注塑機的全自動裝箱堆垛裝置的制作方法

本發明涉及注塑設備的技術領域，具體涉及一種注塑機的全自動裝箱堆垛裝置。

背景技術：

在注塑機生產過程中，需要將注塑成品(物料)用料箱裝箱移出注塑機，現有技術中的輸送過程一般是將一個空的料箱輸放在注塑機的出料口，由出料口將注塑成品裝入料箱中，然后移走料箱，重新放入新的空料箱，但是注塑材料的生產還在持續進行，此種輸送方式因為移走和放入新的空料箱的時間間隔，不僅導致注塑成品在注塑機中的累積，影響注塑機的正常工作，而且造成注塑成品的輸送效率偏低，不能很好地保證注塑機和料箱輸送設備的連續工作狀態，注塑機和料箱輸送設備之間不能高效率配合協同工作，最終造成生產成本的相對增加、生產效率和設備利用率進一步降低。

現有技術中還存在一種輸送裝置，即在注塑機本體中設置料箱的輸送鏈，但是這種輸送方式，不僅導致設備整體龐大不易轉移或改變，而且因為注塑和運輸為一整體，其使用靈活性降低。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種注塑機的全自動裝箱堆垛裝置，本發明的注塑機的全自動裝箱堆垛裝置使注塑機本體和裝箱堆垛機構之間高效率配合，保證了兩者持續的工作狀態，工作效率更高，無需人工，自動化程度高，而且可以根據實際需要將裝箱堆垛機構與其他注塑機進行配合使用，設備靈活性高。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

提供一種注塑機的全自動裝箱堆垛裝置，包括注塑機本體，所述注塑機的全自動裝箱堆垛裝置還包括裝箱堆垛機構和移栽機構，所述裝箱堆垛機構位于所述注塑機本體側邊，所述移栽機構固定在所述注塑機本體上并靠近所述注塑機本體的出料口，其中，

所述移栽機構用于將物料由所述注塑機本體轉移至所述裝箱堆垛機構的放料工位；

所述裝箱堆垛機構包括機架和多個agv小車(automatedguidedvehicle，自動導引運輸小車)，所述機架上設有第一升降機構、第二升降機構、第一輸送機構和第二輸送機構，所述第一升降機構用于將空料箱由agv小車依次轉移至所述第一輸送機構；所述第二升降機構不僅用于將多個裝滿物料的料箱堆積成高度相同的料箱堆垛，還用于將料箱堆垛由所述第一輸送機構轉移至所述第二輸送機構；所述第一輸送機構用于將空的料箱依次輸送至所述移栽機構的裝料工位；所述第二輸送機構用于將料箱堆垛轉移至agv小車中；所述第二輸送機構位于所述第一輸送機構的下方，所述第一升降機構和所述第二升降機構分別位于所述第一輸送機構的兩端；

所述第一升降機構每轉移一個料箱，則所述第一升降機構下降一個料箱的高度去抓取下一個料箱；所述第二升降機構每堆垛一個料箱，則所述第二升降機構下降一個料箱的高度。

進一步的，所述第二輸送機構靠近所述第一升降機構的一端設有用于將料箱堆垛推出所述第二輸送機構的推出平臺，利用推出平臺將料箱堆垛自動的從第二輸送機構中移出，自動化程度更高，完全不用人工，降低成本，而且不會影響其他料箱堆垛的移動。

進一步的，所述注塑機本體與所述裝箱堆垛機構之間設有稱量臺，準確把控每個物料合格率，確保料箱堆垛中的物料均為合格產品，減少人工復檢，進一步降低人工成本。

進一步的，所述第一升降機構和第二升降機構上均設有升降機械手和升降軌道，所述升降機械手的邊緣設有多個能夠伸縮的卡塊，所述升降軌道固定在所述機架上，所述第二升降機構還包括升降板，當需要升、降料箱時，升降機械手移動至料箱的上方附近位置處，卡塊向四周展開，當與料箱接觸后，卡塊卡緊，夾取料箱，保證料箱升降過程穩定性。

進一步的，所述移栽機構包括機械手、第一導向臂、第二導向臂和第三導向臂，所述第一導向臂與第二導向臂垂直滑動連接，所述第二導向臂和第三導向臂垂直滑動連接，所述第一導向臂、第二導向臂和第三導向臂均固定在所述注塑機本體上，所述第三導向臂延伸至所述移栽機構的裝料工位，使機械手能夠在三維空間中靈活轉動。

進一步的，所述機架上的底部設有滾輪，所述裝箱堆垛機構底部設有兩條平行的平移軌道，所述平移軌道上設有供所述滾輪相適應的滑槽。通過滾輪與滑槽之間的配合使用能夠靈活調節裝箱堆垛機構與注塑機本體之間的距離，進一步增加了設備的靈活性，而且也可以在裝箱堆垛機構與其他注塑設備之間配合使用時，靈活調節。

所述注塑機本體的出料口、移栽機構、第一升降機構、第二升降機構、第一輸送機構和第二輸送機構均設有感應器。通過感應器靈活、實時監控各機構的工作狀態。

本發明的有益效果是：

(1)本發明的注塑機的全自動裝箱堆垛裝置使注塑機本體和裝箱堆垛機構之間高效率配合，保證了兩者持續的工作狀態，工作效率更高；

(2)無需人工，自動化程度高，而且可以根據實際需要將裝箱堆垛機構與其他注塑機進行配合使用，設備靈活性高；

(3)整個裝箱堆垛機構設置在注塑機本體外側，設備維修更為簡便。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本發明的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明注塑機的全自動裝箱堆垛裝置的總裝圖；

圖2是本發明的移栽機構示意圖；

圖3是本發明的裝箱堆垛機構部分結構示意圖；

圖4是圖3的“a”處放大圖；

圖5是圖3的“b”處放大圖；

圖6是本發明注塑機的全自動裝箱堆垛裝置的俯視圖；

圖7是圖6的“c”處放大圖；

圖8是料箱運輸途徑示意圖；

其中，

1.注塑機本體，11.出料口；

2.裝箱堆垛機構，201.機架，202.滾輪，203.第一升降機構，204.第二升降機構，205.第一輸送機構，2051.裝料工位，206.第二輸送機構，2061.推出平臺，降機械手，2071.卡塊，208.升降軌道，209.平移軌道，2091.滑槽；

3.移栽機構，301.機械手，302.第一導向臂，303.第二導向臂，304.第三導向臂；

4.料箱，41.料箱堆垛；

5.稱量臺。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

參照圖示，一種注塑機的全自動裝箱堆垛裝置，包括注塑機本體1，注塑機的全自動裝箱堆垛裝置還包括裝箱堆垛機構2和移栽機構3，裝箱堆垛機構2位于注塑機本體1側邊，移栽機構3固定在注塑機本體1上并靠近注塑機本體1的出料口11，其中，

裝箱堆垛機構2包括機架201和多個agv小車，依據料箱4輸送流程，機架上設有第一升降機構203、第二升降機構204、第一輸送機構205和第二輸送機構206。

第一升降機構203用于將空料箱4由agv小車依次轉移至第一輸送機構205。

第二升降機構204不僅用于將多個裝滿物料的料箱4堆積成高度相同的料箱堆垛41，還用于將料箱堆垛41由第一輸送機構205轉移至第二輸送機構206。

第一輸送機構205用于將空的料箱4依次輸送至移栽機構3的裝料工位2051，本實施例中，第一輸送機構205的末端即為移栽機構3的裝料工位2051，而且可以在裝料工位2051處設置定位設備，進一步確保料箱4位置固定以及后續裝料過程的準確性，優選第一輸送機構205為皮帶傳輸。

第二輸送機構206用于將料箱堆垛41轉移至agv小車中，優選第二輸送機構206為滾輪傳輸，這樣能夠承載更重的物料，且不至于出現打滑現象。

第二輸送機構206位于第一輸送機構205的下方，第一升降機構203和第二升降機構204分別位于第一輸送機構205的兩端。

第一升降機構203每移走一個料箱4，則第一升降機構203上升一個料箱4的高度；第二升降機構204每堆垛一個料箱4，則第一升降機構204下降一個料箱4的高度。

第二輸送機構206靠近第一升降機構203的一端設有用于將料箱堆垛41推出第二輸送機構206的推出平臺2061。

注塑機本體1與裝箱堆垛機構2之間設有稱量臺5，準確把控每個物料合格率，確保料箱堆垛中的物料均為合格產品，省去人工復檢。

第一升降機構203和第二升降機構204上均設有升降機械手207和升降軌道208，升降機械手207的邊緣設有多個能夠伸縮的卡塊2071，第二升降機構204還包括升降板2041，升降軌道208固定在機架201上，當需要升、降料箱4時，升降機械手207移動至料箱4的上方附近位置處，卡塊2071向四周展開，當升降機械手207與料箱4接觸后，卡塊2071卡緊，夾取料箱4，保證料箱4升降過程穩定性。

移栽機構3包括機械手301、第一導向臂302、第二導向臂303和第三導向臂304，第一導向臂302與第二導向臂303垂直滑動連接，第二導向臂303和第三導向臂304垂直滑動連接，第一導向臂302、第二導向臂303和第三導向臂304均固定在注塑機本體1上，第三導向臂304延伸至移栽機構3的裝料工位2051，使機械手301能夠在三維空間中靈活轉動。

機架201上的底部設有滾輪202，裝箱堆垛機構2底部設有兩條平行的平移軌道209，平移軌道209上設有供滾輪202相適應的滑槽2091。通過滾輪202與滑槽2091之間的配合使用能夠靈活調節裝箱堆垛機構2與注塑機本體1之間的距離，進一步增加了設備的靈活性，而且也可以在裝箱堆垛機構2與其他注塑設備之間配合使用時，靈活調節。

注塑機本體1的出料口11、移栽機構3、第一升降機構203、第二升降機構204、第一輸送機構205和第二輸送機構206均設有感應器，實時監控各機構的工作狀態。

本實施例的工作原理如下：

①agv小車將空的料箱4輸送至第一升降機構203的上料工位，第一升降機構203的升降機械手207靠近料箱4，利用卡塊2071將空的料箱4抓取提起，并輸送至第一輸送機構205的輸送入口，第一升降機構203每轉移一個料箱4，則第一升降機構203下降一個料箱4的高度去抓取下一個料箱4，每轉移一個料箱4，第一升降機構203隨即恢復至初始工位進行下一個料箱4的轉移，被轉移的料箱4隨第一輸送機構205傳輸；

②空的料箱4由第一輸送機構205依次傳送至移栽機構3的裝料工位2051，機械手301從注塑機本體1的出料口11處抓取注塑成品(物料)移栽至稱量臺5上準確稱量，稱量合格后，再繼續由機械手301將合格的物料移栽至位于裝料工位2051并定位準確的料箱4中，重復動作，直至料箱4中裝滿物料；

③第二升降機構204的升降機械手207靠近料箱4，利用卡塊2071將空的料箱4抓取提起，并將多個裝滿物料的料箱4在升降板2041上堆積成高度相同的料箱堆垛41，在堆垛過程中，第二升降機構204每堆垛一個料箱4，則第二升降機構204下降一個料箱的高度，然后升降板2041下降至與第二輸送機構206齊平，將料箱堆垛41轉移至第二輸送機構206的輸送入口，然后升降板2041恢復至初始位置；

④料箱堆垛41沿第二輸送機構206傳送至推出平臺2061，利用推出平臺2061將料箱堆垛41自動的從第二輸送機構206中移出，然后由待裝料箱的空的agv小車將料箱堆垛41轉移至下一工序或倉庫等，同時也不影響其他料箱堆垛41的移動；

⑤循環重復以上動作，實現注塑機的全自動裝箱堆垛，并使注塑機本體1和裝箱堆垛機構2之間高效率的配合。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。