垂直氣墊夾緊輸送機自動取料裝置的制作方法

本發明涉及氣墊輸送機，尤其涉及一種垂直氣墊夾緊輸送機自動取料裝置。

背景技術：

氣墊輸送機起源于上世紀七十年代，首先由荷蘭研制成功，隨后歐美等國相繼研發成功該產品。我國自上世紀八十年代中期開始引進、移植、研發該技術和產品，經過二十多年的研發、推廣和應用，氣墊輸送機在我國得到了極大地發展。氣墊輸送機的設計、制造技術也愈來愈完善，并相繼涌現出一批專業生產制造商。該產品在我國研發問世以來，以其優越的技術性能和突出的社會效益在我國各個行業得到了廣泛應用，也深受廣大用戶的贊譽。然而，現有氣墊輸送機的進料方式通常采用水平輸送段受料，該水平受料裝置適用的場合是散料位于料倉底部，其本身不具受料功能，需要設置其他取料設備為其供料，可見所述水平輸送段受料方式屬于被動式受料，其存在的技術缺陷是：無法實現氣墊輸送機自身自動取料，限制了氣墊輸送機的適用范圍，結構復雜，輸送效率低。因此亟待改進。

專利號為zl201220171892.8的中國實用新型專利公開了一種擺式及雙移動散裝物料取料系統，特別是一種散裝物料取料裝置。取料輸送系統的取料裝置連接在小輸送機的前端，小輸送機連接在變角度輸送機的前端，變角度輸送機的后端連接在回轉裝置上，移動電動推桿一端連接在底座上，另一端與小輸送機連接，轉動電動推桿通過杠桿與變角度輸送機連接，自動控制器分別安裝控制柜與輸送機上。取料器向左擺動取料，向左推進不到左終點位，小皮帶機帶著取料器向前推進；然后，向右擺動取料，取料器向右推進，到達右終點位后，小皮帶機帶著取料器向前推進；推進到最大行程后，發出移機報警，設備整體向前移動。優點：該系統提高了功效和選礦質量，體現了取料自動化，降低了對操作者的危害，節約了材料和能源。但該實用新型的取料機構的取料器需要支撐在小輸送機上完成取料作業，可見所述小輸送機本身并不具有自動受料功能，仍需設置單獨發取料機構為其供料，該受料方式仍屬于被動式受料，其存在的技術缺陷是：無法實現所述小輸送機的自身自動取料功能，極大限制了所述擺式及雙移動散裝物料取料系統的適用范圍，且其結構極為復雜，可靠性不高，輸送效率也較低。因此亟待改進。

技術實現要素：

為了解決上述現有氣墊輸送機的進料方式和擺式及雙移動散裝物料取料系統存在的技術缺陷，本發明采用的技術方案如下：

垂直氣墊夾緊輸送機自動取料裝置，包括垂直提升段，所述垂直提升段包括波狀擋邊輸送帶和覆蓋帶，所述垂直提升段的底部設置有取料滾筒，所述波狀擋邊輸送帶環繞在所述取料滾筒上，所述取料滾筒的上方設置有安裝并壓緊所述覆蓋帶的改向滾筒和壓輥。

優選的是，所述取料滾筒采用改向滾筒。

在上述任一方案中優選的是，所述取料滾筒采用改向滾筒和輔助取料裝置，包括設置在所述改向滾筒兩端的正向螺旋葉片式集料桿和反向螺旋葉片式集料桿，所述正向螺旋葉片式集料桿的螺旋葉片旋向與所述反向螺旋葉片式集料桿的螺旋葉片旋向設置成相向旋轉狀態。

在上述任一方案中優選的是，所述取料滾筒采用改向滾筒和輔助取料裝置，包括設置在所述改向滾筒兩端并與之同軸的正向傾斜角葉片式集料輪和反向傾斜角葉片式集料輪，所述正向傾斜角葉片式集料輪的葉片傾斜方向與所述反向傾斜角葉片式集料輪的葉片傾斜方向設置成相反狀態。

在上述任一方案中優選的是，所述波狀擋邊輸送帶包括基帶、波狀裙邊和中間隔板，所述中間隔板的高度與設置在其兩側的所述波狀裙邊的高度相等。

在上述任一方案中優選的是，所述覆蓋帶覆蓋在所述波狀擋邊輸送帶的有載分支部分上并與之形成封閉狀態的裝料小格斗。

在上述任一方案中優選的是，所述垂直提升段設有兩個相互平行且對稱的第一氣室和第二氣室，所述第一氣室和第二氣室分別將所述覆蓋帶的垂直上升段部分和所述波狀擋邊輸送帶的垂直上升段部分夾在中間。

在上述任一方案中優選的是，所述第一氣室包括第一夾持面板，所述第二氣室包括第二夾持面板，所述第一夾持面板上開有若干第一氣孔，所述第二夾持面板上開有若干第二氣孔，所述第一氣孔和所述第二氣孔的直徑、位置和數量保持一致。

在上述任一方案中優選的是，所述第一氣室截面采用長方形或者梯形或者弓形。

在上述任一方案中優選的是，所述第二氣室截面采用長方形或者梯形或者弓形。

在上述任一方案中優選的是，所述第一氣室截面寬度大于所述覆蓋帶和波狀擋邊輸送帶的寬度。

在上述任一方案中優選的是，所述第一氣室截面寬度等于所述覆蓋帶和波狀擋邊輸送帶的寬度。

在上述任一方案中優選的是，所述第一氣室截面寬度小于所述覆蓋帶和波狀擋邊輸送帶的寬度。

在上述任一方案中優選的是，所述第二氣室截面寬度大于所述覆蓋帶和波狀擋邊輸送帶的寬度。

在上述任一方案中優選的是，所述第二氣室截面寬度等于所述覆蓋帶和波狀擋邊輸送帶的寬度。

在上述任一方案中優選的是，所述第二氣室截面寬度小于所述覆蓋帶和波狀擋邊輸送帶的寬度。

在上述任一方案中優選的是，所述第一氣室和第二氣室配置有提供共同風源的風機。

在上述任一方案中優選的是，所述改向滾筒設置在所述波狀擋邊輸送帶外側并壓在所述波狀擋邊輸送帶兩邊的所述波狀裙邊上，所述壓輥設置在所述波狀擋邊輸送帶的所述基帶上，所述覆蓋帶安裝在所述改向滾筒上，所述覆蓋帶的上升一側設置在所述改向滾筒和所述波狀裙邊之間。

在上述任一方案中優選的是，所述垂直提升段的上方裝有卸料裝置和覆蓋帶安裝定位裝置，所述覆蓋帶通過所述改向滾筒和所述覆蓋帶安裝定位裝置進行安裝定位。

在上述任一方案中優選的是，所述卸料裝置包括頭架，所述覆蓋帶安裝定位裝置固定安裝在所述頭架上，所述覆蓋帶安裝定位裝置包括上壓輪和張緊裝置，所述張緊裝置包括張緊滾筒和螺旋拉緊器，所述上壓輪與張緊裝置安裝布置在同一水平平面上，所述覆蓋帶依次通過并安裝在所述改向滾筒、張緊裝置的張緊滾筒和上壓輪上，所述覆蓋帶的一側貼覆在所述波狀擋邊輸送帶的有載分支的垂直部分，在均布氣墊壓力的作用下緊緊貼合在裝料的所述波狀擋邊輸送帶上將物料牢牢封閉，同時被氣墊壓力壓緊的所述覆蓋帶和波狀擋邊輸送帶之間產生較大的摩擦力，在所述摩擦力的作用下，所述覆蓋帶被所述波狀擋邊輸送帶帶動并同步運行，從而達到完全封閉物料且不會灑落的輸送目的。

在上述任一方案中優選的是，所述改向滾筒的右側以及所述上壓輪的底部分別通過所述覆蓋帶與所述波狀擋邊輸送帶的所述波狀裙邊和中間隔板的頂邊相貼合并壓緊。

在上述任一方案中優選的是，所述張緊滾筒的兩端安裝在所述螺旋拉緊器上，通過所述螺旋拉緊器拉動所述張緊滾筒以張緊所述覆蓋帶。

在上述任一方案中優選的是，所述卸料裝置包括固定安裝在所述頭架上的支承滾筒、托輥、清掃器、卸料斗和驅動滾筒。

在上述任一方案中優選的是，所述驅動滾筒采用傳動滾筒并由電動機帶動減速機驅動

在上述任一方案中優選的是，所述驅動滾筒采用電動滾筒。

本發明與現有技術相比的有益效果是：通過將現有氣墊輸送機中的被動受料裝置改進為自動取料裝置，在實現自動取料輸送的同時無需單獨配置其他取料設備為其供料，進一步拓寬了現有垂直氣墊輸送機的適用范圍。它具有結構簡單，性能可靠，輸送效率高，節能、環保等突出優點。是自動卸船機的必備設備，完全可以替代進口國外自動取料的垂直輸送設備。同時，本發明通過在所述垂直提升段設置的第一氣室和第二氣室所產生的氣墊壓力，將裝滿物料的所述波狀擋邊輸送帶和貼合在其上的所述覆蓋帶形成均勻夾緊狀態，從而實現大傾角或垂直輸送作業時完全封閉物料且不被灑落的技術效果。同時，本發明的裝載斷面進一步增大，裝載率可達100%，輸送效率高，輸送效率是同等帶寬現有垂直擋邊輸送機的5倍以上。此外，由于采用了氣膜壓力進行密封及壓緊所述輸送帶和覆蓋帶進行輸送物料作業，因而使得設備能耗顯著降低，同時機械磨損小且不易損壞，使用成本較低，節能環保，適用于各行業散裝物料的垂直輸送作業，具有廣泛推廣及使用價值。

附圖說明

圖1作為本發明的垂直氣墊夾緊輸送機自動取料裝置的一優選實施例的結構示意圖；

圖2按照本發明的垂直氣墊夾緊輸送機自動取料裝置的圖1所示實施例的a-a剖面圖；

圖3按照本發明的垂直氣墊夾緊輸送機自動取料裝置的圖1所示實施例中的第一氣室、第二氣室的截面形狀為長方形的示意圖；

圖4按照本發明的垂直氣墊夾緊輸送機自動取料裝置的圖1所示實施例中的第一氣室、第二氣室的截面形狀為梯形的示意圖；

圖5按照本發明的垂直氣墊夾緊輸送機自動取料裝置的圖1所示實施例中的第一氣室、第二氣室的截面形狀為弓形的示意圖；

圖6按照本發明的垂直氣墊夾緊輸送機自動取料裝置的圖1所示實施例中取料滾筒的結構示意圖；

圖7按照本發明的垂直氣墊夾緊輸送機自動取料裝置的圖1所示實施例中取料滾筒帶有正向螺旋葉片式集料桿和反向螺旋葉片式集料桿的結構示意圖；

圖8按照本發明的垂直氣墊夾緊輸送機自動取料裝置的圖1所示實施例中取料滾筒帶有正向傾斜角葉片式集料輪和反向傾斜角葉片式集料輪的結構示意圖。

附圖標記說明：

1覆蓋帶；2-1第一氣室；2-2第二氣室；3清掃器；4支承滾筒；5托輥；6上壓輪；7張緊滾筒；8張緊裝置；9驅動滾筒；10卸料斗；11頭架；12波狀擋邊輸送帶；13風機；14改向滾筒；15壓輥；16取料滾筒；17正向螺旋葉片式集料桿；18反向螺旋葉片式集料桿；19正向傾斜角葉片式集料輪；20反向傾斜角葉片式集料輪；21物料。

具體實施方式

本實施例僅為一優選技術方案，其中所涉及的各個組成部件以及連接關系并不限于該實施例所描述的以下這一種實施方案，該優選方案中的各個組成部件的設置以及連接關系可以進行任意的排列組合并形成完整的技術方案。

下面結合圖1-8詳細描述所述垂直氣墊夾緊輸送機自動取料裝置的技術方案：

垂直氣墊夾緊輸送機自動取料裝置，包括垂直提升段，所述垂直提升段包括波狀擋邊輸送帶12和覆蓋帶1，所述垂直提升段的底部設置有取料滾筒16，波狀擋邊輸送帶12環繞在取料滾筒16上，取料滾筒16的上方設置有安裝并壓緊覆蓋帶1的改向滾筒14和壓輥15。取料滾筒16可以采用改向滾筒或者采用改向滾筒和輔助取料裝置。所述輔助取料裝置可以采用在所述改向滾筒兩端并與之同軸位置設置的正向螺旋葉片式集料桿17和反向螺旋葉片式集料桿18的結構形式，此時正向螺旋葉片式集料桿17的螺旋葉片旋向與反向螺旋葉片式集料桿18的螺旋葉片旋向設置成相向旋轉狀態。所述輔助取料裝置也可以采用在所述改向滾筒兩端并與之同軸位置設置的正向傾斜角葉片式集料輪19和反向傾斜角葉片式集料輪20的結構形式，此時正向傾斜角葉片式集料輪19的葉片傾斜方向與反向傾斜角葉片式集料輪20的葉片傾斜方向設置成相反狀態。波狀擋邊輸送帶12包括基帶、波狀裙邊和中間隔板，所述中間隔板的高度與設置在其兩側的所述波狀裙邊的高度相等。覆蓋帶1覆蓋在波狀擋邊輸送帶12的有載分支部分上并與之形成封閉狀態的裝料小格斗。所述垂直提升段設有兩個相互平行且對稱的第一氣室2-1和第二氣室2-2，第一氣室2-1和第二氣室2-2分別將覆蓋帶1的垂直上升段部分和波狀擋邊輸送帶12的垂直上升段部分夾在中間。第一氣室2-1包括第一夾持面板，第二氣室2-2包括第二夾持面板，所述第一夾持面板上開有若干第一氣孔，所述第二夾持面板上開有若干第二氣孔，所述第一氣孔和所述第二氣孔的直徑、位置和數量保持一致。第一氣室2-1截面可以采用長方形或者梯形或者弓形，第二氣室2-2截面可以采用長方形或者梯形或者弓形。第一氣室2-1截面寬度可以大于或者等于或者小于覆蓋帶1和波狀擋邊輸送帶12的寬度，第二氣室2-2截面寬度可以大于或者等于或者小于覆蓋帶1和波狀擋邊輸送帶12的寬度。第一氣室2-1和第二氣室2-2配置有提供共同風源的風機13。改向滾筒14設置在波狀擋邊輸送帶12外側并壓在波狀擋邊輸送帶12兩邊的所述波狀裙邊上，壓輥15設置在波狀擋邊輸送帶12的所述基帶上，覆蓋帶1安裝在改向滾筒14上，覆蓋帶1的上升一側設置在改向滾筒14和所述波狀裙邊之間。所述垂直提升段的上方裝有卸料裝置和覆蓋帶安裝定位裝置，覆蓋帶1通過改向滾筒14和所述覆蓋帶安裝定位裝置進行安裝定位。所述卸料裝置包括頭架11，所述覆蓋帶安裝定位裝置固定安裝在頭架11上，所述覆蓋帶安裝定位裝置包括上壓輪6和張緊裝置8，張緊裝置8包括張緊滾筒7和螺旋拉緊器，上壓輪6與張緊裝置8安裝布置在同一水平平面上，覆蓋帶1依次通過并安裝在改向滾筒14、張緊裝置8的張緊滾筒7和上壓輪6上。改向滾筒14的右側以及上壓輪6的底部分別通過覆蓋帶1與波狀擋邊輸送帶12的所述波狀裙邊和中間隔板的頂邊相貼合并壓緊。張緊滾筒7的兩端安裝在所述螺旋拉緊器上，通過所述螺旋拉緊器拉動張緊滾筒7以張緊覆蓋帶1。所述卸料裝置包括固定安裝在頭架11上的支承滾筒4、托輥5、清掃器3、卸料斗10和驅動滾筒9。驅動滾筒9可以采用傳動滾筒并由電動機帶動減速機驅動。驅動滾筒9也可以采用電動滾筒。

本發明的工作原理：首先將裝有所述自動取料裝置的垂直氣墊夾緊輸送機安裝在移動吊臂上，將其尾部取料裝置中的取料滾筒16直接放入散粒物料堆上，波狀擋邊輸送帶12在頭部驅動滾筒9的驅動下連續運行，當波狀擋邊輸送帶12接觸到散粒物料時，由其基帶、兩側波狀裙邊以及中間隔板組成的裝料小格斗通過中間隔板將散粒物料刮入裝料小格中，當裝料小格斗運轉通過取料滾筒16進入所述垂直提升段后，覆蓋帶1覆蓋在波狀擋邊輸送帶12上將裝料小格斗封閉，從而使得物料21在所述垂直提升段的提升過程中不會灑落。在所述垂直提升段設置的兩個相互平行且對稱的第一氣室2-1和第二氣室2-2將波狀擋邊輸送帶12的的裝料分支部分和覆蓋在其上的覆蓋帶1夾在中間，所述兩氣室在靠近覆蓋帶1和波狀擋邊輸送帶12一側的第一氣室2-1和第二氣室2-2的所述第一夾持面板和第二夾持面板上分別設有直徑、位置和數量完全相同的所述第一氣孔和第二氣孔，當同一風源的風機13向所述兩平行氣室供風時，所述兩氣室內的壓縮空氣通過所述兩夾持面板上的所述兩邊氣孔同時噴出，分別被夾持的覆蓋帶1和波狀擋邊輸送帶12的背面各形成一層壓力氣膜，包括在覆蓋帶1與第一氣室2-1的所述第一夾持面板之間形成的一層壓力氣膜，同時還包括在波狀擋邊輸送帶12的所述基帶與第二氣室2-2的所述第二夾持面板之間形成的另一層壓力氣膜，被夾持的覆蓋帶1和波狀擋邊輸送帶12兩側的壓力氣膜的壓力分別均勻地施加在覆蓋帶1的外表面上以及波狀擋邊輸送帶12的所述基帶的外表面上，使得被夾持的覆蓋帶1和波狀擋邊輸送帶12脫離開第一氣室2-1和第二氣室2-2的所述兩夾持面板，并懸停在所述兩氣室的兩夾持面板中間，從而徹底消除了覆蓋帶1和波狀擋邊輸送帶12在運行時分別與所述第一夾持面板和第二夾持面板之間的機械摩擦力，大幅降低了運行阻力；且所述兩壓力氣膜分別對所夾持的覆蓋帶1和波狀擋邊輸送帶12兩側所產生的氣膜壓力大小相等方向相反，為完全相等的一對作用力與反作用力，至此兩壓力氣膜同時將覆蓋帶1和波狀擋邊輸送帶12夾緊，實現了將所述裝料小格斗中的物料21封閉并壓緊的技術效果。所述氣膜的壓力越大，對覆蓋帶1和波狀擋邊輸送帶12的所述基帶的擠壓力就越緊，從而保證物料21能夠裝滿所述裝料小格斗，并使物料21在垂直輸送過程中始終被覆蓋帶1牢牢封閉并擠壓在所述裝料小格斗內而徹底消除了物料21溢出和灑落的現象，大幅增大物料21的裝載斷面及其裝載率，進一步提高了輸送效率。同時安裝在頭架11上的驅動滾筒9在動力源的帶動下驅動波狀擋邊輸送帶12運行，由于所述氣膜將覆蓋帶1和波狀擋邊輸送帶12牢牢地壓緊，運行時會產生很大的摩擦力，因此波狀擋邊輸送帶12在自身運行的同時充分利用其與覆蓋帶1之間的較大摩擦力帶動覆蓋帶1同步運行，無需單獨對覆蓋帶1另行設置動力驅動裝置，至此即可實現物料21的自動取料及垂直全封閉平穩輸送作業。

本發明的主要技術特點是利用氣墊技術將現有的垂直氣墊輸送機的水平段取料裝置進行改進，通過在其尾部取料裝置中設置的安裝并壓緊覆蓋帶1的改向滾筒14和壓輥15以及取料滾筒16，即可完成自動取料作業；同時對垂直氣墊輸送機的波狀擋邊帶進行改進，將其與新增的一條起封閉作用的覆蓋帶1相結合,實現對物料21的垂直全封閉平穩輸送作業，從而解決現有垂直輸送機的輸送效率低下、能耗高和投資大的技術問題。具體而言，是利用兩個沿裝料輸送帶垂直方向布置的相互平行的第一氣室2-1和第二氣室2-2產生的兩側氣膜將裝料波狀擋邊輸送帶12和覆蓋帶1同時夾緊，實現物料的封閉輸送。覆蓋帶1一側的氣膜和波狀擋邊帶一側的氣膜分別使所述兩帶的背面受到大小相等、方向相反的均布壓力作用，不但將所述兩帶封住物料21，且也牢牢夾緊住物料21，同時使覆蓋帶1和波狀擋邊輸送帶12能夠分別脫離第一氣室2-1和第二氣室2-2的表面，即使其不與第一氣室2-1和第二氣室2-2的表面接觸，從而使覆蓋帶1和波狀擋邊輸送帶12在運行過程中與第一氣室2-1和第二氣室2-2之間不存在機械摩擦力，此舉既實現了封閉所述裝料小格斗中的物料21并使其能夠在垂直輸送過程中不溢出和不撒落發技術效果，同時也大幅降低了能源消耗和設備磨損，進一步延長了設備的工作壽命。