循環傳送裝置的制作方法

本發明涉及自動化傳輸設備領域，特別是涉及一種循環傳送裝置。

背景技術：

自動化生產中經常需要使用循環傳送裝置，循環傳送裝置通常包括用于承載治具的載板機構、滑軌以及回送機構。然而循環傳送裝置中的滑軌與回送機構通常采用的是分體式機構，在回送機構將載板機構傳送于兩個滑軌之間的過程中，載板機構往往容易相對回送機構的移載臺發生橫向偏移，導致載板機構無法順利地從回送機構的滑動座過渡到另一側的滑軌上，從而影響載板機構的傳送效率。

技術實現要素：

基于此，有必要提供一種能夠提高載板機構傳送效率的循環傳送裝置。

一種循環傳送裝置，包括：

兩個平行設置的機架，兩個所述機架上均設置有滑軌；

載板機構，滑動承載于所述滑軌上，所述載板機構上設置有導向輪；

回送機構，用于將所述載板機構傳送于兩個所述滑軌之間，所述回送機構包括移載臺和滑動座，所述移載臺設置于兩個所述機架之間，所述滑動座可滑動地設置于所述移載臺上，并用于滑動承載所述載板機構；及

輔助塊，設置于兩個所述機架之間，所述輔助塊上開設有用于與所述導向輪相配合的導向槽；

其中，所述載板機構從一側所述滑軌滑動承載于所述滑動座上，所述滑動座帶動所述載板機構相對所述移載臺向靠近另一側所述滑軌的方向移動，所述導向輪與所述導向槽相配合，以對所述載板機構相對所述移載臺的移動導向。

在其中一個實施例中，所述輔助塊的一端開設有用于與所述導向輪相配合的輔助槽，所述輔助槽與所述導向槽相連通，且輔助槽的寬度由輔助槽的開口向輔助槽的延伸方向遞減。

在其中一個實施例中，所述載板機構包括滑塊和設置于所述滑塊上的載板，所述滑塊滑動承載于所述滑軌上，并用于與所述滑動座相配合，所述導向輪設置于所述載板的一側。

在其中一個實施例中，所述導向輪為多個，多個所述導向輪沿同一直線間隔設置于所述載板上。

在其中一個實施例中，還包括用于安裝所述輔助塊的支撐板，所述支撐板設置于兩個所述機架之間，所述導向槽的底壁上開設有腰形孔，所述輔助塊能夠通過所述腰形孔相對所述支撐板移動，以使所述輔助塊相對所述支撐板的位置可調整。

在其中一個實施例中，所述支撐板的一端設置有第一位置傳感器，所述第一位置傳感器用于識別所述載板機構相對所述滑動座的位置。

在其中一個實施例中，所述支撐板的另一端設置有第二位置傳感器，所述第二位置傳感器用于控制所述滑動座相對所述移載臺的移動。

在其中一個實施例中，兩個所述機架上均設置有傳動機構，所述傳動機構用于驅動所述滑塊相對所述滑軌的移動。

在其中一個實施例中，所述載板兩側均設置有齒條，所述傳動機構包括主動輪、從動輪及同步帶，所述主動輪和所述從動輪均可轉動地設置于所述機架的外側壁上，所述同步帶為齒狀結構，所述同步帶繞設于所述主動輪和所述從動輪上，所述齒條與所述同步帶相嚙合。

在其中一個實施例中，所述齒條的一端設置有用于與所述同步帶相配合的第一斜面，所述第一斜面與所述齒條的軸向形成夾角。

上述循環傳送裝置，載板機構從一側的滑軌滑動承載于滑動座上，在滑動座帶動載板機構相對移載臺向靠近另一側的滑軌的方向移動過程中，連接在載板機構上的導向輪與導向槽相配合，從而對載板機構相對移載臺的移動起到較好地導向作用，避免了載板機構相對回送機構的移載臺的橫向偏移，使得載板機構能夠順利地從回送機構的滑動座過渡到另一側的滑軌上，大大提高了載板機構的傳送效率。

附圖說明

圖1為本發明一實施例的循環傳送裝置的結構示意圖；

圖2為圖1所示循環傳送裝置的另一結構示意圖；

圖3為圖1所示循環傳送裝置中載板機構的結構示意圖；

圖4為圖2中a處的放大示意圖；

圖5為圖3中b處的放大示意圖；

圖6為圖1所示循環傳送裝置中回送機構的結構示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施方式。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發明的公開內容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

請一并參閱圖1，本發明一實施例中的循環傳送裝置100包括機架110、載板機構130、回送機構140及輔助塊150。機架110為兩個。兩個機架110平行設置。兩個機架110上均設置有滑軌120。載板機構130滑動承載于滑軌120上。載板機構130上設置有導向輪131。回送機構140設置于兩個機架110之間。回送機構140用于將載板機構130傳送于兩個滑軌120之間。回送機構140包括移載臺141和滑動座142。移載臺141設置于兩個機架110之間。滑動座142可滑動地設置于移載臺141上，并用于滑動承載載板機構130。輔助塊150設置于兩個機架110之間。輔助塊150上開設有導向槽151。導向槽151用于與導向輪131相配合。其中，載板機構130從一側滑軌120滑動承載于滑動座142上。滑動座142帶動載板機構130相對移載臺141向靠近另一側滑軌120的方向移動，導向輪131與導向槽151相配合，以對載板機構130相對移載臺141的移動導向。

具體在本實施中，導向槽151為矩形槽。導向輪131的直徑與導向槽151寬度相適配。導向輪131與導向槽151的內側壁滑動抵接。輔助塊150的一端開設有輔助槽152。輔助槽152用于與導向輪131相配合。輔助槽152與導向槽151相連通。輔助槽152為梯形槽。輔助槽152的寬度由輔助槽152的開口向輔助槽152的延伸方向遞減。通過輔助槽152的設置，從而可以方便導向輪131的插設，從而可以提高導向輪131與導向槽151的配合效率。

可以理解的是，上述循環傳送裝置100還可包括支撐板153。支撐板153用于安裝輔助塊150。支撐板153設置于兩個機架110之間。導向槽151的底壁還開設有腰形孔153。輔助塊150能夠通過腰形孔153相對支撐板153移動，以使輔助塊150相對支撐板153的位置可調整。從而可以克服循環傳送裝置100的輔助塊150的裝配誤差，使得滑動承載在連接在載板機構130上的導向輪131能夠與導向槽151較好地配合。

請一并參閱圖2，兩個機架110上均設置有傳動機構160。其中一側的傳動機構160用于驅動載板機構130相對位于該側的滑軌120的滑動。另一側的傳動機構160用于驅動載板機構130相對位于另一側的滑軌120的滑動。傳動機構160包括主動輪161、從動輪162及同步帶163。主動輪161和從動輪162均可轉動地設置于機架110的外側壁上。從動輪162為多個。多個從動輪162相對機架110間隔分布。同步帶163為齒狀結構。同步帶163繞設于主動輪161和從動輪162上。此外，具體在本實施例中，機架110的外側壁上還設置有第一墊板164。第一墊板164用于支撐同步帶163。

請一并參閱圖3及圖4，載板機構130包括滑塊132和載板133。滑塊132用于與滑軌120相配合。滑塊132滑動承載于滑軌120上。滑塊132用于與滑動座142相配合。載板133設置于滑塊132上。載板133用于與外部的治具相連接。導向輪131設置于載板133的一側。具體的，導向輪131可轉動地設置于載板133上。導向輪131為多個。多個導向輪131沿同一直線間隔設置于載板133上。通過多個導向輪131的設置，從而可以進一步提高載板機構130相對移載臺141移動的導向作用，避免載板機構130相對回送機構140的移載臺141發生橫向偏移。

載板133的兩側均設置有齒條134。齒條134與同步帶163相嚙合，以驅動載板機構130相對滑軌120的滑動。具體的，同步帶163轉動時，帶動載板機構130在同步帶163上傳動，從而驅動載板機構130相對滑軌120的滑動。

可以理解，具體在本實施例中，載板機構130還可包括固定塊135和感應片136。固定塊135用于安裝齒條134。固定塊135為兩個。兩個固定塊135對稱設置于載板133的相對兩側。齒條134設置于固定塊135遠離載板133上的一側。感應片136用于識別載板機構130相對滑軌120的位置。感應片136為兩個。兩個感應片136對稱設置于載板133另外的相對兩側。

請一并參閱圖5，齒條134的一端設置有第一斜面137。第一斜面137用于與同步帶163相配合。第一斜面137與齒條134的軸向形成夾角。通過第一斜面137的設置，可以對齒條134相對同步帶163的齒槽的嵌入提供一定的導向作用，從而可以提高齒條134與同步帶163的嚙合效率。

具體在本實施例中，齒條134靠近第一斜面137的一端還可設置有第二斜面138和第三斜面139。第二斜面138和第三斜面139均與齒條134的軸向形成夾角。第二斜面138和第三斜面139對稱設置于齒條134的兩側。通過在齒條134上設置第二斜面138和第三斜面139，從而可以進一步地提高齒條134與同步帶163的嚙合效率。

請一并參閱圖1及圖6，滑動座142包括支撐臺143和分軌144。支撐臺143可滑動地設置于移載臺141上。分軌144設置于支撐臺143上。分軌144用于滑動承載滑塊132。分軌144與滑軌120的高度相平齊。支撐臺143上還設置有墊板145。墊板145用于支撐同步帶163。墊板145為兩個。兩個墊板145對稱設置于分軌144的兩側。

支撐板153的一端設置有第一位置傳感器170。第一位置傳感器170用于識別載板機構130相對滑動座142的位置。

具體的，滑動座142的分軌144與一側的滑軌120相對準。當載板機構130從一側的滑軌120滑動承載至分軌144上時，第一位置傳感器170接收到載板機構130相對分軌144的位置信號，第一位置傳感器170向滑動座142發出指示，此時滑動座142帶動載板機構130相對移載臺141向靠近另一側的滑軌120移動，從而進行載板機構130在相對的兩個滑軌120之間的轉移。

支撐板153的另一端還可設置有第二位置傳感器172。第二位置傳感器172用于控制滑動座142相對移載臺141的移動。

具體的，載板機構130在滑動座142的帶動下相對移載臺141向靠近另一側的滑軌120的方向移動，當滑動座142的分軌144與另一側的滑軌120對準時，第二位置傳感器172接收到分軌144與另一側的滑軌120的相對位置信號，第二位置傳感器172向滑動座142發出指示，此時滑動座142停止對載板機構130的繼續驅動，從而使得載板機構130從分軌144向另一側的滑軌120的順利轉移。

上述循環傳送裝置100的具體工作過程如下：載板機構130滑動承載于一側的滑軌120上。滑動座142的分軌144與該側的滑軌120相對準。連接在載板133一側的齒條134與該側的同步帶163相嚙合，從而驅動載板機構130在該側滑軌120的行程范圍內直線運動。當同步帶163帶動載板機構130從該側滑軌120運動到滑動座142的分軌144上時，第一位置傳感器170接收到相關信號，第一位置傳感器170向滑動座142發出指示，滑動座142帶動載板機構130相對移載臺141向靠近另一側的滑軌120移動，在載板機構130相對移載臺141移動的過程中，設置在載板機構130上的導向輪131與導向槽151相配合，使得載板機構130沿著導向槽51的延伸方向運動，當滑動座142的分軌144與另一側的滑軌120對準時，第二位置傳感器172接收到相關信號，第二位置傳感器172向滑動座142發出指示，滑動座142停止對載板機構130的繼續驅動，連接在載板133另一側的齒條134與另一側的同步帶163相嚙合，在另一側的同步帶163的帶動下，載板機構130從滑動座142的分軌144向另一側的滑軌120順利轉移。

上述循環傳送裝置100，載板機構130從一側的滑軌120滑動承載于滑動座142上，在滑動座142帶動載板機構130相對移載臺141向靠近另一側的滑軌120的方向移動過程中，連接在載板機構130上的導向輪131與導向槽151相配合，從而對載板機構130相對移載臺141的移動起到較好地導向作用，避免了載板機構130相對回送機構140的移載臺141的橫向偏移，使得載板機構130能夠順利地從回送機構140的滑動座142過渡到另一側的滑軌120上，大大提高了載板機構130的傳送效率。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。