一種導輪裝置、監控破片系統及基板制造設備的制作方法

本發明涉及基板制備技術領域，特別涉及一種導輪裝置、監控破片系統及基板制造設備。

背景技術：

在液晶顯示器制造行業涉及到很多傳輸設備，尤其是在彩色濾光片制造設備中玻璃基板的傳輸。目前，在彩色濾光片制造工廠的各傳輸設備中所用的對位設備、導向滾輪設備及夾具等都是純機械單元，沒有相關的信號傳輸，無法知道玻璃基板在傳輸作業中對導向滾輪產生的壓力，因此玻璃基板在傳輸設備中因導向滾輪的壓力造成破片比例較大。現有技術中是進行人員點檢，但是人員點檢很難準確判斷傳輸或對位狀況，不能準確判斷是否有問題，特別是濕設備內部為藥業和水洗區域人員很難觀察到設備內部狀況，所以一般玻璃基板偏移或者有偏移趨勢時只能到破片發生才能察覺問題點，不能及時進行調整，因此靠人力無法有效解決玻璃基板破片狀況，同時設備數量過多，消耗人力較大。

技術實現要素：

本發明提供了一種導輪裝置、監控破片系統及基板制造設備，該導輪裝置中，當滾輪受到撞擊時，傳感器可以感應主軸的受力信息并形成受力信號發送出去，可以使工作人員較準確地獲取玻璃基板的動作狀況，對玻璃基板進行實時監控，使玻璃基板及時得到相應的調整，有效的減少玻璃基板破片。

為達到上述目的，本發明提供以下技術方案：

本發明一種導輪裝置，包括：

用于安裝于傳輸臺一側的主軸；

可繞所述主軸軸心線旋轉的安裝于所述主軸上的滾輪，所述滾輪的周面形成用于疏導玻璃基板并承受所述玻璃基板的撞擊的導向面；

設于所述主軸的傳感器，所述傳感器包括用于感應所述主軸受力信息的輸入單元、與所述輸入單元信號連接以將所述受力信息輸送給控制終端的輸出單元。

上述導輪裝置中，導輪裝置包括用于安裝于傳輸臺一側的主軸，可繞主軸軸心線旋轉的安裝于主軸上的滾輪，且滾輪的周面形成用于疏導玻璃基板并承受玻璃基板的撞擊的導向面，主軸軸線與傳輸臺的臺面垂直，滾輪轉動地安裝于主軸上，當玻璃基板平放于傳輸臺上進行傳輸作業，玻璃基板在傳輸過程中撞到滾輪的導向面，滾輪與主軸可轉動地連接，減小滾輪導向面與玻璃基板間的摩擦，利于玻璃基板在傳輸臺上傳輸，且阻擋玻璃基板偏出傳輸臺，有導向作用；主軸上設置傳感器，傳感器包括用于感應主軸受力信息的輸入單元和與輸入單元信號連接的輸出單元，當滾輪受到撞擊時，主軸也會受力，輸入單元感應主軸的受力信息并形成受力信號，然后輸入單元將受力信號傳送給輸出單元，輸出單元接收受力信號并將受力信號發送給控制終端，控制終端根據受力信號反映出玻璃基板動作狀況，對玻璃基板起到監控作用。

上述導輪裝置中，當滾輪受到撞擊時，傳感器可以感應主軸的受力信息并形成受力信號發送出去，可以使工作人員較準確地獲取玻璃基板的動作狀況，對玻璃基板進行實時監控，使玻璃基板及時得到相應的調整，有效的減少玻璃基板破片。

進一步地，還包括傳感器保護殼，所述傳感器套設于所述主軸周側。

進一步地，還包括傳感器保護殼，所述傳感器套設于所述主軸周側。

進一步地，所述傳感器保護殼與所述傳輸臺相對固定，且所述傳感器保護殼套設于所述主軸周側、且內表面與所述主軸的外周面形成配合間隙，所述傳感器包括安裝于所述傳感器保護殼內表面、且與所述主軸的外周面相抵的壓力傳感器。

進一步地，所述滾輪與所述主軸可拆卸連接。

本發明還提供了一種監控破片系統，包括控制終端和上述技術方案中所述的任意一種導輪裝置，所述導輪裝置中的輸出單元與所述控制終端信號連接。

上述監控破片系統中，監控破片系統包括控制終端和上述技術方案中任意一種導輪裝置，導輪裝置中的輸出單元與控制終端信號連接，當導輪裝置受到玻璃基板的撞擊，導輪裝置將受力信息形成受力信號傳輸到控制終端，控制終端對受力信號進行相應的分析處理，形成受力數值，根據受力值形成的數據可以對玻璃基板進行實時監控，控制終端會有預設數值，當受力值超過預設數值時，要對玻璃基板進行適當調整。

上述監控破片系統可以對傳輸載臺上的玻璃基板進行實時監控，當玻璃基板對導輪裝置撞擊力過大時會被監控到，使玻璃基板及時得到相應調整，有效減少玻璃基板破片

進一步地，所述控制終端包括監控模塊，所述監控模塊與所述輸出單元信號連接。

進一步地，所述監控模塊包括電腦。

另外，本發明還提供了一種基板制造設備，包括傳輸臺和上述技術方案中所述的任意一種監控破片系統。

進一步地，所述傳輸臺的一側設有支架，所述監控系統的主軸設置于所述支架上。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的導輪裝置的結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的輸入單元為應變片且應變片貼于主軸時的結構示意圖；

圖3為本發明提供實施例提供的監控破片系統的結構示意圖。

圖標：1-主軸；2-滾輪；3-傳感器；4-傳感器保護殼；5-支架；31-輸入單元；32-輸出單元。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參考圖1和圖2，本發明實施例提供的導輪裝置，包括：用于安裝于傳輸臺一側的主軸1；繞主軸1軸心線旋轉的安裝于主軸1上的滾輪2，滾輪2的周面形成用于疏導玻璃基板并承受玻璃基板的撞擊的導向面；設于主軸1的傳感器3，傳感器3包括用于感應主軸1受力信息的輸入單元31、與輸入單元31信號連接以將受力信息輸送給控制終端6的輸出單元32。

上述導輪裝置中，導輪裝置包括用于安裝于傳輸臺一側的主軸1，可繞主軸1軸心線旋轉的安裝于主軸1上的滾輪2，且滾輪2的周面形成用于疏導玻璃基板并承受玻璃基板的撞擊的導向面，主軸1軸線與傳輸臺的臺面垂直，滾輪2轉動地安裝于主軸1上，當玻璃基板平放于傳輸臺上進行傳輸作業，玻璃基板在傳輸過程中撞到滾輪2的導向面，滾輪2與主軸1可轉動地連接，減小滾輪2導向面與玻璃基板間的摩擦，利于玻璃基板在傳輸臺上傳輸，且阻擋玻璃基板偏出傳輸臺，有導向作用；主軸1上設置傳感器3，傳感器3包括用于感應主軸1受力信息的輸入單元31和與輸入單元31信號連接的輸出單元32，當滾輪2受到撞擊時，主軸1也會受力，輸入單元31感應主軸1的受力信息并形成受力信號，然后輸入單元31將受力信號傳送給輸出單元32，輸出單元32接收受力信號并將受力信號發送給控制終端6，控制終端6根據受力信號反映出玻璃基板動作狀況，對玻璃基板起到監控作用。

上述導輪裝置中，當滾輪2受到撞擊時，傳感器3可以感應主軸1的受力信息并形成受力信號發送出去，可以使工作人員較準確地獲取玻璃基板的動作狀況，對玻璃基板進行實時監控，使玻璃基板及時得到相應的調整，有效的減少玻璃基板破片。

上述導輪裝置還包括傳感器保護殼4，傳感器3套設于主軸1周側。傳感器保護殼4套設于主軸1周側，包圍主軸1和設于主軸1上的傳感器3，使傳感器3不被破壞，對傳感器3有保護作用，利于延長傳感器3使用壽命。

上述導輪裝置中的傳感器3的結構有多種選擇，如：

方式一

如圖2所示，傳感器3包括應力傳感器，其中，輸入單元31包括用于感應主軸1受力信息并形成受力信號的應變片，應變片貼設于主軸1外壁，且應變片與輸出單元32信號連接以用于將受力信號傳輸到輸出單元32。應變片是應力傳感器的常用感應器件，且將應變片貼設于主軸1外壁以感應主軸1的受力信息的方式，結構簡單且感應準確，利于傳感器3獲得較準確的受力信息。

方式二

傳感器3包括壓力傳感器，其中，傳感器保護殼4與傳輸臺相對固定，且傳感器保護殼4套設于主軸1周側、且內表面與主軸1的外周面形成配合間隙，傳感器3包括安裝于傳感器保護殼4內表面、且與主軸1的外周面相抵的壓力傳感器。

傳感器保護殼4固定于傳輸臺，主軸1與傳感器保護殼4之間設有一定配合間隙，壓力傳感器安裝于保護殼內表面、且與主軸1外周面相抵，但壓力傳感器與主軸1外周面之間沒有壓力，當滾輪2受到撞擊時，主軸1會對傳感器保護殼4產生擠壓力，主軸1與傳感器保護殼4之間的壓力傳感器感應主軸1與傳感器保護殼4之間的壓力信息，即主軸1所受壓力信息，進而獲取玻璃基板的動作狀況，上述采用壓力傳感器感應主軸1受壓力信息的方式，簡單可靠，可以較準確的獲得主軸1受力信息。

具體地，上述導輪裝置中，滾輪2與主軸1可拆卸連接。滾輪2與主軸1可拆卸連接，便于滾輪2的維修或更換。

如圖3所示，本發明實施例還提供了一種監控破片系統，包括控制終端6和上述實施例中所述的任意一種導輪裝置，導輪裝置中的輸出單元32與控制終端6信號連接。當導輪裝置受到玻璃基板的撞擊，導輪裝置將受力信息形成受力信號傳輸到控制終端6，控制終端6對受力信號進行相應的分析處理，形成受力數值，根據受力值形成的數據可以對玻璃基板進行實時監控，控制終端6會有預設數值，當受力值超過預設數值時，要對玻璃基板進行適當調整。

上述監控破片系統可以對傳輸載臺上的玻璃基板進行實時監控，當玻璃基板對導輪裝置撞擊力過大時會被監控到，使玻璃基板及時得到相應調整，有效減少玻璃基板破片。

具體地，控制終端6包括監控模塊，監控模塊與輸出單元32信號連接。監控模塊接收輸出單元32輸送出的關于主軸1的受力信息，監控模塊根據受力信息進行分析處理，將受力信息數據化，進而根據轉化后的數據值對主軸受力進行監控，從而可以根據數據直觀、較準確地監控基板的動作狀況，有利于對基板進行及時調整，減少基板破損。

具體地，上述監控模塊包括電腦。電腦應用廣泛，易于操作，可以完成對主軸1的受力信息的分析處理，且直接顯示數據值，直觀方便。

本發明實施例還提供了一種基板制造設備，包括傳輸臺和上述實施例中所述的任意一種監控破片系統。

如圖3所示，傳輸臺的一側設有支架5，監控系統的主軸1設置于支架5上。主軸1通過支架5設置于傳輸臺的一側，便于導輪裝置的安裝與拆卸。

顯然，本領域的技術人員可以對本發明實施例進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和范圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬于本發明權利要求及其等同技術的范圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。