一種自動貨物裝車平臺的制作方法

本發明涉及一種貨物裝車輔助機械，尤其涉及一種自動貨物裝車平臺。

背景技術：

在鋁型材生產行業中，常見的貨物裝卸過程主要是依靠人工控制天車來實現；在此過程中，由于貨物重量大，天車難以控制，往往還需要人工去調整貨物位置，因此存在裝車效率低以及安全風險大的問題。另一種裝卸方式是使用帶車輪的料車將貨物運輸到貨車旁邊進行人工裝卸，由于貨車的高度和位置常常與裝卸平臺產生偏差，料車的位置和高度難以與之配合，使得大部分貨物需要人力搬運，工人勞動強度大，效率低。

隨著當今社會科學技術的發展，各類物料輸送系統對自動化的要求程度越來越高，依靠傳統的人工技術已經遠遠不能滿足當前高度自動化的需要。因此，急需提出一種裝車設備，滿足自動化裝車需求，提高裝車效率，降低人力成本。

技術實現要素：

本發明實施例所要解決的技術問題在于，提供一種自動貨物裝車平臺，能夠帶動貨物左右移動、前后推拉、上下升降和球面旋轉運動，承載量大，滿足重型貨物的裝卸需求。

為了解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種自動貨物裝車平臺，包括行走車架和傳輸架，所述傳輸架通過提升機構支承于行走車架上方；所述行走車架兩側設有左右平移機構；所述傳輸架上設有鏈條傳動機構和送料框，所述鏈條傳動機構能夠驅動與其連接的推料小車前后移動，所述推料小車與推料臂鉸接，所述推料臂的另一端與送料框鉸接，所述送料框能夠在鉸接臂的驅動下沿傳輸架前后移動；所述提升機構包括與行走車架固定連接的基板，所述基板上設有液壓油缸和導向軸套，所述導向軸套內套接有導向柱，所述液壓油缸的推桿和導向柱均與支承臺連接；所述傳輸架支承于所述支承臺上；

所述行走車架的中央還設有萬向球，所述傳輸架底部正對萬向球處設有萬向球配合部，所述萬向球配合部抵接于萬向球表面，能夠緊貼萬向球表面移動；所述支承臺一側還設有水平設置的液壓調節桿，所述液壓調節桿與傳輸架鉸接，通過自身伸縮驅動傳輸架水平轉動預定角度。

作為上述方案的改進，所述萬向球為表面光滑的金屬球，所述萬向球配合部包括萬向球窩座以及設于萬向球窩座頂部的連接件。

作為上述方案的改進，所述支承臺表面設有滾柱軸承。

作為上述方案的改進，所述支承臺底部設有擺動座，所述擺動座套接于導向桿上，所述導向桿支承于液壓油缸的推桿和導向柱上，所述支承臺能夠相對導向桿前后擺動。

作為上述方案的改進，所述液壓調節桿包括水平固定設于支承臺一側的調節缸體，所述調節缸體設有貫穿其前后兩端的調節桿體，所述傳輸架的左右兩側設有向下伸出的兩個調節柱，所述兩個調節柱分別與調節桿體的兩端連接。

作為上述方案的改進，所述調節缸體鉸接于支承臺一側，能夠相對支承臺水平左右擺動。

作為上述方案的改進，所述鏈條傳動機構包括鏈條驅動電機以及從傳輸架的前端延伸至后端的循環鏈條，所述鏈條驅動電機用于驅動循環鏈條轉動；所述推料小車包括車體，車體兩側設有復合軸承，所述復合軸承設于傳輸架上的滑槽內，所述車體與循環鏈條固定連接，能夠受循環連接的驅動沿滑槽前后滑動。

作為上述方案的改進，所述左右平移機構包括設于地面上左右走向的導軌、設于所述導軌上的行走輪，以及驅動所述行走輪的行走電機，所述行走車架支承于所述行走輪的輪軸上。

作為上述方案的改進，所述傳輸架頂部設有傳輸平臺，所述傳輸平臺的兩側設有導向輪，所述送料框支承于所述傳輸平臺上。

實施本發明實施例，具有如下有益效果：

本發明的行走車架能夠左右平移，行走車架上的傳輸架能夠整體上下升降，傳輸架上的料框能夠相對傳輸架前后移動，傳輸架還能以位于其中央處的萬向球為旋轉中心旋轉，承載量大，滿足重型貨物的裝卸需求。

附圖說明

圖1是本發明一種自動貨物裝車平臺的結構示意圖；

圖2是本發明一種自動貨物裝車平臺的另一視角的結構示意圖；

圖3是本發明一種自動貨物裝車平臺的提升機構的結構示意圖；

圖4是本發明一種自動貨物裝車平臺的推料小車和推料臂的結構示意圖；

圖5是本發明一種自動貨物裝車平臺的萬向球的設置位置示意圖；

圖6是本發明一種自動貨物裝車平臺的萬向球旋轉機構的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明作進一步地詳細描述。僅此聲明，本發明在文中出現或即將出現的上、下、左、右、前、后、內、外等方位用詞，僅以本發明的附圖為基準，其并不是對本發明的具體限定。

如圖1-圖3所示，本發明實施例提供了一種自動貨物裝車平臺，包括行走車架1和傳輸架2，所述傳輸架2通過提升機構3支承于行走車架1上方；所述行走車架1兩側設有左右平移機構4；所述傳輸架2上設有鏈條傳動機構5和送料框6，所述鏈條傳動機構5能夠驅動與其連接的推料小車7前后移動，所述推料小車7與推料臂8鉸接，所述推料臂8的另一端與送料框6鉸接，所述送料框6能夠在鉸接臂的驅動下沿傳輸架2前后移動；所述提升機構3包括與行走車架1固定連接的基板31，所述基板31上設有液壓油缸32和導向軸套33，所述導向軸套33內套接有導向柱34，所述液壓油缸32的推桿和導向柱34均與支承臺35連接；所述傳輸架2支承于所述支承臺35上；

所述行走車架1的中央還設有萬向球91，所述傳輸架2底部正對萬向球91處設有萬向球配合部92，所述萬向球配合部92抵接于萬向球91表面，能夠緊貼萬向球91表面移動；所述支承臺35一側還設有水平設置的液壓調節桿93，所述液壓調節桿93與傳輸架2鉸接，通過自身伸縮驅動傳輸架2水平轉動預定角度。

本發明的行走車架1能夠左右平移，行走車架1上的傳輸架2能夠整體上下升降，傳輸架2上的料框能夠相對傳輸架2前后移動，傳輸架2還能以位于其中央處的萬向球91為旋轉中心旋轉，承載量大，滿足重型貨物的裝卸需求。

下面詳述本發明各部件的具體結構：

1、貨物左右橫移動作的實現及其具體結構。所述左右平移機構4包括設于地面上左右走向的導軌41、設于所述導軌41上的行走輪42，以及驅動所述行走輪42的行走電機43，所述行走車架1支承于所述行走輪42的輪軸44上。行走輪42與導軌41配合設置，所述行走電機43驅動行走輪42旋轉，帶動行走車架1和行走車架1上的輸送架整體左右移動。

2、貨物上下升降動作的實現及其具體結構。上下升降動作由提升機構3實現，它包括與行走車架1固定連接的基板31，所述基板31上設有液壓油缸32和導向軸套33，所述導向軸套33內套接有導向柱34，所述液壓油缸32的推桿和導向柱34均與支承臺35連接；所述傳輸架2支承于所述支承臺35上。當需要水平升降時，位于傳輸架2前后兩端的提升機構3同步動作，其液壓油缸32同步升降，使支承臺35同步升降，支承于支承臺35上的傳輸架2水平升降。當需要使傳輸架2的一端獨立升降時，只需要使一端的液壓油缸32單獨升降即可。

為了配合傳輸架2繞萬向球91的球面旋轉，所述支承臺35表面設有滾柱軸承36，以便傳輸架2與支承臺35的接觸部位的左右相對運動。所述支承臺35底部設有擺動座37，所述擺動座37套接于導向桿38上，所述導向桿38支承于液壓油缸32的推桿和導向柱34上，所述支承臺35能夠相對導向桿38前后擺動。當傳輸架2的前后一端向上提升，或繞萬向球91旋轉過程產生上下翻轉的分運動時，所述支承臺35能夠隨著傳輸架2的擺動而同步擺動，保持支承臺35與傳輸架2緊貼，保證傳輸架2的可靠支撐。

3、貨物前后移動的實現及其具體結構。結合圖4，所述傳輸架2上設有鏈條傳動機構5和送料框6，所述鏈條傳動機構5能夠驅動與其連接的推料小車7前后移動，所述推料小車7與推料臂8鉸接，所述推料臂8的另一端與送料框6鉸接，所述送料框6能夠在鉸接臂的驅動下沿傳輸架2前后移動。所述鏈條傳動機構5包括鏈條驅動電機51以及從傳輸架2的前端延伸至后端的循環鏈條52，所述鏈條驅動電機51用于驅動循環鏈條52轉動；所述推料小車7包括車體71，車體71兩側設有復合軸承72，所述復合軸承72設于傳輸架2上的滑槽73內，所述車體71與循環鏈條52固定連接，能夠受循環連接的驅動沿滑槽73前后滑動。所述傳輸架2頂部設有傳輸平臺21，所述傳輸平臺21的兩側設有導向輪22，所述送料框6支承于所述傳輸平臺21上。

當需要運輸鋁材等貨物時，可以將鋁材堆放在料框內，然后通過本自動貨物裝車平臺的移動，將送料框6伸入料框底部，然后將料框托起，直接移送到貨車內，最終將鋁材連同料框裝入車內。

4、傳輸架2的整體球面旋轉。結合圖5和圖6，它是由提升機構3、萬向球旋轉機構和液壓調節桿93共同實現。所述萬向球旋轉機構包括萬向球91和萬向球配合部92。所述行走車架1的中央設有萬向球91，所述傳輸架2底部正對萬向球91處設有萬向球配合部92，所述萬向球配合部92抵接于萬向球91表面，能夠緊貼萬向球91表面移動；所述支承臺35一側還設有水平設置的液壓調節桿93，所述液壓調節桿93與傳輸架2鉸接，通過自身伸縮驅動傳輸架2水平轉動預定角度。所述萬向球91為表面光滑的金屬球，所述萬向球配合部92包括萬向球窩座921以及設于萬向球窩座921頂部的連接件922。萬向球91和萬向球窩座921作為旋轉的支點，對行走車架1和傳輸架2的相對運動實施限位，同時承擔部分的壓力和旋轉扭力。

所述液壓調節桿93包括水平固定設于支承臺35一側的調節缸體931，所述調節缸體931設有貫穿其前后兩端的調節桿體932，所述傳輸架2的左右兩側設有向下伸出的兩個調節柱94，所述兩個調節柱94分別與調節桿體932的兩端連接。當傳輸架2需要進行水平方向的旋轉，以便于貨車的車廂對正時，所述液壓調節桿93對調節柱94施加旋轉力矩，驅動傳輸架2繞萬向球91旋轉。旋轉過程中，所述支承臺35為傳輸架2保持支撐，承擔主要的下壓力。

優選地，所述調節缸體931鉸接于支承臺35一側，當支承臺35隨傳輸架2上下擺動時，調節缸體931隨之移動，保證其與傳輸架2相對靜止；同時，所述調節缸體931能夠相對支承臺35水平左右擺動，以便補償傳輸架2水平轉動時與支承臺35之間的角度偏差。

以上所揭露的僅為本發明一種較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發明之權利范圍，因此依本發明權利要求所作的等同變化，仍屬本發明所涵蓋的范圍。