一種全自動遠程遙控起重機的制作方法

本發明涉及搬運設備技術領域，特別是涉及一種全自動遠程遙控起重機。

背景技術：

履帶起重機是廣泛應用于國民經濟各領域的一種流動式起重設備。隨著我國經濟建設的發展，對其需求量越來越大，對其性能的要求也越來越高。起重機是國民經濟發展中必不可缺的物料搬運輸送設備和工業安裝設備，其發展水平代表了工業建設進展和人類文明的進步。由于起重機的產品特性和歷史原因，長期以來人們只是從技術角度來衡量起重機的好壞而忽略了經濟性。科學技術的飛速發展，推動了現代設計和制造能力的提高，激烈的國際市場競爭和鋼鐵及能源價格的不斷上漲，使起重機日益向節能、經濟的輕量化方向發展。我國起重機的設計沿襲了前蘇聯的設計理念，起重機安全系數富裕量大，體積和自重大、能耗高。隨著德國、日本、芬蘭等國外起重機輕量化設計的不斷進步，我國的起重機設計也正在向輕量化方向探索，并在機構、結構、工藝、材料和電氣系統等方面取得了應用。經過近幾十年的發展，目前我國的起重機設計水平日益接近世界先進水平，但由于我國用于制造起重機的材料、工藝、電氣技術水平相對較低，制造企業和使用單位對起重機輕量化認識不到位。另外，起重機作為特種設備受到國家嚴格監管，一系列因素導致起重量輕量化設計在我國開展比較困難。

我國起重機制造業起步于建國后的50年代。1949年10月和上世紀50年代中期，分別由大連起重機廠和上海江南造船廠生產、制造出了新中國成立以來的第一臺小噸位的電動橋式起重機（5t電動吊鉤橋機）和大噸位的電動橋式起重機（100t普通電動雙梁橋式起重機）。

大規模起重機制造業的興起得益于蘇聯的幫助。1952到1953年間，上海交通大學舉辦了兩期起重機設計講習班，由蘇聯起重機行業的專家授課，培養出了新中國成立后起重機制造業的第一批專業教師和學生，為我國起重機專業的高等教育奠定了堅實的基礎。在這些被培訓的學員中，不乏后來成為對新中國起重機專業高等教育做出過突出貢獻的教授學者們以及起重機制造業中優秀的技術專家們。坦率地講，蘇聯模式下的起重機設計理論主要還是停留在對基本功能、基本要求的滿足上，無論是機械和結構的型式，還是零件和結構的設計方法上都需要改進。

起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。在建橋工程中所用的起重機械，根據其構造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機三大類。輕小型起重設備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機、龍門起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。屬于物料搬運機械。起重機的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的。

在港口碼頭中，裝卸的貨物重量一般都很重，大多數均采用起重機進行裝卸，由于港口碼頭的天氣變化較大，人在機器現場操作是工作環境差，操作時很不方便，因此需要一種全自動遠程遙控起重機來實現遠程的機器操控，改善作業環境。

技術實現要素：

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種全自動遠程遙控起重機。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

一種全自動遠程遙控起重機，包括橫梁、控制器，所述橫梁兩端設置有立柱，所述立柱下方設置有支撐座，所述支撐座下方設置有移動輪，所述橫梁下方設置有導軌，所述導軌上設置有橫向移動座，所述橫向移動座兩端設置有距離感應器，所述橫向移動座下方設置有卷揚機，所述橫向移動座側面設置有信號中轉器，所述信號中轉器旁邊設置有監控攝像頭，所述信號中轉器通過無線信號連接有所述控制器，所述控制器前表面上設置有顯示屏，所述顯示屏旁邊設置有操作按鈕，所述控制器側面設置有收納槽，所述收納槽內設置有信號傳輸天線。

上述結構中，進行吊裝作業時，通過所述信號傳輸天線與所述信號中轉器相連接，所述監控攝像頭拍攝的畫面實時的傳遞到所述顯示屏上顯示出來，操作著根據所述顯示屏拍攝的畫面遠程利用所述操作按鈕控制所述橫向移動座和所述卷揚機工作從而進行貨物的吊裝，所述橫向移動座在所述導軌上移動時，所述距離感應器自動檢測所述橫向移動座距離所述立柱的距離，當所述橫向移動座距離所述立柱的距離小于一米時，所述距離感應器發出脈沖信號，所述顯示屏上回顯示出報警信息提醒操作者注意。

進一步的，所述橫梁通過螺栓固定在所述立柱上，所述立柱通過螺栓固定在所述支撐座上，所述移動輪通過螺栓固定在所述支撐座下方，所述移動輪至少有兩組，每組擁有兩個同軸設置有的滾輪。

進一步的，所述橫向移動座通過卡槽固定在所述導軌上，所述橫向移動座的驅動電機為伺服電機。

進一步的，所述信號中轉器通過螺釘固定在所述橫向移動座上，所述信號中轉器內部設置有無線信號收發器。

進一步的，所述監控攝像頭通過螺釘固定在所述橫向移動座側面，所述監控攝像頭正對所述卷揚機下方區域，所述橫梁兩端同樣設置有所述監控攝像頭，所述監控攝像頭與所述信號中轉器電連接。

進一步的，所述顯示屏鑲嵌在所述控制器上，所述顯示屏為led液晶屏，所述顯示屏表面設置有防水薄膜。

進一步的，所述信號傳輸天線通過銷軸固定在所述控制器上，所述信號傳輸天線的長度可以調節。

進一步的，所述控制器可以通過有線或無線兩種方式與所述信號中轉器相連接，所述控制器無線控制的有效距離為0-200mm。

本發明的有益效果在于：可以實現起重設備的遠程操作，方便進行控制，而且設備可移動方便使用。

附圖說明

圖1是本發明所述一種全自動遠程遙控起重機的主視圖。

圖2是本發明所述一種全自動遠程遙控起重機的側視圖。

圖3是本發明所述一種全自動遠程遙控起重機的遙控器主視圖。

圖4是本發明所述一種全自動遠程遙控起重機的遙控器側視圖。

附圖標記說明如下：

1、移動輪；2、支撐座；3、立柱；4、距離感應器；5、信號中轉器；6、橫向移動座；7、橫梁；8、監控攝像頭；9、導軌；10、卷揚機；11、控制器；12、顯示屏；13、信號傳輸天線；14、操作按鈕；15、收納槽。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明：

如圖1-4所示，一種全自動遠程遙控起重機，包括橫梁7、控制器11，橫梁7兩端設置有立柱3，立柱3下方設置有支撐座2，支撐座2下方設置有移動輪1，橫梁7下方設置有導軌9，導軌9上設置有橫向移動座6，橫向移動座6兩端設置有距離感應器4，橫向移動座6下方設置有卷揚機10，橫向移動座6側面設置有信號中轉器5，信號中轉器5旁邊設置有監控攝像頭8，信號中轉器5通過無線信號連接有控制器11，控制器11前表面上設置有顯示屏12，顯示屏12旁邊設置有操作按鈕14，控制器11側面設置有收納槽15，收納槽15內設置有信號傳輸天線13。

上述結構中，進行吊裝作業時，通過信號傳輸天線13與信號中轉器5相連接，監控攝像頭8拍攝的畫面實時的傳遞到顯示屏12上顯示出來，操作著根據顯示屏12拍攝的畫面遠程利用操作按鈕14控制橫向移動座6和卷揚機10工作從而進行貨物的吊裝，橫向移動座6在導軌9上移動時，距離感應器4自動檢測橫向移動座6距離立柱3的距離，當橫向移動座6距離立柱3的距離小于一米時，距離感應器4發出脈沖信號，顯示屏12上回顯示出報警信息提醒操作者注意。

進一步的，橫梁7通過螺栓固定在立柱3上，立柱3通過螺栓固定在支撐座2上，移動輪1通過螺栓固定在支撐座2下方，移動輪1至少有兩組，每組擁有兩個同軸設置有的滾輪，橫向移動座6通過卡槽固定在導軌9上，橫向移動座6的驅動電機為伺服電機，信號中轉器5通過螺釘固定在橫向移動座6上，信號中轉器5內部設置有無線信號收發器，監控攝像頭8通過螺釘固定在橫向移動座6側面，監控攝像頭8正對卷揚機10下方區域，橫梁7兩端同樣設置有監控攝像頭8，監控攝像頭8與信號中轉器5電連接，顯示屏12鑲嵌在控制器11上，顯示屏12為led液晶屏，顯示屏12表面設置有防水薄膜，信號傳輸天線13通過銷軸固定在控制器11上，信號傳輸天線13的長度可以調節，控制器11可以通過有線或無線兩種方式與信號中轉器5相連接，控制器11無線控制的有效距離為0-200mm。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其效物界定。