一種分揀機供包臺結構及供包方法與流程

本發明屬于貨物分揀技術領域，特別涉及一種分揀機供包臺結構及供包方法。

背景技術：

隨著電商高速發展，日處理百萬件包裹的超大型分揀中心涌現。交叉帶分揀機以其效率高、準確率高、破損率低等優勢，逐漸代替傳統的人工分揀。如何保證交叉帶分揀機的每一個小車單元都能夠達到利用最大化，主要取決于供包方式的選型及設計。

交叉帶分揀機由主驅動帶式輸送機和載有小型帶式輸送機的小車連接在一起構成，當小車移動到所規定的分揀位置時轉動皮帶，完成商品分揀送出的任務。因為主驅動帶式輸送機與小車上的帶式輸送機呈交叉狀，故稱為交叉帶分揀機。

現有的供包臺多采用兩段或三段式上件，連續供包能力不足，使小車上不滿包裹，導致出現較多的空車。為了減少空車現象，常采用較多的供包臺，但是增加的供包臺不僅增加了占地面積，而且還增加了人工。

技術實現要素：

本發明的主要目的在于提供了一種能夠進行包裹稱重，提高供包臺上件效率的分揀機供包臺結構。

為了實現上述目標，根據本發明提供的一種分揀機供包臺結構：

包括上件導入段，對當前包裹的運行方向進行導向；加速段，將所述當前包裹的運行速度加速至上件速度；勻速段，將所述當前包裹傳送至分揀機的小車上；其中，所述供包臺結構還包括動態稱重段，運算得到所述當前包裹的重量信息；以及多個等待段，將所述當前包裹進行等待停留和/或傳送至所述加速段；所述動態稱重段設置在所述上件導入段與所述勻速段之間，所述多個等待段設置在所述動態稱重段與所述勻速段之間。

優選的方案是，所述上件導入段設置有導向面板，所述導向面板使所述當前包裹的運行方向與所述分揀機的小車皮帶方向平行。

優選的方案是，所述勻速段由多條窄帶皮帶組成，所述皮帶中設置有導條。

優選的方案是，所述供包臺結構包括多個漫反射光眼，所述漫反射光眼檢測是否有所述當前包裹經過。

本發明的分揀機供包臺結構中加入了動態稱重段，實現了在動態傳送過程中就能得出包裹重量。相比傳統稱重需另外的工位以及操作人員，本發明減少了人工數量，并提高了效率。同時在供包過程中，還加入了等待段，有效的解決了上件過程中后續包裹供應不足，造成時間上的浪費問題，本發明能夠提高每小時上件的包裹數量，提高了上件效率，從而減少供包臺的數量，減少了占地。

本發明的另一目的是提供一種能夠進行包裹稱重，提高供包臺上件效率的分揀機供包方法。

為了實現上述目標，本發明提供的一種分揀機供包方法，包括以下步驟：上件導入段將當前包裹加速至動態稱重段的運行速度，并使所述當前包裹平滑過渡至所述動態稱重段；所述動態稱重段運算得到所述當前包裹的重量信息，并將所述當前包裹傳送至等待段；所述等待段根據加速段的包裹情況控制其上的所述當前包裹的運行；所述等待段將所述當前包裹傳送至所述加速段；所述加速段將所述當前包裹加速至上件速度后，將所述當前包裹傳送至勻速段；所述勻速段將所述當前包裹傳送至分揀機的小車上。

優選的方案是，所述等待段根據加速段的包裹情況控制其上的所述當前包裹的運行包括，當所述加速段上有包裹時，所述等待段將所述當前包裹進行等待停留；當所述加速段上沒有包裹時，所述等待段將所述當前包裹傳送至所述加速段。

優選的方案是，所述上件導入段設置有導向面板，所述導向面板使所述當前包裹的運行方向與所述分揀機的小車皮帶方向平行。

優選的方案是，所述勻速段由多條窄帶皮帶組成，所述皮帶中設置有導條。

優選的方案是，所述供包臺結構包括多個漫反射光眼，所述漫反射光眼檢測是否有所述當前包裹經過。

本發明的分揀機供包方法中加入了動態稱重段和等待段進行多段供包，能夠在運行過程中獲取包裹的重量，并且當包裹離開加速段進入勻速段，后續包裹可以馬上進入加速段，解決了包裹后續供應不足的問題，提高了包裹的供應效率。

附圖說明

圖1是本發明第一實施例的分揀機供包臺結構的結構示意圖。

圖2是本發明第二實施例的分揀機供包方法的方法流程圖。

圖3是本發明第二實施例中步驟s3的具體步驟流程圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

第一實施例

圖1為本發明第一實施例的分揀機供包臺結構的結構示意圖。

本發明的分揀機供包臺結構包括上件導入段1，對當前包裹的運行方向進行導向；加速段4，將所述當前包裹的運行速度加速至上件速度；勻速段5，將所述當前包裹傳送至分揀機的小車6上；其中，所述供包臺結構還包括動態稱重段2，運算得到所述當前包裹的重量信息；以及多個等待段3，將所述當前包裹進行等待停留和/或傳送至所述加速段4；所述動態稱重段2設置在所述上件導入段1與所述勻速段5之間，所述多個等待段3設置在所述動態稱重段2與所述勻速段5之間。

優選的是，所述上件導入段1設置有導向面板11，所述導向面板11使所述當前包裹的運行方向與所述分揀機的小車6的皮帶方向平行，圖1中的方向a為供包臺結構的運行方向，方向b為分揀機小車的運行方向。。

優選的是，所述勻速段5由多條窄帶皮帶51組成，所述皮帶51中設置有導條。

優選的是，所述供包臺結構包括多個漫反射光眼10，所述漫反射光眼10檢測是否有所述當前包裹經過。

本發明的供包臺結構的上件導入段1作用在于規范包裹姿態，使得包裹落于小車6時，包裹長度方向與小車皮帶方向相平，且使包裹加速至動態稱重段2的運行速度，平滑過渡至動態稱重段2，為動態稱重段2的準確稱重提供保證，上件導入段1長為包裹運行方向長度加上加速至動態稱重段2運行速度所需長度，并留有一定余量。

動態稱重段2兩端裝有漫反射光眼10，及時捕捉包裹信息，通過壓力傳感器、速度傳感器，經過內部運算準確得出包裹重量信息上傳至系統，并將包裹傳送至等待區3；動態稱重段2長度為包裹運行方向長度加上測量所需長度，且留有一定余量。

等待段3根據加速段4的包裹情況控制其上的所述當前包裹的運行，若加速段4無包裹，等待區3迅速將包裹傳送至加速區4。若加速段4有包裹，包裹將停留在等待區3。等待段3長度為包裹運行方向長度加上一定余量。等待段3與加速段4裝有漫反射光眼10，感應包裹信息。加速段4長度為包裹運行方向長度加上加速至上件所需速度所運行的長度，并留有一定余量。

勻速段5由多條窄皮帶51組成，皮帶51中帶有導條，有效防止皮帶跑偏，勻速段5長度為包裹運行方向長度，并留有一定余量，余量一般在100mm到200mm之間。

優選的是，每一段的速度都由伺服電機控制。

優選的是，漫反射光眼10為光電開關，其原理是一種集發射器和接收器于一體的傳感器，當有被檢測物體經過時，物體將光電開關發射器發射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開關就產生了開關信號，其主要作用是檢測是否有貨物經過。

本發明的供包臺結構中設置了兩個等待段3，設置兩段是為了讓兩個包裹隔開，防止兩個包裹連在一起，速度是一樣的。等待段作用就是前一個包裹上去小車了，后一個可以馬上跟上。

本發明的分揀機供包臺結構中加入了動態稱重段2，實現了在動態傳送過程中就能得出包裹重量。相比傳統稱重需另外的工位以及操作人員，本發明減少了人工數量，并提高了效率。同時在供包過程中，還加入了等待段3，有效的解決了上件過程中后續包裹供應不足，造成時間上的浪費問題，本發明能夠提高每小時上件的包裹數量，提高了上件效率，從而減少供包臺的數量，減少了占地。

第二實施例

圖2是本發明第二實施例的分揀機供包方法的方法流程圖。

結合圖1和圖2可知，本發明的分揀機供包方法包括以下步驟：

s1、上件導入段1將當前包裹加速至動態稱重段2的運行速度，并使當前包裹平滑過渡至動態稱重段2；

s2、動態稱重段2運算得到當前包裹的重量信息，并將當前包裹傳送至等待段3；

s3、等待段3根據加速段4的包裹情況控制其上的當前包裹的運行；

s4、等待段3將當前包裹傳送至加速段4；

s5、加速段4將當前包裹加速至上件速度后，將當前包裹傳送至勻速段5；

s6、勻速段5將當前包裹傳送至分揀機的小車6上。

優選的是，參見圖3可知，步驟s3等待段3根據加速段4的包裹情況控制其上的所述當前包裹的運行具體包括以下步驟，

s31、判斷加速段上是否有包裹；

s32、當加速段4上有包裹時，等待段3將當前包裹進行等待停留；

當加速段4上沒有包裹時執行步驟s4，等待段3將當前包裹傳送至加速段4。

本發明的供包方法中設置了兩個等待段3，設置兩段是為了讓兩個包裹隔開，防止兩個包裹連在一起，速度是一樣的。等待段作用就是前一個包裹上去小車了，后一個可以馬上跟上。

優選的是，上件導入段1設置有導向面板11，導向面板11使當前包裹的運行方向與所述分揀機的小車皮帶方向平行。

優選的是，所述勻速段5由多條窄帶皮帶51組成，所述皮帶51中設置有導條。

優選的是，所述供包臺結構包括多個漫反射光眼，所述漫反射光眼檢測是否有所述當前包裹經過。

本發明的分揀機供包方法中加入了動態稱重段2和等待段3進行多段供包，能夠在運行過程中獲取包裹的重量，并且當包裹離開加速段進入勻速段5，后續包裹可以馬上進入加速段4，解決了包裹后續供應不足的問題，提高了包裹的供應效率。

以上結合具體實施例描述了本發明的技術原理。這些描述只是為了解釋本發明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發明保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領域的技術人員不需要付出創造性的勞動即可聯想到本發明的其它具體實施方式，這些方式都將落入本發明的保護范圍之內。