一種高效節(jié)能型上料機(jī)器人的工作方法與流程

本發(fā)明屬于智能加工領(lǐng)域，特別涉及一種高效節(jié)能型上料機(jī)器人的工作方法。

背景技術(shù)：

隨著社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，無論是人們的生活還是企業(yè)的生產(chǎn)，大多都實(shí)現(xiàn)了智能化和現(xiàn)代化，特別是企業(yè)的生產(chǎn)，人工手動勞動已經(jīng)滿足不了當(dāng)前社會發(fā)展的需求，大多數(shù)的企業(yè)都采用機(jī)械化、自動化生產(chǎn)，然而當(dāng)前的生產(chǎn)線上雖然能夠?qū)崿F(xiàn)加工的自動化，但是其上料大多數(shù)還得人工，特別是對零部件的加工，其在上料過程中，經(jīng)常會出現(xiàn)產(chǎn)品在運(yùn)輸線上任意的位置，這樣在加工的過程中很容易因產(chǎn)品不在放置區(qū)造成加工錯位問題，這樣不僅造成資源浪費(fèi)，同時還降低產(chǎn)品加工的良品率，造成生產(chǎn)成本的增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服以上不足，本發(fā)明的目的是提供一種高效節(jié)能型上料機(jī)器人的工作方法，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，易于生產(chǎn)，自動化程度高，減少人工勞動量，提高了工作效率。

技術(shù)方案：為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種高效節(jié)能型上料機(jī)器人的工作方法，包括：運(yùn)輸臺，所述運(yùn)輸臺上設(shè)有一組產(chǎn)品放置區(qū)和用于調(diào)整產(chǎn)品位置的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)中設(shè)有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂設(shè)于運(yùn)輸臺的兩側(cè)，且所述機(jī)械臂上設(shè)有上料機(jī)械手，所述運(yùn)輸臺上設(shè)有產(chǎn)品檢測裝置，其中，所述產(chǎn)品檢測裝置中設(shè)有外觀檢測機(jī)構(gòu)、區(qū)域檢查機(jī)構(gòu)和性能檢測機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)輸臺、機(jī)械臂、上料機(jī)械手以及產(chǎn)品檢測裝置均與控制裝置連接。

本發(fā)明中所述的一種高效節(jié)能型上料機(jī)器人的工作方法，通過產(chǎn)品檢測裝置對產(chǎn)品的位置信息進(jìn)行檢測，然后看其是否在正常的區(qū)域內(nèi)，一旦其超出了產(chǎn)品的放置區(qū)域，那么將通過機(jī)械臂上的上料機(jī)械手對其進(jìn)行調(diào)整，讓其進(jìn)入產(chǎn)品放置區(qū)，從而對其起到了很好的定位功能，避免其產(chǎn)生錯誤問題，有效的提高其產(chǎn)品加工的質(zhì)量，確保產(chǎn)品在產(chǎn)品放置區(qū)域，避免出現(xiàn)產(chǎn)品移位造成加工錯位現(xiàn)象；與此同時，還設(shè)置了性能檢測機(jī)構(gòu)，對待加工產(chǎn)品的指標(biāo)性能進(jìn)行檢測，不合格將無法進(jìn)入后續(xù)工序，避免其對后續(xù)加工資源的占用，從而起到了很好的節(jié)能環(huán)保的效果。

本發(fā)明中所述上料機(jī)械手中設(shè)有關(guān)節(jié)，所述關(guān)節(jié)間采用活動連接，且所述上料機(jī)械手上設(shè)有防護(hù)層，能夠有效的放置機(jī)械手對產(chǎn)品造成影響，對兩者都起到一定的防護(hù)效果。

本發(fā)明中所述運(yùn)輸臺上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的前工位和后工位上均設(shè)有一組產(chǎn)品檢測裝置；對產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)能夠有效的對其另一面的外觀進(jìn)行檢測，同時也對其起到了抗壓測試的目的。

本發(fā)明中所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中設(shè)有翻轉(zhuǎn)臺，所述翻轉(zhuǎn)臺上設(shè)有防護(hù)機(jī)構(gòu)，防護(hù)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能夠有效的避免翻轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)品掉落，提高其生產(chǎn)的穩(wěn)定性。

本發(fā)明中所述運(yùn)輸臺的靠近加工位的入口處設(shè)有檢核裝置，所述檢核裝置中設(shè)有攝像頭，所述攝像頭與控制裝置連接。

本發(fā)明中所述控制裝置中設(shè)有運(yùn)輸控制模塊、位置調(diào)整控制模塊、檢測控制模塊、翻轉(zhuǎn)控制模塊和控制器模塊，其中，所述位置調(diào)整控制模塊中設(shè)有機(jī)械臂控制模塊和上料機(jī)械手控制模塊，所述檢測控制模塊中設(shè)有外觀檢測控制模塊、區(qū)域檢查控制模塊和性能檢測控制模塊，所述運(yùn)輸控制模塊與運(yùn)輸臺連接，所述位置調(diào)整控制模塊中設(shè)有機(jī)械臂控制模塊和上料機(jī)械手控制模塊分別與機(jī)械臂和上料機(jī)械手連接，所述檢測控制模塊中設(shè)有外觀檢測控制模塊、區(qū)域檢查控制模塊和性能檢測控制模塊分別與所述產(chǎn)品檢測裝置中的外觀檢測機(jī)構(gòu)、區(qū)域檢查機(jī)構(gòu)和性能檢測機(jī)構(gòu)連接，所述翻轉(zhuǎn)控制模塊與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述運(yùn)輸控制模塊、位置調(diào)整控制模塊、檢測控制模塊以及翻轉(zhuǎn)控制模塊均與控制器模塊連接。

本發(fā)明中所述控制器模塊中設(shè)有運(yùn)輸控制單元、位置調(diào)整控制單元、檢測控制單元、翻轉(zhuǎn)控制單元和控制器，其中，所述位置調(diào)整控制單元中設(shè)有機(jī)械臂控制單元和上料機(jī)械手控制單元，所述檢測控制單元中設(shè)有外觀檢測控制單元、區(qū)域檢查控制單元和性能檢測控制單元，所述運(yùn)輸控制單元與運(yùn)輸控制模塊連接，所述位置調(diào)整控制單元中設(shè)有機(jī)械臂控制單元和上料機(jī)械手控制單元分別與機(jī)械臂控制模塊和上料機(jī)械手控制模塊連接，所述檢測控制單元中的外觀檢測控制單元、區(qū)域檢查控制單元和性能檢測控制單元分別與外觀檢測控制模塊、區(qū)域檢查控制模塊和性能檢測控制模塊連接，所述翻轉(zhuǎn)控制單元與翻轉(zhuǎn)控制模塊連接，所述運(yùn)輸控制單元、位置調(diào)整控制單元、檢測控制單元以及翻轉(zhuǎn)控制單元均與控制器連接。

本發(fā)明中所述的一種高效節(jié)能型上料機(jī)器人的工作方法的工作方法，具體的工作方法如下：

（1）：首先工作人員對其進(jìn)行組裝，然后將組裝完成的上料的機(jī)器人與后續(xù)的生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行拼接；

（2）：待上一步驟中安裝完成后，進(jìn)入工作狀態(tài)，即通過控制器命令上料機(jī)械手控制單元工作，然后上料機(jī)械手控制單元將會命令上料機(jī)械控制模塊控制上料機(jī)械手運(yùn)行，將產(chǎn)品放置到運(yùn)輸臺上；

（3）：然后運(yùn)輸臺開始對產(chǎn)品進(jìn)行運(yùn)輸，在產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)倪^程中，控制器將會命令檢測控制單元工作，通過檢測控制單元命令檢測控制模塊控制產(chǎn)品檢測裝置開始工作；

（4）：在檢測控制模塊控制下，外觀檢測機(jī)構(gòu)、區(qū)域檢查機(jī)構(gòu)和性能檢測機(jī)構(gòu)將會對產(chǎn)品的外觀、產(chǎn)品是否超出產(chǎn)品的放置區(qū)以及產(chǎn)品的性能進(jìn)行檢測，并將檢測的數(shù)據(jù)傳送給控制器中；

（5）：然后控制器中的數(shù)據(jù)處理器將會對收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，如果檢測出的產(chǎn)品的外觀或者是性能存在問題，那么控制器命令上料機(jī)械手控制單元工作，然后上料機(jī)械手控制單元將會命令上料機(jī)械控制模塊控制上料機(jī)械手運(yùn)行，通過上料機(jī)械手把有問題的產(chǎn)品取走；

（6）：如果檢測出產(chǎn)品超出了產(chǎn)品放置區(qū)，那么控制器命令上料機(jī)械手控制單元工作，然后上料機(jī)械手控制單元將會命令上料機(jī)械控制模塊控制上料機(jī)械手運(yùn)行,通過上料機(jī)械手對產(chǎn)品的位置進(jìn)行調(diào)整，將其調(diào)整到產(chǎn)品放置區(qū)域內(nèi)即可；

（7）：然后對產(chǎn)品另一側(cè)進(jìn)行檢測，即控制器先通過翻轉(zhuǎn)控制單元命令翻轉(zhuǎn)控制模塊開始工作，通過翻轉(zhuǎn)控制模塊命令翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，將產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)至下一個放置區(qū)域；

（8）：待產(chǎn)品放置好后，開始重復(fù)步驟（3）至（7），對產(chǎn)品另一面進(jìn)行檢測并進(jìn)行位置調(diào)整，確保外觀沒以及產(chǎn)品放置的區(qū)域沒有問題，方可進(jìn)入后續(xù)的生產(chǎn)；

（9）：待產(chǎn)品正、反兩面檢測沒有問題后，經(jīng)過運(yùn)輸臺的靠近加工位的入口處的檢核裝置進(jìn)行再次核檢，檢核裝置將數(shù)據(jù)傳送給控制器，經(jīng)過控制器中的數(shù)據(jù)處理器分析確認(rèn)沒有問題后開始后續(xù)加工即可，如果分析數(shù)據(jù)結(jié)果有問題，那么再通過上料機(jī)械手將產(chǎn)品取出。

上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有如下有益效果：

1、本發(fā)明中所述的一種高效節(jié)能型上料機(jī)器人的工作方法，通過產(chǎn)品檢測裝置對產(chǎn)品的位置信息進(jìn)行檢測，然后看其是否在正常的區(qū)域內(nèi)，一旦其超出了產(chǎn)品的放置區(qū)域，那么將通過機(jī)械臂上的上料機(jī)械手對其進(jìn)行調(diào)整，讓其進(jìn)入產(chǎn)品放置區(qū)，從而對其起到了很好的定位功能，避免其產(chǎn)生錯誤問題，有效的提高其產(chǎn)品加工的質(zhì)量，確保產(chǎn)品在產(chǎn)品放置區(qū)域，避免出現(xiàn)產(chǎn)品移位造成加工錯位現(xiàn)象，有效的提高其良品率。

2、本發(fā)明中還設(shè)置了性能檢測機(jī)構(gòu)，對待加工產(chǎn)品的指標(biāo)性能進(jìn)行檢測，不合格將無法進(jìn)入后續(xù)工序，避免其對后續(xù)加工資源的占用，從而起到了很好的節(jié)能環(huán)保的效果。

3、本發(fā)明中所述運(yùn)輸臺上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的前工位和后工位上均設(shè)有一組產(chǎn)品檢測裝置；對產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)能夠有效的對其另一面的外觀進(jìn)行檢測，同時也對其起到了抗壓測試的目的；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中設(shè)有翻轉(zhuǎn)臺，所述翻轉(zhuǎn)臺上設(shè)有防護(hù)機(jī)構(gòu)，防護(hù)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能夠有效的避免翻轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)品掉落，提高其生產(chǎn)的穩(wěn)定性。

4、本發(fā)明中所述的一種高效節(jié)能型上料機(jī)器人的工作方法的工作方法，其通過產(chǎn)品外觀檢測機(jī)構(gòu)和性能檢測機(jī)構(gòu)將會對產(chǎn)品的外觀以及產(chǎn)品性能進(jìn)行檢測，如果檢測出的產(chǎn)品的外觀或者是其性能或者外觀和性能都存在問題，上料機(jī)械手將把有問題的產(chǎn)品取走，如果檢測結(jié)果沒有問題，那么將進(jìn)入后續(xù)的加工；與此同時，該上料機(jī)器人還設(shè)置了區(qū)域檢查機(jī)構(gòu)，如果檢測出產(chǎn)品超出了產(chǎn)品放置區(qū)，通過上料機(jī)械手對產(chǎn)品的位置進(jìn)行調(diào)整，將其調(diào)整到產(chǎn)品放置區(qū)域內(nèi)即可，整個工作過程簡單方便，大大的提高了其工作的效率，有效避免其對后續(xù)加工資源的占用，從而起到了很好的節(jié)能環(huán)保的效果。

5、其中還設(shè)置了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠便于對產(chǎn)品另一側(cè)的外觀進(jìn)行檢測，大大的提高了檢測的準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)真正的智能化，也避免不合格產(chǎn)品對后續(xù)加工資源的占用，起到一定的節(jié)能環(huán)保的效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中電氣連接示意圖；

圖中：運(yùn)輸臺-1、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)-2、機(jī)械臂-21、上料機(jī)械手-22、產(chǎn)品檢測裝置-3、觀檢測機(jī)構(gòu)-31、區(qū)域檢查機(jī)構(gòu)-32、性能檢測機(jī)構(gòu)-33、控制裝置-4、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-5、檢核裝置-6。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明。

實(shí)施例1

如圖所示的一種高效節(jié)能型上料機(jī)器人的工作方法，包括：運(yùn)輸臺1，所述運(yùn)輸臺1上設(shè)有一組產(chǎn)品放置區(qū)和用于調(diào)整產(chǎn)品位置的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)2，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)2中設(shè)有機(jī)械臂21，所述機(jī)械臂21設(shè)于運(yùn)輸臺1的兩側(cè)，且所述機(jī)械臂21上設(shè)有上料機(jī)械手22，所述運(yùn)輸臺1上設(shè)有產(chǎn)品檢測裝置3，其中，所述產(chǎn)品檢測裝置3中設(shè)有外觀檢測機(jī)構(gòu)31、區(qū)域檢查機(jī)構(gòu)32和性能檢測機(jī)構(gòu)33，所述運(yùn)輸臺1、機(jī)械臂2、上料機(jī)械手22以及產(chǎn)品檢測裝置3均與控制裝置4連接。

本實(shí)施例中所述上料機(jī)械手22中設(shè)有關(guān)節(jié)，所述關(guān)節(jié)間采用活動連接，且所述上料機(jī)械手22上設(shè)有防護(hù)層。

本實(shí)施例中所述運(yùn)輸臺1上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的前工位和后工位上均設(shè)有一組產(chǎn)品檢測裝置3。

本實(shí)施例中所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5中設(shè)有翻轉(zhuǎn)臺，所述翻轉(zhuǎn)臺上設(shè)有防護(hù)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例中所述運(yùn)輸臺1的靠近加工位的入口處設(shè)有檢核裝置6，所述檢核裝置6中設(shè)有攝像頭，所述攝像頭與控制裝置4連接。

本實(shí)施例中所述控制裝置4中設(shè)有運(yùn)輸控制模塊、位置調(diào)整控制模塊、檢測控制模塊、翻轉(zhuǎn)控制模塊和控制器模塊，其中，所述位置調(diào)整控制模塊中設(shè)有機(jī)械臂控制模塊和上料機(jī)械手控制模塊，所述檢測控制模塊中設(shè)有外觀檢測控制模塊、區(qū)域檢查控制模塊和性能檢測控制模塊，所述運(yùn)輸控制模塊與運(yùn)輸臺1連接，所述位置調(diào)整控制模塊中設(shè)有機(jī)械臂控制模塊和上料機(jī)械手控制模塊分別與機(jī)械臂21和上料機(jī)械手22連接，所述檢測控制模塊中設(shè)有外觀檢測控制模塊、區(qū)域檢查控制模塊和性能檢測控制模塊分別與所述產(chǎn)品檢測裝置3中的外觀檢測機(jī)構(gòu)31、區(qū)域檢查機(jī)構(gòu)32和性能檢測機(jī)構(gòu)33連接，所述翻轉(zhuǎn)控制模塊與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5連接，所述運(yùn)輸控制模塊、位置調(diào)整控制模塊、檢測控制模塊以及翻轉(zhuǎn)控制模塊均與控制器模塊連接。

本實(shí)施例中所述控制器模塊中設(shè)有運(yùn)輸控制單元、位置調(diào)整控制單元、檢測控制單元、翻轉(zhuǎn)控制單元和控制器，其中，所述位置調(diào)整控制單元中設(shè)有機(jī)械臂控制單元和上料機(jī)械手控制單元，所述檢測控制單元中設(shè)有外觀檢測控制單元、區(qū)域檢查控制單元和性能檢測控制單元，所述運(yùn)輸控制單元與運(yùn)輸控制模塊連接，所述位置調(diào)整控制單元中設(shè)有機(jī)械臂控制單元和上料機(jī)械手控制單元分別與機(jī)械臂控制模塊和上料機(jī)械手控制模塊連接，所述檢測控制單元中的外觀檢測控制單元、區(qū)域檢查控制單元和性能檢測控制單元分別與外觀檢測控制模塊、區(qū)域檢查控制模塊和性能檢測控制模塊連接，所述翻轉(zhuǎn)控制單元與翻轉(zhuǎn)控制模塊連接，所述運(yùn)輸控制單元、位置調(diào)整控制單元、檢測控制單元以及翻轉(zhuǎn)控制單元均與控制器連接。

實(shí)施例2

如圖所示的一種高效節(jié)能型上料機(jī)器人的工作方法，包括：運(yùn)輸臺1，所述運(yùn)輸臺1上設(shè)有一組產(chǎn)品放置區(qū)和用于調(diào)整產(chǎn)品位置的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)2，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)2中設(shè)有機(jī)械臂21，所述機(jī)械臂21設(shè)于運(yùn)輸臺1的兩側(cè)，且所述機(jī)械臂21上設(shè)有上料機(jī)械手22，所述運(yùn)輸臺1上設(shè)有產(chǎn)品檢測裝置3，其中，所述產(chǎn)品檢測裝置3中設(shè)有外觀檢測機(jī)構(gòu)31、區(qū)域檢查機(jī)構(gòu)32和性能檢測機(jī)構(gòu)33，所述運(yùn)輸臺1、機(jī)械臂2、上料機(jī)械手22以及產(chǎn)品檢測裝置3均與控制裝置4連接。

本實(shí)施例中所述上料機(jī)械手22中設(shè)有關(guān)節(jié)，所述關(guān)節(jié)間采用活動連接，且所述上料機(jī)械手22上設(shè)有防護(hù)層。

本實(shí)施例中所述運(yùn)輸臺1上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的前工位和后工位上均設(shè)有一組產(chǎn)品檢測裝置3。

本實(shí)施例中所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5中設(shè)有翻轉(zhuǎn)臺，所述翻轉(zhuǎn)臺上設(shè)有防護(hù)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例中所述運(yùn)輸臺1的靠近加工位的入口處設(shè)有檢核裝置6，所述檢核裝置6中設(shè)有攝像頭，所述攝像頭與控制裝置4連接。

本實(shí)施例中所述控制裝置4中設(shè)有運(yùn)輸控制模塊、位置調(diào)整控制模塊、檢測控制模塊、翻轉(zhuǎn)控制模塊和控制器模塊，其中，所述位置調(diào)整控制模塊中設(shè)有機(jī)械臂控制模塊和上料機(jī)械手控制模塊，所述檢測控制模塊中設(shè)有外觀檢測控制模塊、區(qū)域檢查控制模塊和性能檢測控制模塊，所述運(yùn)輸控制模塊與運(yùn)輸臺1連接，所述位置調(diào)整控制模塊中設(shè)有機(jī)械臂控制模塊和上料機(jī)械手控制模塊分別與機(jī)械臂21和上料機(jī)械手22連接，所述檢測控制模塊中設(shè)有外觀檢測控制模塊、區(qū)域檢查控制模塊和性能檢測控制模塊分別與所述產(chǎn)品檢測裝置3中的外觀檢測機(jī)構(gòu)31、區(qū)域檢查機(jī)構(gòu)32和性能檢測機(jī)構(gòu)33連接，所述翻轉(zhuǎn)控制模塊與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5連接，所述運(yùn)輸控制模塊、位置調(diào)整控制模塊、檢測控制模塊以及翻轉(zhuǎn)控制模塊均與控制器模塊連接。

本實(shí)施例中所述控制器模塊中設(shè)有運(yùn)輸控制單元、位置調(diào)整控制單元、檢測控制單元、翻轉(zhuǎn)控制單元和控制器，其中，所述位置調(diào)整控制單元中設(shè)有機(jī)械臂控制單元和上料機(jī)械手控制單元，所述檢測控制單元中設(shè)有外觀檢測控制單元、區(qū)域檢查控制單元和性能檢測控制單元，所述運(yùn)輸控制單元與運(yùn)輸控制模塊連接，所述位置調(diào)整控制單元中設(shè)有機(jī)械臂控制單元和上料機(jī)械手控制單元分別與機(jī)械臂控制模塊和上料機(jī)械手控制模塊連接，所述檢測控制單元中的外觀檢測控制單元、區(qū)域檢查控制單元和性能檢測控制單元分別與外觀檢測控制模塊、區(qū)域檢查控制模塊和性能檢測控制模塊連接，所述翻轉(zhuǎn)控制單元與翻轉(zhuǎn)控制模塊連接，所述運(yùn)輸控制單元、位置調(diào)整控制單元、檢測控制單元以及翻轉(zhuǎn)控制單元均與控制器連接。

本實(shí)施例中所述的一種高效節(jié)能型上料機(jī)器人的工作方法的工作方法，其特征在于：具體的工作方法如下：

（1）：首先工作人員對其進(jìn)行組裝，然后將組裝完成的上料的機(jī)器人與后續(xù)的生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行拼接；

（2）：待上一步驟中安裝完成后，進(jìn)入工作狀態(tài)，即通過控制器命令上料機(jī)械手控制單元工作，然后上料機(jī)械手控制單元將會命令上料機(jī)械控制模塊控制上料機(jī)械手22運(yùn)行，將產(chǎn)品放置到運(yùn)輸臺1上；

（3）：然后運(yùn)輸臺1開始對產(chǎn)品進(jìn)行運(yùn)輸，在產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)倪^程中，控制器將會命令檢測控制單元工作，通過檢測控制單元命令檢測控制模塊控制產(chǎn)品檢測裝置3開始工作；

（4）：在檢測控制模塊控制下，外觀檢測機(jī)構(gòu)31、區(qū)域檢查機(jī)構(gòu)32和性能檢測機(jī)構(gòu)33將會對產(chǎn)品的外觀、產(chǎn)品是否超出產(chǎn)品的放置區(qū)以及產(chǎn)品的性能進(jìn)行檢測，并將檢測的數(shù)據(jù)傳送給控制器中；

（5）：然后控制器中的數(shù)據(jù)處理器將會對收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，如果檢測出的產(chǎn)品的外觀或者是性能存在問題，那么控制器命令上料機(jī)械手控制單元工作，然后上料機(jī)械手控制單元將會命令上料機(jī)械控制模塊控制上料機(jī)械手22運(yùn)行，通過上料機(jī)械手22把有問題的產(chǎn)品取走；

（6）：如果檢測出產(chǎn)品超出了產(chǎn)品放置區(qū)，那么控制器命令上料機(jī)械手控制單元工作，然后上料機(jī)械手控制單元將會命令上料機(jī)械控制模塊控制上料機(jī)械手22運(yùn)行,通過上料機(jī)械手22對產(chǎn)品的位置進(jìn)行調(diào)整，將其調(diào)整到產(chǎn)品放置區(qū)域內(nèi)即可；

（7）：然后對產(chǎn)品另一側(cè)進(jìn)行檢測，即控制器先通過翻轉(zhuǎn)控制單元命令翻轉(zhuǎn)控制模塊開始工作，通過翻轉(zhuǎn)控制模塊命令翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5翻轉(zhuǎn)，將產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)至下一個放置區(qū)域；

（8）：待產(chǎn)品放置好后，開始重復(fù)步驟（3）至（7），對產(chǎn)品另一面進(jìn)行檢測并進(jìn)行位置調(diào)整，確保外觀沒以及產(chǎn)品放置的區(qū)域沒有問題，方可進(jìn)入后續(xù)的生產(chǎn)；

（9）：待產(chǎn)品正、反兩面檢測沒有問題后，經(jīng)過運(yùn)輸臺1的靠近加工位的入口處的檢核裝置6進(jìn)行再次核檢，檢核裝置6將數(shù)據(jù)傳送給控制器，經(jīng)過控制器中的數(shù)據(jù)處理器分析確認(rèn)沒有問題后開始后續(xù)加工即可，如果分析數(shù)據(jù)結(jié)果有問題，那么再通過上料機(jī)械手將產(chǎn)品取出。。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。