一種全自動焊條裝盤堆垛設備的制作方法

【技術領域】

本發明涉及一種全自動焊條裝盤堆垛設備。

背景技術：

焊條是在金屬焊芯外將涂料(藥皮)均勻、向心地壓涂在焊芯，在焊芯完成涂裝之后，需要將焊條堆垛起來進行干燥。焊條堆垛通常需要將焊條從焊條輸送線上移載至盛裝焊條的料盤內，然后將料盤堆垛起來，現有的設備執行這項工作時自動化程度低，工作效率低，且工作強度大。

本發明即是針對現有技術的不足而研究提出。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種能自動地將焊條從焊條輸送線上移載至料盤內，然后將料盤自動地堆垛起來的全自動焊條裝盤堆垛設備。

為解決上述技術問題，本發明的一種全自動焊條裝盤堆垛設備，包括機架，所述的機架上設有用于輸送焊條的焊條輸送線體和用于輸送料盤的料盤輸送線體，沿料盤輸送線體的輸送方向依次設有料盤放料工位、焊條裝盤工位和料盤堆垛工位；所述的料盤放料工位設有將料盤釋放到料盤輸送線體上的碼垛裝置，所述的焊條裝盤工位設有將焊條輸送線體上的焊條移載至料盤輸送線體上料盤內的焊條移載裝盤裝置，所述的料盤堆垛工位設有用于將裝有焊條的料盤堆垛儲放的碼垛裝置。

如上所述的一種全自動焊條裝盤堆垛設備，所述的碼垛裝置包含設置在機架且跨設于料盤輸送線體上方的用于存放料盤的料盤儲放架，所述的料盤儲放架上設有供料盤沿豎直方向堆垛的導向桿，所述的機架且位于料盤儲放架的下端設有用于托住料盤而使料盤停滯在料盤儲放架內的料盤限位組件，所述的機架且位于料盤儲放架下方設有配合料盤限位組件動作而將料盤儲放架內存放的料盤釋放到料盤輸送線體上或者將料盤輸送線體上裝有焊條的料盤堆垛到料盤儲放架內儲放的料盤升降驅動裝置。

如上所述的一種全自動焊條裝盤堆垛設備，所述的料盤限位組件包含沿水平方向滑動設置在機架上且伸出時可托住料盤的頂塊，所述的機架上還設有驅動頂塊動作的頂塊驅動氣缸。

如上所述的一種全自動焊條裝盤堆垛設備，所述的料盤升降驅動裝置包含沿滑動連接在機架且位于料盤儲放架下方的料盤支撐架，所述的機架上設有驅動料盤支撐架上升或者下降的升降驅動氣缸組，所述的升降驅動氣缸組包含設置在機架的第一驅動氣缸，所述第一驅動氣缸的執行端設有第二驅動氣缸，所述第二驅動氣缸的執行端與料盤支撐架相連。

如上所述的一種全自動焊條裝盤堆垛設備，所述的焊條輸送線體包含沿焊條輸送方向依次設置的用于將焊條擺正的焊條第一輸送線體和將焊條擺放得更加密集的焊條第二輸送線體，所述的焊條第一輸送線體和焊條第二輸送線體處于同一水平面上，所述的焊條第一輸送線體的傳送帶上設有用于將焊條擺正的v形定位槽。

如上所述的一種全自動焊條裝盤堆垛設備，所述的焊條移載裝盤裝置包含跨設于焊條輸送線體和料盤輸送線體上的移載架，所述的移載架上設有頂升托盤使焊條輸送線體上的焊條脫離焊條輸送線體而落入托盤內的托盤頂升機構，所述的移載架上設有將托盤頂升機構上方裝有焊條的托盤抓取并移載至料盤輸送線體上方的托盤移載機構，所述的移載架上且位于料盤輸送線體設有用于承接裝有焊條的托盤的托盤下移機構，當托盤下移機構帶動裝有焊條的托盤下移時焊條會落入料盤輸送線體上的料盤內，所述的移載架上還設有將已經下移的托盤推送至托盤頂升機構而使托盤循環利用的托盤推送機構。

如上所述的一種全自動焊條裝盤堆垛設備，所述的托盤移載機構包含滑動設置在移載架上的移載座以及設置在移載架上驅動移載座動作的移載驅動組件，所述的移載座兩端分別轉動連接有夾爪，所述的移載座上還設有驅動兩夾爪作相向運動而將裝有焊條的托盤從托盤頂升機構上方夾起的夾爪驅動組件。

如上所述的一種全自動焊條裝盤堆垛設備，所述的移載座上設有防止焊條從托盤上滑落的焊條彈性壓緊組件，所述的焊條彈性壓緊組件包含設置在移載座上的導向座，所述的導向座上滑動連接有導桿，所述的導桿的下端設有壓緊塊，所述的導桿上套設有使壓緊塊壓緊焊條的彈簧。

如上所述的一種全自動焊條裝盤堆垛設備，所述的托盤推送機構包含兩設置在移載架上供托盤滑動的導軌，所述的移載架上還設有當托盤隨托盤下移機構且落入導軌之后推動托盤往托盤頂升機構一側運動的托盤推送組件。

如上所述的一種全自動焊條裝盤堆垛設備，所述的托盤頂升機構包含沿豎向滑動連接在移載架且位于導軌的下方用于頂升托盤的第一托盤支撐架，所述的移載架上還設有驅動第一托盤支撐架頂升處于導軌上的托盤并使焊條輸送線體上的焊條脫離焊條輸送線體而落入托盤內以供托盤移載機構抓取的頂升驅動組件；所述的托盤下移機構包含沿豎向滑動連接在移載架用于承接從托盤移載機構上釋放的裝有焊條的托盤的第二托盤支撐架，所述的移載架上還設有驅動第二托盤支撐架下移使托盤落入導軌上并使托盤上的焊條落入料盤輸送線體上的料盤內的下移驅動組件。

與現有技術相比，本發明具有如下優點：

1、本發明先通過料盤放料工位的碼垛裝置將料盤有序地釋放到料盤輸送線體上，料盤輸送線體將料盤從料盤放料工位移載至焊條裝盤工位，緊接著通過焊條移載裝盤裝置將焊條輸送線體上的焊條移載至料盤輸送線體上的空料盤上，之后料盤輸送線體將裝有焊條的料盤從焊條裝盤工位移載至料盤堆垛工位，最后料盤堆垛工位的碼垛裝置將裝有焊條的料盤堆垛起來；能全自動地完成焊條的裝盤和堆垛工作，具有工序合理、緊湊，工作效率高的優點，特別適合焊條等長條狀工件的全自動堆垛。

2、本發明的焊條移載裝盤裝置3巧妙的應用托盤將焊條從焊條輸送線體移載至托盤中，結構簡單、步驟少，工作效率高，且設備占地面積小。

【附圖說明】

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步詳細說明，其中：

圖1為本發明的整體結構示意圖之一；

圖2為圖1中標記的a部分的放大圖；

圖3為本發明的俯視圖；

圖4為本發明的整體結構示意圖之二；

圖5為圖4中標記的b部分的放大圖；

圖6為圖4中標記的c部分的放大圖；

圖7為本發明中堆垛裝置的局部示意圖；

圖8為圖7中標記的d部分的放大圖；

圖9為本發明的焊條移載裝盤裝置安裝于焊條輸送線體和料盤輸送線體上的結構示意圖；

圖10為圖9中標記的e部分的放大圖；

圖11為本發明中焊條移載裝盤裝置的結構示意圖之一；

圖12為圖11中標記的f部分的放大圖；

圖13為本發明中焊條移載裝盤裝置的結構示意圖之二；

圖14為圖13中標記的g部分的放大圖；

圖15為本發明中焊條移載裝盤裝置的托盤移載機構安裝在機架上的局部示意圖；

圖16為本發明中焊條移載裝盤裝置的托盤移載機構的局部示意圖。

【具體實施方式】

下面結合附圖對本發明的實施方式作詳細說明。

如圖1至圖3所示，本實施例的一種全自動焊條裝盤堆垛設備，包括機架1，所述的機架1上設有用于輸送焊條1001的焊條輸送線體1000和用于輸送料盤2001的料盤輸送線體2000，沿料盤輸送線體2000的輸送方向依次設有料盤放料工位201、焊條裝盤工位202和料盤堆垛工位203；所述的料盤放料工位201設有將料盤2001釋放到料盤輸送線體2000上的碼垛裝置2，所述的焊條裝盤工位202設有將焊條輸送線體1000上的焊條1001移載至料盤輸送線體2000上料盤2001內的焊條移載裝盤裝置3，所述的料盤堆垛工位203設有用于將裝有焊條1001的料盤2001堆垛儲放的碼垛裝置2。本發明先通過料盤放料工位201的碼垛裝置2將料盤2001有序地釋放到料盤輸送線體2000上，料盤輸送線體2000將料盤2001從料盤放料工位201移載至焊條裝盤工位202，緊接著通過焊條移載裝盤裝置3將焊條輸送線體1000上的焊條1001移載至料盤輸送線體2000上的空料盤2001上，之后料盤輸送線體2000將裝有焊條1001的料盤2001從焊條裝盤工位202移載至料盤堆垛工位203，最后料盤堆垛工位203的碼垛裝置2將裝有焊條1001的料盤2001堆垛起來；能全自動地完成焊條的裝盤和堆垛工作，具有工序合理、緊湊，工作效率高的優點，特別適合焊條等長條狀工件的全自動堆垛。

本實施例中料盤放料工位201和料盤堆垛工位203均設有結構一樣的堆垛裝置2。不同之處在于：料盤放料工位201的堆垛裝置2用于將堆垛裝置2儲放的料盤2001有序地釋放到料盤輸送線體2000上，而料盤堆垛工位203上的堆垛裝置2用于將料盤輸送線體2000上盛裝有焊條1001的料盤2001有序的堆垛到堆垛裝置2內以實現對焊條的堆垛。為此本實施例僅以料盤放料工位201的堆垛裝置2來說明堆垛裝置2的原理、結構以及功能。

如圖4至圖8所示，碼垛裝置2包含設置在機架1且跨設于料盤輸送線體2000上方的用于存放料盤2001的料盤儲放架21，所述的料盤儲放架21上設有供料盤2001沿豎直方向堆垛的導向桿22，所述的機架1且位于料盤儲放架21的下端設有用于托住料盤2001而使料盤2001停滯在料盤儲放架21內的料盤限位組件23，所述的機架1且位于料盤儲放架21下方設有配合料盤限位組件23動作而將料盤儲放架21內存放的料盤2001釋放到料盤輸送線體2000上或者將料盤輸送線體2000上裝有焊條1001的料盤2001堆垛到料盤儲放架21內儲放的料盤升降驅動裝置24；所述的料盤限位組件23包含沿水平方向滑動設置在機架1上且伸出時可托住料盤2001的頂塊231，所述的機架1上還設有驅動頂塊231動作的頂塊驅動氣缸232；料盤升降驅動裝置24包含沿滑動連接在機架1且位于料盤儲放架21下方的料盤支撐架241，所述的機架1上設有驅動料盤支撐架241上升或者下降的升降驅動氣缸組242，所述的升降驅動氣缸組242包含設置在機架1的第一驅動氣缸2421，所述第一驅動氣缸2421的執行端設有第二驅動氣缸2422，所述第二驅動氣缸2422的執行端與料盤支撐架241相連，第一驅動氣缸2421的行程等于或者大于料盤從料盤輸送線體到頂塊231底部的距離，第二驅動氣缸2422的行程等于或者略微大于一個料盤的厚度。

下面以料盤放料工位201的堆垛裝置2來說明堆垛裝置2有序地將料盤釋放到料盤輸送線體的工作原理。

初始狀態：第一驅動氣缸2421和第二驅動氣缸2422均處于最大行程且料盤限位組件23的頂塊231縮回(即頂塊不托住料盤，全部料盤的重量由料盤支撐架241承擔)；

第一步：第二驅動氣缸2422縮回，所有的料盤下落一個料盤的位移；

第二步：料盤限位組件23的頂塊231伸出恰好將從下開始數起的第二個料盤托住，從下開始數起的第一個料盤的處于料盤支撐架241上；

第三步：第一驅動氣缸2421動作，帶動料盤支撐架241上的料盤落入料盤輸送線體的輸送帶上；

復位：第一驅動氣缸2421和第二驅動氣缸2422復位(均處于最大行程)；然后料盤限位組件23的頂塊231縮回。

下面簡單地介紹一下料盤堆垛工位203上的堆垛裝置2的工作步驟。

初始狀態：第一驅動氣缸2421和第二驅動氣缸2422均處于最小行程且料盤限位組件23的頂塊231伸出(即將已經堆垛好的料盤托住)；

第一步：第一驅動氣缸2421上升到最大行程，同時將料盤輸送線體上裝有焊條的料盤抬升；

第二步：料盤限位組件23的頂塊231縮回(此時所有料盤及焊條的重量均施加在料盤支撐架241上)；

第三步：第二驅動氣缸2422上升至最大行程(即將所有的料盤及焊條抬升)；

復位：料盤限位組件23的頂塊231伸出(此時所有的料盤及焊條的重量由頂塊231承擔)，第一驅動氣缸2421和第二驅動氣缸2422復位(均處于最小行程)。

如圖2所示，焊條輸送線體1000包含沿焊條1001輸送方向依次設置的用于將焊條1001擺正的焊條第一輸送線體1003和將焊條1001擺放得更加密集的焊條第二輸送線體1004，所述的焊條第一輸送線體1003和焊條第二輸送線體1004處于同一水平面上；所述的焊條第一輸送線體1003的傳送帶上設有用于將焊條1001擺正的v形定位槽1005，便于焊條的移載和裝盤。

如圖9至圖16所示，焊條移載裝盤裝置3包含跨設于焊條輸送線體1000和料盤輸送線體2000上的移載架3000，所述的移載架3000上設有頂升托盤3001使焊條輸送線體1000上的焊條1001脫離焊條輸送線體1000而落入托盤3001內的托盤頂升機構31，所述的移載架3000上設有將托盤頂升機構31上方裝有焊條1001的托盤3001抓取并移載至料盤輸送線體2000上方的托盤移載機構32，所述的移載架3000上且位于料盤輸送線體2000設有用于承接裝有焊條1001的托盤3001的托盤下移機構33，當托盤下移機構33帶動裝有焊條1001的托盤3001下移時焊條1001會落入料盤輸送線體2000上的料盤2001內，所述的移載架3000上還設有將已經下移的托盤3001推送至托盤頂升機構31而使托盤3001循環利用的托盤推送機構34。本發明的焊條移載裝盤裝置3巧妙的應用托盤將焊條從焊條輸送線體移載至托盤中，結構簡單、步驟少，工作效率高，且設備占地面積小。

如圖15和圖16所示，所述的托盤移載機構32包含滑動設置在移載架3000上的移載座321以及設置在移載架3000上驅動移載座321動作的移載驅動組件322，所述的移載座321兩端分別轉動連接有夾爪3211，所述的移載座321上還設有驅動兩夾爪3211作相向運動而將裝有焊條1001的托盤3001從托盤頂升機構31上方夾起的夾爪驅動組件3212。

如圖16所示，所述的移載座321上設有防止焊條1001從托盤3001上滑落的焊條彈性壓緊組件，所述的焊條彈性壓緊組件包含設置在移載座321上的導向座3214，所述的導向座3214上滑動連接有導桿3215，所述的導桿3215的下端設有壓緊塊3216，所述的導桿3215上套設有使壓緊塊3216壓緊焊條1001的彈簧3217。

如圖11和圖12所示，托盤推送機構34設置在焊條輸送線體1000和料盤輸送線體2000的下方，所述的托盤推送機構34包含兩設置在移載架3000上供托盤3001滑動的導軌341，所述的移載架3000上還設有當托盤3001隨托盤下移機構33且落入導軌341之后推動托盤3001往托盤頂升機構31一側運動的托盤推送組件342。

如圖13和圖14所示，托盤頂升機構31和托盤下移機構33均設置在托盤推送機構34的下方，所述的托盤頂升機構31包含沿豎向滑動連接在移載架3000且位于導軌341的下方用于頂升托盤3001的第一托盤支撐架311，所述的移載架3000上還設有驅動第一托盤支撐架311頂升處于導軌341上的托盤3001并使焊條輸送線體1000上的焊條1001脫離焊條輸送線體1000而落入托盤3001內以供托盤移載機構32抓取的頂升驅動組件312，頂升驅動組件312可采用氣缸；所述的托盤下移機構33包含沿豎向滑動連接在移載架3000用于承接從托盤移載機構32上釋放的裝有焊條1001的托盤3001的第二托盤支撐架331，所述的移載架3000上還設有驅動第二托盤支撐架331下移使托盤3001落入導軌341上并使托盤3001上的焊條1001落入料盤輸送線體2000上的料盤2001內的下移驅動組件332，下移驅動組件332也可采用氣缸。

現在說明介紹本發明中焊條移載裝盤裝置的工作原理：

條件：焊條輸送線體1000的輸送帶由兩組相互平行且同步運行的焊條輸送帶組成，且兩焊條輸送帶之間的預留一段距離(距離滿足：第一托盤支撐架可以通過，而且焊條在輸送時同時處于兩焊條輸送帶上)；料盤輸送線體的輸送帶也是由兩組相互平行且同步運行的料盤輸送帶組成，且兩料盤輸送帶之間的預留一段距離(距離滿足：第二托盤支撐架可以通過，而且托盤在輸送時同時處于兩托盤輸送帶上)，此外料盤需要是中部鏤空的(第二托盤支撐架321可以從料盤鏤空處通過)；

a焊條進入托盤：托盤頂升機構動作，第一托盤支撐架將托盤推送機構的導軌上的托盤往上頂，隨著第一托盤支撐架帶著托盤通過兩焊條輸送帶往上時，在托盤從焊條輸送帶的下部移動到焊條輸送帶的上部的過程中，焊條會進入托盤內；

b托盤移載：裝有焊條的托盤上升至最高位置后，托盤移載機構的夾爪將托盤夾住，并且移動到料盤輸送線的上方，與此同時，托盤頂升機構復位；

c焊條從托盤中移入料盤內：托盤下移機構的第二托盤支撐架處于最高位置，托盤移載機構的夾爪將托盤釋放，此時第二托盤支撐架恰好將托盤接住，然后第二托盤支撐架下移并穿過料盤的鏤空處直到落入托盤推送機構的導軌上，在托盤從托盤輸送帶的上部移動到托盤輸送帶的下部過程中，焊條從托盤中移入料盤內，與此同時，托盤移載機構復位；

d托盤推送：托盤推送機構將落入其內的托盤沿著導軌托送至最開始托盤上升的位置，供循環使用。

如此循環。