滾筒式鉚釘供料器的制作方法

本發明涉及一種對雜亂的鉚釘進行排序及排序后上料的設備，尤其涉及一種滾筒式鉚釘供料器。

背景技術：

隨著經濟的不斷發展和科學技術的不斷進步，為人們的生活提供各式各樣的物質消費品，而電子產品就是諸多物質消費品中的一種。

眾所周知，電子產品包含智能手機、普通手機、智能手表、電腦、平板電腦或導航儀等等。其中，對于電子產品來說，其內部的元件都具有精密的元器件；例如手機屏蔽罩等這樣的精密的金屬薄片。且眾所周知金屬薄片通常為沖壓五金件或折彎五金件；為了將不同的金屬薄片固接在一起以構成手機屏蔽罩，離不開鉚釘的使用，當然，鉚釘的使用場合還可以為其它。

其中，在鉚釘將不同的金屬薄片鉚合過程中，離不開鉚釘上料機構，通過鉚釘上料機構對雜亂的鉚釘進行排序輸送，以便于機械手將鉚釘上料機構處的鉚釘進行抓走。

但是，現有的鉚釘上料裝置由于設計不合理，故使得現有的鉚釘上料裝置的結構復雜，對鉚釘排序輸送不可靠，且不便于機械手將鉚釘的抓取。

因此，有必要提供一種滾筒式鉚釘供料器來克服上述缺陷。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種結構緊湊、鉚釘排序和輸送可靠且便于機械手抓取的滾筒式鉚釘供料器。

為實現上述目的，本發明的滾筒式鉚釘供料器包括機架、用于盛裝雜亂鉚釘的滾筒、安裝在所述機架上的驅動電機、沿所述機架左右方向布置的導料槽體、安裝在所述機架上的震動源、分料器、分料驅動器及頂出機構。所述滾筒的滾動中心線沿所述機架的左右方向布置，所述驅動電機用于驅使所述滾筒繞所述滾動中心線滾動；所述導料槽體的一端從所述滾筒的筒口伸至所述滾筒內，所述導料槽體具有沿所述機架左右方向布置的導槽，所述滾筒內的鉚釘在所述滾筒滾動過程中掉落于所述導槽內；所述震動源用于驅使所述導槽內的鉚釘有序排料及向前輸送；所述分料器用于與所述導料槽體之另一端對接，所述分料器沿所述機架的前后方向滑動設置，所述分料器至少開設有兩個沿所述機架前后方向排列的承接槽；所述分料驅動器安裝于所述機架上并用于驅使所述分料器中的每個承接槽與所述導槽相對接；所述頂出機構位于所述承接槽對應下方，所述頂出機構安裝在所述機架并用于將所述承接槽內的鉚釘向上頂出。

較佳地，本發明的滾筒式鉚釘供料器還包括前摩擦輪、后摩擦輪、沿所述機架左右方向穿置于所述機架上的前轉軸及沿所述機架左右方向穿置于所述機架上的后轉軸。所述前轉軸與所述滾動中心線平行并位于所述滾筒的前側，所述后轉軸與所述滾動中心線平行并位于所述滾筒的后側，所述前摩擦輪固定在所述前轉軸并與所述滾筒的前側抵接，所述前摩擦輪與所述滾筒摩擦傳動；所述后摩擦輪固定在所述后轉軸并與所述滾筒的后側抵接，所述后摩擦輪與所述滾筒摩擦傳動，所述驅動電機同時驅使所述前轉軸及后轉軸做同步的轉動。

較佳地，所述前摩擦輪及后摩擦輪各沿所述機架的左右方向呈一左一右的布置，左邊的所述前摩擦輪與所述滾筒之前側的左端抵接，右邊的所述前摩擦輪與所述滾筒之前側的右端抵接，左邊的所述后摩擦輪與所述滾筒之后側的左端抵接，右邊的所述后摩擦輪與所述滾筒之后側的右端抵接。

較佳地，所述前摩擦輪及后摩擦輪中至少一者具有軸向阻擋部，左邊的所述軸向阻擋部與所述滾筒的左端面抵接，右邊的所述軸向阻擋部與所述滾筒的右端面抵接。

較佳地，所述驅動電機位于所述滾筒對應的下方，所述驅動電機的輸出軸安裝有主動輪，所述前轉軸及后轉軸各安裝有從動輪，一傳送件套設于所述主動輪及從動輪上，所述驅動電機通過所述主動輪、從動輪及傳送件三者的配合去驅使所述前轉軸及后轉軸做同步的運動。

較佳地，所述主動輪及從動輪為帶輪或鏈輪，所述傳送件對應為鏈條或皮帶。

較佳地，所述滾筒沿所述機架的左右方向呈筒口向上的傾斜設置。

較佳地，所述滾筒的傾斜角度范圍為10至30度。

較佳地，所述頂出機構包含沿所述機架上下方向安裝在所述機架上的頂出氣缸及安裝在所述頂出氣缸之輸出端上的頂出片，所述頂出片位于所述承接槽對應的下方處。

較佳地，所述導槽為水平直線槽，所述震動源為振動電機或振動氣缸，所述滾筒為透明結構。

與現有技術相比，由于本發明的滾筒式鉚釘供料器包括機架、用于盛裝雜亂鉚釘的滾筒、驅動電機、導料槽體、震動源、分料器、分料驅動器及頂出機構，故在使用者將雜亂的鉚釘從筒口倒入滾筒內后，驅動電機驅使滾筒繞滾動中心線滾動，由滾動的滾筒帶動其內部的鉚釘掉落于導料槽體的導槽內，并在震動源的作用下，使得掉落于導槽內的鉚釘有序排料并向前輸送，從而提高了鉚釘的排序及輸送效率；而向前輸送的鉚釘在分料驅動器驅使分料器的作用下被對應的承接槽所收容，實現對導槽輸送來的鉚釘進行分料；最后，由頂出機構將承接槽內的鉚釘向上頂出，該頂出高度可為3毫米或4毫米，這是根據實際需設置的，這樣能防止分料器在機械手抓取承接槽內的鉚釘時對機械手造成阻擋，從而便于機械手對分料器處的鉚釘抓取；所以，本發明的滾筒式鉚釘供料器具有結構緊湊、鉚釘排序及輸送可靠且便于機械手抓取的優點。

附圖說明

圖1是本發明的滾筒式鉚釘供料器的立體結構示意圖。

圖2是圖1所示的滾筒式鉚釘供料器的另一角度的立體結構示意圖。

圖3是沿圖2中箭頭a所指方向投影所得的平面圖。

圖4是沿圖2中箭頭b所指方向投影所得且滾筒被剖切后的平面圖。

具體實施方式

下面結合附圖和優選實施例對本發明作進一步的描述，但本發明的實施方式不限于此。

請參閱圖1及圖2，本發明的滾筒式鉚釘供料器100包括機架10、用于盛裝雜亂鉚釘的滾筒20、安裝在機架10上的驅動電機30、沿機架10左右方向布置的導料槽體40、安裝在機架10上的震動源(圖中未示)、分料器50、分料驅動器60及頂出機構70。滾筒20的滾動中心線l1沿機架10的左右方向布置，較優的是，在本實施例中，滾筒20沿機架10的左右方向呈筒口21向上的傾斜設置，一方面便于使用者將雜亂的鉚釘倒入滾筒20內，另一方面能有效地防止鉚釘在滾筒20滾動過程中由筒口21跑出，從而確保工作可靠性，且如圖3所示，滾筒20的內壁裝有沿滾筒20周向布置的弧形導流片22，故在滾筒20滾動過程中使得鉚釘順著弧形導流片22掉落于下面描述到的導槽41內；舉例而言，在本實施例中，滾筒20的傾斜角度a范圍為10至30度，例如為10度、12度、18度、20度、25度或30度，但不以此為限；同時，滾筒20為透明結構，如透明的亞克力，使得滾筒20外形美觀，以便于觀察滾筒20中的余料剩余情況，實時監控滾筒20內余料。可理解的是，如圖4所示，由于下面描述到前轉軸81與滾筒20的滾動中心線l1相平行，故附圖標號a即為滾筒20的傾斜角度。

如圖1、圖2及圖4所示，驅動電機30用于驅使滾筒20繞滾動中心線l1滾動，為滾筒20提供動力；具體地，在本實施例中，實現驅動電機30驅使滾筒20滾動的較優方式是，本發明的滾筒式鉚釘供料器100還包括前摩擦輪91、后摩擦輪92、沿機架10左右方向穿置于機架10上的前轉軸81及沿機架10左右方向穿置于機架10上的后轉軸82。前轉軸81與滾動中心線l1平行并位于滾筒20的前側，后轉軸82與滾動中心線l1平行并位于滾筒20的后側；前摩擦輪91固定在前轉軸81并與滾筒20的前側抵接，前摩擦輪91與滾筒20摩擦傳動；后摩擦輪92固定在后轉軸82并與滾筒20的后側抵接，后摩擦輪92與滾筒20摩擦傳動，使得前摩擦輪91及后按摩輪92呈v字型地(從圖1由上至下觀看)支撐并帶動滾筒20，承載滾筒20及倒入滾筒20內的鉚釘重量；驅動電機30同時驅使前轉軸81及后轉軸82做同步的轉動，以確保前摩擦輪91及后摩擦輪92同步轉動，進而確保由前摩擦輪91及后摩擦輪92帶動滾筒20滾動的可靠性。舉例而言，在本實施例中，前摩擦輪91及后摩擦輪92各沿機架10的左右方向呈一左一右的布置，左邊的前摩擦輪91與滾筒20之前側的左端抵接，右邊的前摩擦輪91與滾筒20之前側的右端抵接，左邊的后摩擦輪92與滾筒20之后側的左端抵接，右邊的后摩擦輪92與滾筒20之后側的右端抵接，使得滾筒20更平穩靠地獲得前摩擦輪91及后摩擦輪92的支撐，并由前摩擦輪91及后摩擦輪92更平穩可靠地帶動滾筒20繞滾動中心線l1滾動，但不以此舉例為限；較優的是，前摩擦輪91及后摩擦輪92均具有軸向阻擋部93，左邊的軸向阻擋部93與滾筒20的左端面抵接，右邊的軸向阻擋部93與滾筒20的右端面抵接，使得滾筒20的軸向受到軸向阻擋部93的約束，故進一步地確保滾筒20滾動的可靠性，當然，根據實際需要而由前摩擦輪91或后摩擦輪92設有軸向阻擋部93。為實現驅動電機30驅使前轉軸81及后轉軸82同步轉動，故驅動電機30位于滾筒20對應的下方，驅動電機30的輸出軸安裝有主動輪31，前轉軸81及后轉軸82各安裝有從動輪32，一傳送件(圖中未示)套設于主動輪31及從動輪32上，使得驅動電機30通過主動輪31、從動輪32及傳送件三者的配合去驅使前轉軸81及后轉軸82做同步的運動，還簡化驅動電機30對前轉軸81及后轉軸82同步驅動的結構；舉例而言，主動輪31及從動輪32為帶輪或鏈輪，傳送件對應為鏈條或皮帶，但不以此為限。可理解的是，可將滾筒20呈轉動地安裝于機架10處，由機架10對滾筒20提供支撐；也可以將滾筒20直接安裝于驅動電機30的輸出軸，由驅動電機30對滾筒20進行支撐，但不以此為限。

如圖1、圖2及圖4所示，導料槽體40的一端從滾筒20的筒口21伸至滾筒20內，較優的是導料槽體40的右端從滾筒20的筒口21伸至滾筒20的弧形導流片22處，導料槽體40具有沿機架10左右方向布置的導槽41，故滾筒20內的鉚釘在滾筒20滾動過程中掉落于導槽41內；舉例而言，在本實施例中，導槽41為水平直線槽，以實現鉚釘直線輸送。而震動源用于驅使導槽41內的鉚釘有序排料及向前輸送，具體地，在本實施例中，震動源為振動電機或振動氣缸，以簡化震動源的結構，但不以此為限。

如圖1至圖4所示，分料器50用于與導料槽體40之另一端對接，例如導料槽體40的左端對接；分料器50沿機架10的前后方向滑動設置，分料器50至少開設有兩個沿機架10前后方向排列的承接槽51。分料驅動器60安裝于機架10上并用于驅使分料器50中的每個承接槽51與導槽41相對接；具體地，在本實施例中，承接槽51為兩個，對應地，分料驅動器60為氣缸，以在氣缸的兩個極限位置時帶動每個承接槽51與導槽41對接的目的；當承接槽51為三個以上時，此時的分料驅動器60選擇為步進電機，但不以此為限。

如圖1至圖4所示，頂出機構70位于承接槽51對應下方，頂出機構70安裝在機架10并用于將承接槽51內的鉚釘向上頂出，例如向上頂出3毫米，當然，可根據實際需要而頂出4毫米，以便于機械手的抓取，但不以此為限。舉例而言，在本實施例中，頂出機構70包含沿機架10上下方向安裝在機架10上的頂出氣缸71及安裝在頂出氣缸71之輸出端上的頂出片72，頂出片72位于承接槽51對應的下方處，以簡化頂出機構70的結構；較優的是，頂出氣缸71的輸出端呈朝上布置，使得頂出氣缸71更快捷地頂出片72做頂起運動，但不以此為限。

與現有技術相比，由于本發明的滾筒式鉚釘供料器100包括機架10、用于盛裝雜亂鉚釘的滾筒20、驅動電機30、導料槽體40、震動源、分料器50、分料驅動器60及頂出機構70，故在使用者將雜亂的鉚釘從筒口21倒入滾筒20內后，驅動電機30驅使滾筒20繞滾動中心線l1滾動，由滾動的滾筒20帶動其內部的鉚釘掉落于導料槽體40的導槽41內，并在震動源的作用下，使得掉落于導槽41內的鉚釘有序排料并向前輸送，從而提高了鉚釘的排序及輸送效率；而向前輸送的鉚釘在分料驅動器60驅使分料器50的作用下被對應的承接槽51所收容，實現對導槽41輸送來的鉚釘進行分料；最后，由頂出機構70將承接槽51內的鉚釘向上頂出，該頂出高度可為3毫米或4毫米，這是根據實際需設置的，這樣能防止分料器50在機械手抓取承接槽51內的鉚釘時對機械手造成阻擋，從而便于機械手對分料器50處的鉚釘抓取；所以，本發明的滾筒式鉚釘供料器100具有結構緊湊、鉚釘排序及輸送可靠且便于機械手抓取的優點。

以上結合最佳實施例對本發明進行了描述，但本發明并不局限于以上揭示的實施例，而應當涵蓋各種根據本發明的本質進行的修改、等效組合。