一種板材用立體物料倉庫的制作方法

本發明屬于板材存儲設備領域，特別涉及一種板材用立體物料倉庫。

背景技術：

板材立體倉庫一般用來存儲板材。現有技術中，有一種自動化板材立體倉庫，其專利申請號：201320311565.2；申請日：2013.05.31；公開號：cn203392304u；公開日：2014.01.15；其結構包括板料存放架、若干層板料存放車、升降托盤及升降驅動裝置，升降托盤上安裝有牽引板料存放車進出板料存放架的牽引裝置；牽引裝置包括牽引伺服電機、第一傳動軸、設于升降托盤兩側且與第一傳動軸兩端相連的前牽引齒輪、分別安裝于升降托盤后端兩側的后牽引齒輪、分別連接位于升降托盤同一側的前牽引齒輪與后牽引齒輪的牽引鏈條和固定于牽引鏈條上且用于掛勾板料存放車的牽引輪；板料存放車前端上設有供牽引輪掛勾的前掛扣，板料放置在上料臺上。

工作時，待存放的板料放置在上料臺上，升降驅動裝置帶動升降托盤上升，升降托盤上的板料存放車將板料取走，牽引鏈條轉動，帶動牽引輪與板料存放車的前掛扣掛接或脫離，帶動板料存放車進出板料存放架，實現將板料存放進板料存放架或從板料存放架取出。其不足之處在于：其一，上料臺設置在升降托盤下方，板料存放架上可從上到下存放多臺板料存放車，而上料臺具有一定的高度，板料存放架下方的存放空間被上料臺遮擋住了，板料存放車無法平移進入板料存放架的下方，導致板料存放架的存儲空間被浪費，存在局限性，空間利用率較低；其二，升降托盤的一側與板料存放架之間滑動連接，升降托盤的另一側向外伸出，當升降托盤托著板料存放車和板料上下移動時，無法平衡自身重力對滑動連接部件的影響，升降托盤與板料存放架之間的滑動連接部件承受較大的彎矩，長時間工作后，滑動連接部件容易損壞。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種板材用立體物料倉庫，能夠將板材存放進入板材存放架的下部空間，提高空間利用率；使得升降座上下升降時受力更加平衡，升降過程更加平穩，減小升降座所受的彎矩，延長升降座的使用壽命。

本發明的目的是這樣實現的：一種板材用立體物料倉庫，包括板材存放架，板材存放架從上到下間隔設置有若干組料車導軌一，料車導軌一與移動料車的車輪相匹配設置，移動料車放置在升降座上，升降座上設有與車輪相匹配的料車導軌二，升降座上還設有牽引移動料車進出板材存放架的牽引機構，所述板材存放架的前方對應設有龍門導向架，所述升降座位于龍門導向架左側和右側的立柱之間，升降座的左右兩側均設有導向座，導向座上設有至少兩對滾輪副，兩對滾輪副一上一下分布，所述立柱位于對應滾輪副的兩滾輪之間，每根立柱上均對應滾輪副設有一對滾輪導軌；所述升降座下方對應設置有支撐底座，支撐底座的左右兩側分別鉸接有氣缸一和氣缸二，氣缸一和氣缸二的活塞桿伸出端分別鉸接有連桿一和連桿二，底座上從左到右依次轉動連接有支撐梁一、支撐梁二、支撐梁三和支撐梁四，支撐梁二和支撐梁四經鉸接臂分別鉸接在連桿一的對應位置上，支撐梁一和支撐梁三經鉸接臂分別鉸接在連桿二的對應位置上，所述支撐梁一、支撐梁二、支撐梁三和支撐梁四上均間隔設置有若干根平行的支撐桿，移動料車上設有可容支撐桿穿過的貫穿槽。

本發明的支撐桿在上料時保持豎直狀態，叉車將待存放的板材搬運到支撐桿上，板材保持水平，升降座上升，支撐桿從貫穿槽穿過，移動料車將支撐桿上的板材取走，牽引機構帶動移動料車沿著料車導軌二運動，移動料車沿著料車導軌一進入板材存放架，完成板材的存放；當板材存放架上方的存放空間用完時，移動料車先取走支撐桿上的板材，氣缸一和氣缸二工作，通過連桿帶動各支撐梁轉動，支撐桿轉動為保持傾斜，支撐桿在豎直方向的高度降低，板料存放架下方的存放空間露出，移動料車可以將板材輸送進入板材存放架下方的存放空間；為了節省時間，提高板材存放效率，氣缸一和氣缸二工作帶動支撐桿轉動的同時，由于支撐梁一和支撐梁二上的支撐桿互相交叉，支撐梁三和支撐梁四上的支撐桿也互相交叉，交叉的支撐桿給予板材支撐力，待存放板材始終保持水平不動，升降座可以上升將支撐桿上的板材取走，并存放進板材存放架的下方空間。

與現有技術相比，本發明的有益效果在于：升降座通過導向座沿著龍門導向架的立柱上下升降，龍門導向架為升降座進行導向，滾輪沿著龍門導向座的立柱上下滾動，導向座上的滾輪副不承受升降座的壓力，導向座不承受外力作用，裝置的結構穩定，導向座的使用壽命更長；可以將板材存放進入板料存放架的下方，板料存放架的存儲空間不會浪費，空間利用率更高；板材存放架可以每一層擺放一組料車，也可根據需求間隔擺放，滿足不同高度的板材存儲。

作為本發明的進一步改進，所述龍門導向架的左側和右側均設置有升降機構，所述升降機構包括分別安裝在龍門導向架上部和下部的換向鏈輪一和電機鏈輪一，龍門導向架上設有電機一，電機一的輸出軸經變速箱與傳動軸一相連，電機鏈輪一安裝在傳動軸一上，所述升降座上設置有可容納升降機鏈輪的安裝槽，安裝槽內設置有上升降機鏈輪一和下升降機鏈輪一，與張緊機構相連的鏈條一豎直向下延伸并繞過上升降機鏈輪一的下側，再豎直向上延伸繞過對應換向鏈輪一的上側，再豎直向下延伸繞過對應電機鏈輪一的下側，再豎直向上延伸繞過對應下升降機鏈輪一的上側后與張緊機構相連。電機鏈輪一逆時針轉動時，下升降機鏈輪一周圍的鏈條一變長，下升降機鏈輪一順時針轉動，上升降機鏈輪一周圍的鏈條一變短，上升降機鏈輪一順時針轉動，升降座上升；電機鏈輪一順時針轉動時，下升降機鏈輪一周圍的鏈條一變短，下升降機鏈輪一逆時針轉動，上升降機鏈輪一周圍的鏈條一變長，上升降機鏈輪一逆時針轉動，升降座下降。張緊機構將鏈條一的兩端張緊，鏈條一始終保持張緊狀態，傳動更平穩；兩根鏈條一承擔升降座和料車的重力，裝置的受力達到平衡，更加穩定，導向座的滾輪副工作時不受壓力，升降座升降時工作安全，使用壽命更長；電機鏈輪一轉動的線速度是升降座上升的線速度的2倍，電機的減速機減速比只有原來的一半，減速機的安全系數更高。

作為本發明的進一步改進，所述張緊機構包括與鏈條一端部相連的過渡塊，龍門導向架上對應鏈條一的兩端均設有絲杠，絲杠的螺母與對應過渡塊相連。通過上方的絲杠可以調整升降座前后兩側的高度，用于調整升降座保持水平，下端的絲杠用于調整鏈條一的松緊程度。

作為本發明的進一步改進，所述牽引機構包括安裝在升降座下側的電機二，電機二的輸出軸經變速箱與傳動軸二相連，傳動軸二與龍門導向架的頂梁平行，傳動軸二的兩端均設有電機鏈輪二，升降座的左右兩側均對應電機鏈輪二設有前鏈輪和后鏈輪，對應的前鏈輪、后鏈輪和電機鏈輪二之間經鏈條二傳動相連，移動料車的前后兩端均設有卡爪，鏈條二上對應卡爪設有卡勾，位于上方的鏈條二設置在移動料車和升降座之間。電機二帶動電機鏈輪二轉動，電機鏈輪二通過鏈條二帶動前鏈輪和后鏈輪轉動，鏈條二上的卡勾卡入移動料車前端卡爪的卡槽，帶動移動料車進入板材存放架；電機二反轉時，卡勾卡入移動料車后端卡爪的卡槽，移動料車從板材存放架出來。

作為本發明的進一步改進，所述升降座包括兩根平行的縱梁，兩縱梁之間經三根橫梁相連，兩縱梁上均縱向開設有鏈條槽，位于下方的鏈條二設置在對應鏈條槽內，前鏈輪和后鏈輪分別設置在對應縱梁的前端和后端，縱梁下方開設有與鏈條槽相連通的鏈條出口，電機鏈輪二位于鏈條出口下方，鏈條二的一部分從鏈條出口向外伸出，鏈條進口處設有一對與鏈條二相嚙合的換向鏈輪二。下方的鏈條二位于鏈條槽內，鏈條二不會與其他部件發生干涉，鏈條二轉動時更加安全可靠，裝置的結構更緊湊；換向鏈輪二將鏈條二張緊，鏈條二工作更可靠。

為了平衡升降座對鏈條一的作用力，所述導向座設置在升降座縱梁的中部。

作為本發明的進一步改進，所述升降座的前端設有支撐滾輪，移動料車前后兩端均對應支撐滾輪設有梯形防撞墊塊。升降座的料車導軌二與板材存放架的料車導軌一之間存在一定的縫隙，移動料車沿著料車導軌二滾動，當車輪接近縫隙時，支撐滾輪與防撞墊塊接觸，移動料車整體被支撐滾輪抬高，車輪懸空，支撐滾輪離開防撞墊塊后，車輪通過縫隙，移動料車的車輪順利落至料車導軌一上，避免了移動料車與板材存放架接縫處發生撞擊的問題，工作更安全，車輪的壽命更長。

作為本發明的進一步改進，所述移動料車上橫向開設有若干條平行的貫穿槽，各支撐桿穿過相應貫穿槽后向上伸出。升降座上下移動時，移動料車不會與支撐桿發生碰撞。

為了使得導向座沿著滾輪導軌上下滑動時更加順暢，所述導向座上設有與龍門導向架的立柱相接觸的導向輪，導向輪與滾輪副的輪軸相垂直。

作為本發明的進一步改進，所述板材存放架和龍門導向架的上部之間設有加強連接板。加強連接板使得裝置的結構更加穩定。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖。

圖2為圖1的側視圖。

圖3為板材存放架的結構示意圖。

圖4為龍門導向架的結構示意圖。

圖5為升降座的結構示意圖。

圖6為升降座的另一種結構示意圖。

圖7為移動料車的結構示意圖。

圖8為支撐桿張開的結構示意圖。

圖9為支撐桿閉合的結構示意圖。

圖10為圖8的剖視圖。

圖11為升降機構的結構示意圖。

圖12為牽引機構的結構示意圖。

圖13為防撞墊塊與支撐滾輪接觸的結構示意圖。

圖14為車輪位于料車導軌一和料車導軌二的間隙上方的結構示意圖。

圖15為車輪移動到料車導軌一上的結構示意圖。

圖16為板材擺放在支撐桿上的結構示意圖。

圖17為移動料車取走板材的結構示意圖。

其中，1板材存放架，101料車導軌一，2移動料車，201車輪，202卡爪，203貫穿槽，3升降座，301料車導軌二，301a鏈條槽，302縱梁，303橫梁，4龍門導向架，4a立柱，4b頂梁，4c滾輪導軌，5導向座，501滾輪副，6支撐底座，6001氣缸一，6002氣缸二，6003連桿一，6004連桿二，6005支撐梁一，6006支撐梁二，6007支撐梁三，6008支撐梁四，6009鉸接臂，6010支撐桿，7換向鏈輪一，8電機鏈輪一，9電機一，10傳動軸一，11上升降機鏈輪一，12下升降機鏈輪一，13鏈條一，14過渡塊，15絲杠，16電機二，17傳動軸二，18電機鏈輪二，19前鏈輪，20后鏈輪，21鏈條二，22卡勾，23換向鏈輪二，24支撐滾輪，25防撞墊塊，26導向輪，27加強連接板，28板材。

具體實施方式

如圖1-17，為一種板材用立體物料倉庫，包括板材存放架1，板材存放架1從上到下間隔設置有若干組料車導軌一101，料車導軌一101與移動料車2的車輪201相匹配設置，移動料車2放置在升降座3上，升降座3上設有與車輪201相匹配的料車導軌二301，升降座3上還設有牽引移動料車2進出板材存放架1的牽引機構，板材存放架1的前方對應設有龍門導向架4，升降座3位于龍門導向架4左側和右側的立柱4a之間，升降座3的左右兩側均設有導向座5，導向座5上設有至少兩對滾輪副501，兩對滾輪副501一上一下分布，立柱4a位于對應滾輪副501的兩滾輪之間，每根立柱4a上均對應滾輪副501設有一對滾輪導軌4c；升降座3下方對應設置有支撐底座6，支撐底座6的左右兩側分別鉸接有氣缸一6001和氣缸二6002，氣缸一6001和氣缸二6002的活塞桿伸出端分別鉸接有連桿一6003和連桿二6004，底座上從左到右依次轉動連接有支撐梁一6005、支撐梁二6006、支撐梁三6007和支撐梁四6008，支撐梁二6006和支撐梁四6008經鉸接臂6009分別鉸接在連桿一6003的對應位置上，支撐梁一6005和支撐梁三6007經鉸接臂6009分別鉸接在連桿二6004的對應位置上，支撐梁一6005、支撐梁二6006、支撐梁三6007和支撐梁四6008上均間隔設置有若干根平行的支撐桿6010，移動料車2上設有可容支撐桿6010穿過的貫穿槽203。移動料車2上橫向開設有若干條平行的貫穿槽203，各支撐桿6010穿過相應貫穿槽203后向上伸出。

龍門導向架4的左側和右側均設置有升降機構，所述升降機構包括分別安裝在龍門導向架4上部和下部的換向鏈輪一7和電機鏈輪一8，龍門導向架4上設有電機一9，電機一9的輸出軸經變速箱與傳動軸一10相連，電機鏈輪一8安裝在傳動軸一10上，升降座3上設置有可容納升降機鏈輪的安裝槽，安裝槽內設置有上升降機鏈輪一11和下升降機鏈輪一12，與張緊機構相連的鏈條一13豎直向下延伸并繞過上升降機鏈輪一11的下側，再豎直向上延伸繞過對應換向鏈輪一7的上側，再豎直向下延伸繞過對應電機鏈輪一8的下側，再豎直向上延伸繞過對應下升降機鏈輪一12的上側后與張緊機構相連。所述張緊機構包括與鏈條一13端部相連的過渡塊14，龍門導向架4上對應鏈條一13的兩端均設有絲杠15，絲杠15的螺母與對應過渡塊14相連。

所述牽引機構包括安裝在升降座3下側的電機二16，電機二16的輸出軸經變速箱與傳動軸二17相連，傳動軸二17與龍門導向架4的頂梁4b平行，傳動軸二17的兩端均設有電機鏈輪二18，升降座3的左右兩側均對應電機鏈輪二18設有前鏈輪19和后鏈輪20，對應的前鏈輪19、后鏈輪20和電機鏈輪二18之間經鏈條二21傳動相連，移動料車2的前后兩端均設有卡爪202，鏈條二21上對應卡爪202設有卡勾22，位于上方的鏈條二21設置在移動料車2和升降座3之間。

升降座3包括兩根平行的縱梁302，兩縱梁302之間經三根橫梁303相連，兩縱梁302上均縱向開設有鏈條槽301a，位于下方的鏈條二21設置在對應鏈條槽301a內，前鏈輪19和后鏈輪20分別設置在對應縱梁302的前端和后端，縱梁302下方開設有與鏈條槽301a相連通的鏈條出口，電機鏈輪二18位于鏈條出口下方，鏈條二21的一部分從鏈條出口向外伸出，鏈條進口處設有一對與鏈條二21相嚙合的換向鏈輪二23。導向座5設置在升降座3縱梁302的中部。升降座3的前端設有支撐滾輪24，移動料車2前后兩端均對應支撐滾輪24設有梯形防撞墊塊25。導向座5上設有與龍門導向架4的立柱4a相接觸的導向輪26，導向輪26與滾輪副501的輪軸相垂直。板材存放架1和龍門導向架4的上部之間設有加強連接板27。

如圖16，支撐桿6010在上料時保持豎直狀態，叉車將待存放的板材28搬運到支撐桿6010上，板材28保持水平，電機鏈輪一8逆時針轉動，下升降機鏈輪一12周圍的鏈條一13變長，下升降機鏈輪一12順時針轉動，上升降機鏈輪一11周圍的鏈條一13變短，上升降機鏈輪一11順時針轉動，升降座3上升，支撐桿6010從貫穿槽203穿過，移動料車2將支撐桿6010上的板材28取走，電機二16帶動電機鏈輪二18轉動，電機鏈輪二18通過鏈條二21帶動前鏈輪19和后鏈輪20轉動，鏈條二21上的卡勾22卡入移動料車2前端卡爪202的卡槽，帶動移動料車2沿著料車導軌二301運動，如圖13，防撞墊塊25碰到支撐滾輪24時，移動料車2前端被抬起，如圖14，移動料車2前進時，防撞墊塊25逐漸爬過支撐滾輪24，車輪201慢慢越過料車導軌一101和料車導軌二301的間隙，如圖15，車輪201最后落在料車導軌一101上，移動料車2沿著料車導軌一101進入板材存放架1，完成板材28的存放；當板材存放架1上方的存放空間用完時，移動料車2先取走支撐桿6010上的板材28，如圖9，氣缸一6001和氣缸二6002工作，通過連桿帶動各支撐梁轉動，支撐桿6010轉動為傾斜狀態，支撐桿6010在豎直方向的高度降低，板料存放架下方的存放空間露出，移動料車2可以將板材28輸送進入板材存放架1下方的存放空間；為了節省時間，提高板材存放效率，氣缸一6001和氣缸二6002工作帶動支撐桿6010轉動的同時，由于支撐梁一6005和支撐梁二6006上的支撐桿6010互相交叉，支撐梁三6007和支撐梁四6008上的支撐桿6010也互相交叉，交叉的支撐桿6010給予板材28支撐力，待存放板材始終保持水平不動，升降座3可以上升將支撐桿6010上的板材28取走，并存放進板材存放架1的下方空間。

本裝置的優點在于：升降座3通過導向座5沿著龍門導向架4的立柱4a上下升降，龍門導向架4為升降座3進行導向，滾輪沿著龍門導向架4的立柱4a上下滾動，導向座5上的滾輪副501不承受升降座3的壓力，導向座5不承受外力作用，裝置的結構穩定，導向座5的使用壽命更長；可以將板材28存放進入板料存放架的下方，板料存放架的存儲空間不會浪費，空間利用率更高；板材存放架1可以每一層擺放一組料車，也可根據需求間隔擺放，滿足不同高度的板材存儲；可以避免移動料車2與板材存放架1在接縫處發生撞擊的問題，工作更安全，車輪的壽命更長；通過電機二16的正反轉可以驅動鏈條二21帶動移動料車2進出板材存放架1，存放板材28更加方便。

本發明并不局限于上述實施例，在本發明公開的技術方案的基礎上，本領域的技術人員根據所公開的技術內容，不需要創造性的勞動就可以對其中的一些技術特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發明的保護范圍內。