對稱貼合電磁驅動式臺板交換主機的制作方法

本發明涉及立體庫房領域，具體是對稱貼合電磁驅動式臺板交換主機。

背景技術：

公知當前智能立體庫房的臺板交換主機一般都采用兩套對稱伸出掛鉤驅動機構，兩端對稱伸出掛鉤驅動的機械結構復雜故障率高且交換動作耗時較長，隨著當今中國服務便捷化和庫房智能化的推進，臺板交換式智能庫房數量和用戶對智能庫房使用頻率快速增加，解決智能庫房臺板交換主機采用兩端對稱伸出掛鉤驅動的機械結構復雜故障率高且交換動作耗時較長的問題已成當務之急；現階段對稱臺板交換式智能庫房采取臺板交換驅動主機的實施方法，其實施具有以下特點①交換驅動主機采用兩端對稱設置兩套獨立的伸出掛鉤驅動機械單元造成成本高；②交換驅動主機橫移到位后，對應方向端的機械掛鉤伸出再提升勾住臺板然后橫移拉回動作完成交換流程，由于采用分段控制實施造成交換動作耗時較長以及機械結構復雜故障率高；以現在臺板交換式智能庫房采取臺板交換驅動主機的功能，尚待解決交換驅動主機采用兩端對稱設置兩套獨立的伸出掛鉤驅動機械單元造成成本高和分段控制實施造成交換動作耗時較長以及機械結構復雜故障率高的問題。

技術實現要素：

為了克服現有臺板交換式智能庫房所應用的臺板交換驅動主機尚待解決交換驅動主機采用兩端對稱設置兩套獨立的伸出掛鉤驅動機械單元造成成本高和分段控制實施造成交換動作耗時較長以及機械結構復雜故障率高的問題，本發明的目的是提供一種采用對稱貼合電磁式驅動單元與齒輪齒條橫移驅動和智能控制系統有機組合成一體的對稱貼合電磁驅動式臺板交換主機，更好的解決交換驅動主機采用兩端對稱設置兩套獨立的伸出掛鉤驅動機械單元造成成本高和分段控制實施造成交換動作耗時較長以及機械結構復雜故障率高問題的對稱貼合電磁驅動式臺板交換主機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：升降平臺的上側相應位置分別固定設置凹槽支架、直線導軌a和齒條，在橫移結構件上側的相應位置分別對稱固定設置直線導軌b和貼合傳感器，滑塊座b與直線導軌b滑動配合，在橫移結構件2下側的相應位置分別固定設置橫移搬運電機、滑塊a和限位片，滑塊座b與貼合支架下部的相應位置之間通過轉軸活動連接，貼合支架上部的相應位置分別設置電磁吸合單元，電磁吸合單元為側轉軸式，在橫移結構件與貼合支架之間的相應位置分別設置彈簧，滑塊a與直線導軌a滑動配合，橫移搬運電機的輸出齒輪與齒條嚙合，與限位片對應在升降平臺上側的相應位置分別固定設置復位傳感器、前限位傳感器和后限位傳感器，拖鏈一端與橫移結構件下側的相應位置固定連接，拖鏈另一端與升降平臺1上側的相應位置固定連接，與橫移搬運電機、電磁吸合單元、貼合傳感器電連接的相對應線纜從拖鏈內穿過；相對應的線纜一端分別與橫移搬運電機、電磁吸合單元、貼合傳感器、復位傳感器、前限位傳感器和后限位傳感器電連接，相對應的線纜另一端引出分別與立體庫房控制主機的對應端口電連接；當對稱貼合電磁驅動式臺板交換主機在待機狀態時，橫移結構件下側的限位片停在升降平臺上側的復位傳感器上；如立體庫房控制主機啟動目標立體層的前倉位臺板提取動作流程，立體庫房控制主機先通過相對應的線纜控制橫移搬運電機驅動橫移結構件、直線導軌b、滑塊座b、電磁吸合單元、轉軸、貼合支架、彈簧和限位片向前運動，直至限位片通過升降平臺上側的前限位傳感器給立體庫房控制主機信號，立體庫房控制主機控制橫移搬運電機停機，此時對應側的電磁吸合單元、貼合傳感器分別與目標立體層前倉位臺板的相應吸合面貼緊，立體庫房控制主機再通過相對應的線纜給對應側的電磁吸合單元通電，對應側的電磁吸合單元分別與目標立體層前倉位臺板的相應吸合面保持吸緊，立體庫房控制主機再通過相對應的線纜控制橫移搬運電機驅動橫移結構件、直線導軌b、滑塊座b、電磁吸合單元、轉軸、滑塊a、直線導軌a、貼合支架、彈簧、限位片和目標立體層前倉位臺板向后運動，此時立體庫房控制主機通過對應側的貼合傳感器進行防脫離檢測，目標立體層前倉位臺板的滾輪分別拖入升降平臺上側的凹槽支架上，直至限位片通過升降平臺上側的后限位傳感器給立體庫房控制主機信號，立體庫房控制主機控制橫移搬運電機停機，即目標立體層前倉位臺板拖入到升降平臺上的提取動作流程完成；立體庫房控制主機繼續控制升降平臺和目標立體層前倉位臺板等機電裝置完成其它工作流程后，立體庫房控制主機再啟動目標立體層的前倉位臺板存入動作流程，立體庫房控制主機先通過相對應的線纜控制橫移搬運電機驅動橫移結構件、直線導軌b、滑塊座b、轉軸、滑塊a、直線導軌a、貼合支架、彈簧、限位片和電磁吸合單元以及保持吸合狀態的目標立體層前倉位臺板向前運動，直至限位片通過升降平臺上側的前限位傳感器給立體庫房控制主機信號，立體庫房控制主機控制橫移搬運電機停機，即目標立體層前倉位臺板從升降平臺上推出到目標立體層前倉位內，立體庫房控制主機再通過相對應的線纜給對應側的電磁吸合單元斷電，對應側的電磁吸合單元分別與目標立體層前倉位臺板的相應吸合面脫離，立體庫房控制主機再通過相對應的線纜控制橫移搬運電機驅動橫移結構件、直線導軌b、滑塊座b、電磁吸合單元、轉軸、滑塊a、直線導軌a、貼合支架、彈簧和限位片向后運動，此時立體庫房控制主機通過對應側的貼合傳感器進行脫離檢測，直至限位片通過升降平臺上側的復位傳感器給立體庫房控制主機信號，立體庫房控制主機控制橫移搬運電機停機，即目標立體層前倉位臺板從升降平臺上推出到目標立體層前倉位內的存入動作流程完成，整機進入待機狀態；立體庫房控制主機對目標立體層的后倉位臺板進行提取和存入動作流程時，前限位傳感器與后限位傳感器進行位置信號對換，其他動作原理與流程一致。

本發明的有益效果是，將一種采用對稱貼合電磁式驅動單元與齒輪齒條橫移驅動和智能控制系統有機組合成對稱貼合電磁驅動式臺板交換主機，它運行穩定，安裝、維修方便，可以更好地解決交換驅動主機采用兩端對稱設置兩套獨立的伸出掛鉤驅動機械單元造成成本高和分段控制實施造成交換動作耗時較長以及機械結構復雜故障率高的問題，同時更節省材料，滿足現代綠色高效智能便捷城市生活的發展趨勢和要求。

附圖說明

圖1是本發明的待機狀態正視整體結構示意圖。

圖2是本發明的待機狀態左視整體結構示意圖。

圖3是本發明的待機狀態a局部放大圖。

圖4是本發明的電控原理方框圖。

圖中：1.升降平臺，2.橫移結構件，3.貼合支架，4.凹槽支架，5.彈簧，6.直線導軌a，7.滑塊a，8.齒條，9.橫移驅動電機，10.立體庫房控制主機，11.電磁吸合單元，12.貼合傳感器，13.線纜，14.轉軸，15.拖鏈，16.復位傳感器，17.限位片，18.前限位傳感器，19.后限位傳感器，20.直線導軌b，21.滑塊座b。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

參閱附圖1、附圖2和附圖3，箭頭方向為前向，升降平臺1的上側相應位置分別固定設置凹槽支架4、直線導軌a6和齒條8，在橫移結構件2上側的相應位置分別對稱固定設置直線導軌b20和貼合傳感器12，滑塊座b21與直線導軌b20滑動配合，在橫移結構件2下側的相應位置分別固定設置橫移搬運電機9、滑塊a7和限位片17，滑塊座b21與貼合支架3下部的相應位置之間通過轉軸14活動連接，貼合支架3上部的相應位置分別設置電磁吸合單元11，電磁吸合單元11為側轉軸式，在橫移結構件2與貼合支架3之間的相應位置分別設置彈簧5，滑塊a7與直線導軌a6滑動配合，橫移搬運電機9的輸出齒輪與齒條8嚙合，與限位片17對應在升降平臺1上側的相應位置分別固定設置復位傳感器16、前限位傳感器18和后限位傳感器19，拖鏈15一端與橫移結構件2下側的相應位置固定連接，拖鏈15另一端與升降平臺1上側的相應位置固定連接，與橫移搬運電機9、電磁吸合單元11、貼合傳感器12電連接的相對應線纜13從拖鏈15內穿過。

參閱附圖4，相對應的線纜13一端分別與橫移搬運電機9、電磁吸合單元11、貼合傳感器12、復位傳感器16、前限位傳感器18和后限位傳感器19電連接，相對應的線纜13另一端引出分別與立體庫房控制主機10的對應端口電連接；當對稱貼合電磁驅動式臺板交換主機在待機狀態時，橫移結構件2下側的限位片17停在升降平臺1上側的復位傳感器16上；如立體庫房控制主機10啟動目標立體層的前倉位臺板提取動作流程，立體庫房控制主機10先通過相對應的線纜13控制橫移搬運電機9驅動橫移結構件2、直線導軌b20、滑塊座b21、電磁吸合單元11、轉軸14、貼合支架3、彈簧5和限位片17向前運動，直至限位片17通過升降平臺1上側的前限位傳感器18給立體庫房控制主機10信號，立體庫房控制主機10控制橫移搬運電機9停機，此時對應側的電磁吸合單元11、貼合傳感器12分別與目標立體層前倉位臺板的相應吸合面貼緊，立體庫房控制主機10再通過相對應的線纜13給對應側的電磁吸合單元11通電，對應側的電磁吸合單元11分別與目標立體層前倉位臺板的相應吸合面保持吸緊，立體庫房控制主機10再通過相對應的線纜13控制橫移搬運電機9驅動橫移結構件2、直線導軌b20、滑塊座b21、電磁吸合單元11、轉軸14、滑塊a7、直線導軌a6、貼合支架3、彈簧5、限位片17和目標立體層前倉位臺板向后運動，此時立體庫房控制主機10通過對應側的貼合傳感器12進行防脫離檢測，目標立體層前倉位臺板的滾輪分別拖入升降平臺1上側的凹槽支架4上，直至限位片17通過升降平臺1上側的后限位傳感器19給立體庫房控制主機10信號，立體庫房控制主機10控制橫移搬運電機9停機，即目標立體層前倉位臺板拖入到升降平臺1上的提取動作流程完成；立體庫房控制主機21繼續控制升降平臺1和目標立體層前倉位臺板等機電裝置完成其它工作流程后，立體庫房控制主機10再啟動目標立體層的前倉位臺板存入動作流程，立體庫房控制主機10先通過相對應的線纜13控制橫移搬運電機9驅動橫移結構件2、直線導軌b20、滑塊座b21、轉軸14、滑塊a7、直線導軌a6、貼合支架3、彈簧5、限位片17和電磁吸合單元11以及保持吸合狀態的目標立體層前倉位臺板向前運動，直至限位片17通過升降平臺1上側的前限位傳感器18給立體庫房控制主機10信號，立體庫房控制主機10控制橫移搬運電機9停機，即目標立體層前倉位臺板從升降平臺1上推出到目標立體層前倉位內，立體庫房控制主機10再通過相對應的線纜13給對應側的電磁吸合單元11斷電，對應側的電磁吸合單元11分別與目標立體層前倉位臺板的相應吸合面脫離，立體庫房控制主機10再通過相對應的線纜13控制橫移搬運電機9驅動橫移結構件2、直線導軌b20、滑塊座b21、電磁吸合單元11、轉軸14、滑塊a7、直線導軌a6、貼合支架3、彈簧5和限位片17向后運動，此時立體庫房控制主機10通過對應側的貼合傳感器12進行脫離檢測，直至限位片17通過升降平臺1上側的復位傳感器16給立體庫房控制主機10信號，立體庫房控制主機10控制橫移搬運電機9停機，即目標立體層前倉位臺板從升降平臺1上推出到目標立體層前倉位內的存入動作流程完成，整機進入待機狀態；立體庫房控制主機10對目標立體層的后倉位臺板進行提取和存入動作流程時，前限位傳感器18與后限位傳感器19進行位置信號對換，其他動作原理與流程一致。