽111一一對應設置，為了便于描述，兩個輸送盤11分別為上輸送盤和下輸送盤，上輸送盤上的多個弧形凹槽和下輸送盤上的多個弧形凹槽數量相同，且一一對應設置，實際應用時，藥瓶位于成對設置的兩個弧形凹槽111內。弧形限位軌12安裝在輸送盤11外，弧形限位軌的長度方向圍繞輸送盤的轉動軸線延伸，弧形凹槽111與弧形限位軌12之間形成了用于限位藥瓶的限位區域，瓶體輸送時，依靠輸送盤轉動來提供動力，且依靠弧形限位軌保證其不會在離心力作用下離開限位區域。盤式輸送機構10包括多個限位區域，成對的限位區域內放置一個藥瓶。承載板13安裝在輸送盤11下方，用于支撐位于弧形凹槽111內的瓶體。承載板上設置有落料口，落料口為弧形開口，落料口的長度方向圍繞輸送盤的軸線方向延伸。

藥物添加機構為現有技術，藥物添加機構用于將稱量好的藥物添加進入到藥瓶中，本實施例中未對其結構和功能進行改進，為了避免敘述重復累贅，在此不進行詳細說明。

在其他實施例中，可以不設置藥物添加機構，直接采用人工進行藥物的添加即可。

實際工作過程中，輸送盤11轉動，位于弧形凹槽111內的藥瓶在輸送盤11的帶動下，繞著輸送盤11的軸線進行輸送，在輸送過程中，向瓶體內添加藥物即可。由于藥瓶位于成對的弧形凹槽111內，藥瓶在輸送過程中不易傾倒，輸送安全可靠。

請參閱圖1和圖2，瓶體導向機構20包括有機架21、引導機構22和帶式輸送機構23。其中，圖2中的箭頭是指帶式輸送機構的輸送方向。

機架21用于承載引導機構22、帶式輸送機構23以及承載板。在本實施例中，機架21采用金屬桿作為支撐腿，在支撐腿上設置操作臺，支撐腿支撐操作臺，操作臺為金屬板。

請參閱圖3，引導機構22包括有導向件221、彈性件222以及安裝架223。

導向件221為弧形板，導向件221具有能夠與瓶體抵緊的內凹面，在內凹面上安裝有多個滾珠。

彈性件222設置為彈簧。

安裝架223包括第一安裝桿2231、第二安裝桿2232和第三安裝桿2233，第一安裝桿2231、第二安裝桿2232以及第三安裝桿2233兩兩垂直設置，第一安裝桿2231和第三安裝桿2233位于第二安裝桿2232的兩端。導向件221的外凸面通過彈性件222與第一安裝桿2231連接。

帶式輸送機構23包括驅動單元(圖中未示出)和輸送帶231，輸送帶231為鋼帶，驅動單元包括電動機和帶輪組件，電動機驅動連接帶輪組件，輸送帶231張緊在帶輪組件上，依靠帶輪與輸送帶231之間的摩擦力實現輸送帶231的轉動。

本實施例提供的瓶體輸送系統，將盤式輸送機構10、藥物添加機構安裝在機架21上。盤式輸送機構10的輸送盤11水平設置，在水平面內通過電機驅動而繞其自身軸線轉動，弧形限位軌12安裝在機架21上，弧形限位軌12的一端為瓶體安放端，弧形限位軌12的另一端為出口，瓶體從安放端放入到弧形凹槽111內，瓶體在輸送盤11的作用下，沿著弧形限位軌12輸送，在輸送過程中藥物添加設備相瓶體中添加藥物，然后，瓶體運輸至出口處。在出口處安裝有帶式輸送機構23和引導機構22，帶式輸送機構23的輸送帶231的輸送面位于承載板13的下方，用于承接由輸送盤11輸送來的且從承載板13的落料口131中落下的瓶體，引導機構22的導向件221位于出口處，且能夠在落料口131所在的平面內滑動，在滑動過程中改變瓶體與導向件221之間的落料口131的孔徑大小。導向件221通過第三安裝桿2233安裝在機架21上，導向件221與第一安裝桿2231之間具有彈性件222，第一安裝桿2231伸入到容置槽14中，且導向件221位于容置槽14中，導向件221和安裝架223不會影響輸送盤11的轉動，導向件221在彈性件222的作用下做伸縮運動，導向件221的內凹面朝向瓶體，在導向件221的伸縮運動過程中內凹面能夠抵緊瓶體。

實際應用時，瓶體在輸送盤11的轉動作用下輸送至落料口131處，此時，導向件221抵緊在瓶體上，隨著輸送盤11的繼續轉動，瓶體繼續帶動導向件221運動，彈性件222壓縮，彈性件222具有回復形變的彈力使得導向件221能夠抵在瓶體上，當瓶體的瓶體運動至落料口131處時，瓶底逐漸進入到落料口，此時，由于導向件221的扶正作用，瓶體不會傾斜，且瓶體的瓶底部分位于承載板13上，不會從落料口131處掉下，當瓶體繼續運動至瓶底完全進入到落料口131中時，在重力作用下瓶體直接落入到了輸送帶231上，通過輸送帶231輸送到下一個工位，導向件221在彈性件222的作用下回退至初始位置。然后，下一個瓶體轉動至瓶口處，導向件221重復之前的動作，將瓶體從弧形凹槽111內引導至輸送帶231上，如此循環。

瓶體通過盤式輸送機構10輸送時，穩定性好，不易傾倒，添加藥物后，輸送安全可靠，同時，利用引導機構22將瓶體從弧形凹槽111中引導至輸送帶231上，自動化程度高，提高了生產效率。導向件221具有扶正瓶體的作用，保證瓶體的瓶底在未完全進入到落料口中時始終保持豎直狀態，便于瓶體豎直落入到輸送帶上，輸送更加安全可靠。

請參閱圖4，在其他實施例中，輸送盤11可以設置一個，在輸送盤11的外周面設置有環形凹槽15，在環形凹槽15的兩個槽壁上分別設置多個弧形凹槽111，同樣，兩個槽壁上的多個弧形凹槽111一一對應設置，瓶體位于成對的兩個弧形凹槽111中。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。