一種自動扶梯或自動人行道的驅動裝置的制作方法

本發明涉及扶梯技術領域，具體涉及一種自動扶梯或自動人行道的驅動裝置。

背景技術：

傳統的自動扶梯或自動人行道廣泛采用的驅動裝置，如圖1所示，驅動裝置包括：電動機、驅動主軸2、扶手帶鏈輪3、梯級鏈輪4、驅動鏈輪5、附加制動器剎車盤1等，其中附加制動器剎車盤1根據實際需要選配。驅動主軸2兩端分別通過軸承安裝在桁架6上。電動機通過鏈條與驅動鏈輪5聯動，驅動鏈輪5帶動驅動主軸2轉動。該驅動裝置含鏈傳動，存在潤滑等維護不便，工況環境惡劣，容易發生傳動鏈條松脫或斷裂等安全風險，不適用于授權公告號為cn204848010u、cn104555684b、cn102745582b等專利文獻公開的新型的直聯驅動主軸的自動扶梯或人行道及驅動裝置。

在現已知的采用直聯驅動主軸的自動扶梯或自動人行道的驅動裝置中，如圖2所示，包括：電動機7、減速箱8，驅動主軸2、扶手帶鏈輪3、梯級鏈輪4、附加制動器剎車盤1等，其中驅動主軸2的一端通過軸承安裝在桁架6上，驅動主軸2的另一端伸入減速箱8中并與減速箱8的輸出軸通過鍵傳動連接。電動機7通過減速箱8與驅動主軸2直聯驅動，實現動力輸出。該驅動裝置結構簡單緊湊，適用于小載重自動扶梯以及自動人行道，例如商務型扶梯，不適用于大載重的自動扶梯及自動人行道，例如公交型扶梯。

如圖2所示，電動機輸出動力經過減速箱8傳遞至驅動主軸2，驅動主軸2帶動扶手帶鏈輪3和梯級鏈輪4實現扶梯系統的驅動，其中驅動主軸2與減速箱8連接的軸端因需傳遞輸出扶梯系統中兩邊梯級驅動鏈及扶手帶驅動鏈等總的動力與載荷，因此此處軸端部分處會產生較大應力，并在此軸端的臺階處極易出現應力集中等不利影響，因此對驅動主軸2的載荷大小以及安全范圍有明顯限制，也限制了新型的直聯驅動主軸的驅動裝置在大提升高度大載荷的自動扶梯以及自動人行道(例如公交型自動扶梯及自動人行道)中的推廣應用。同時驅動主軸2為一體式結構不可拆分，使驅動裝置的更新以及拆裝過程較為復雜。

技術實現要素：

本發明提供了一種自動扶梯或自動人行道的驅動裝置，適用于采用的直聯驅動主軸的自動扶梯與自動人行道的驅動裝置，更適用于大載重的齒輪傳動的扶梯系統，提高扶梯系統運行的安全及平穩性，也方便進行扶梯驅動裝置的拆裝及維修作業。

一種自動扶梯或自動人行道的驅動裝置，包括依次傳動的電動機、減速箱和驅動主軸，所述驅動主軸為兩段式結構，其中一段為安裝有梯級鏈輪的長軸，另一段為貫穿減速箱且與減速箱直接聯接傳動的短軸，所述長軸和短軸相互背離的端部分別通過軸承座組安裝在桁架上。

本發明將驅動主軸設置為分段式結構，所述長軸和短軸可以根據扶梯系統(包括自動扶梯或自動人行道)載荷需求選擇不同的材質和結構，例如短軸可優選的獨立采用強度更高的合金鋼鍛件等，相對于現有技術中一體式驅動主軸，既可以滿足扶梯系統大載荷的使用要求，又可簡化驅動主軸的結構，降低成本。

所述長軸和短軸的端部分別通過軸承座組安裝在桁架上，相比現有技術中，驅動主軸的一端通過減速箱承重而言，具有更好的穩定性，，保證扶梯系統的運行平穩。

本發明中長軸和短軸相互對接作為驅動主軸，長軸和短軸均為驅動主軸的一部分，且長軸和短軸均通過軸承座組安裝在桁架上，即驅動主軸整體通過桁架來承重。

所述軸承座組包括軸承座和軸承，長軸和短軸分別通過軸承實現與桁架的轉動配合。

為了便于長軸和短軸的拆裝，優選地，所述長軸和短軸通過連接件相互對接固定。所述連接件可以采用螺栓或銷等形式。

作為優選，所述短軸上設有與梯級鏈輪相貼靠的法蘭盤，梯級鏈輪與法蘭盤通過所述連接件固定連接。

作為優選，所述法蘭盤處在短軸外周且與短軸為一體結構。并可按載荷大小等優化設計法蘭盤直徑大小，短軸直徑大小，以及法蘭盤與短軸的直徑比。

作為優選，所述短軸與減速箱內末級齒輪組的輸出軸聯接傳動配合。自動扶梯中的減速箱采用齒輪減速箱，即所述減速箱內設有至少兩級齒輪組，所述短軸與末級齒輪組的輸出軸傳動配合。

作為優選，所述末級齒輪組的輸出軸通過花鍵與短軸傳動配合。

本發明中的花鍵用于末級齒輪組與短軸之間的傳動，也即減速箱與驅動主軸之間的傳動。

作為優選，末級齒輪組的輸出軸設有內花鍵，短軸的外周設有外花鍵；通過內花鍵和外花鍵的配合(如優選采用內花鍵和外花鍵之間為過渡配合)，既可以滿足大載荷扶梯中大轉矩輸出的使用需求，又便于裝配，還可以避免驅動主軸負載變形產生對驅動主機的運行干擾，從而可實現直聯驅動主軸的自動扶梯與自動人行道的驅動裝置的安全及平穩性。

作為優選，長軸和短軸對接的端部設有相互插接的定位部件。

通過定位部件實現長軸和短軸的對接定位，保證長軸和短軸的同軸線設置。

本發明提供的自動扶梯或自動人行道的驅動裝置，對扶梯系統中的驅動主軸的結構及安裝方式、驅動主軸和減速箱的配合關系進行了優化，使驅動裝置適用于大載荷大提升高度的扶梯系統的需求，且拆裝更方便，運行更穩定。

附圖說明

圖1為現有技術中鏈傳動的扶梯驅動裝置的示意圖；

圖2為現有技術中齒輪傳動的扶梯驅動裝置的示意圖；

圖3為本發明自動扶梯或自動人行道的驅動裝置的示意圖；

圖4為本發明自動扶梯或自動人行道的驅動裝置中短軸的示意圖；

圖5為本發明自動扶梯或自動人行道的驅動裝置中短軸的示意圖(另一角度)。

圖中：1、附加制動器剎車盤；2、驅動主軸；3、扶手帶鏈輪；4、梯級鏈輪；5、驅動鏈輪；6、桁架；7、電動機；8、減速箱；9、長軸；10、短軸；11、法蘭盤；12a、軸承；12b、軸承；13、定位柱。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明自動扶梯或自動人行道的驅動裝置做詳細描述。

如圖3所示，一種自動扶梯或自動人行道的驅動裝置，包括依次傳動的電動機7、減速箱8和驅動主軸，驅動主軸為兩段式結構，其中一段為安裝有梯級鏈輪4的長軸9，另一段為貫穿減速箱8且與減速箱8傳動配合的短軸10，長軸9和短軸10相互背離的端部分別通過軸承安裝在桁架6上。

如圖3所示，長軸9的一端通過軸承12b安裝在桁架6上，長軸9的另一端與短軸10相互對接。長軸9上安裝有兩個梯級鏈輪4，各梯級鏈輪4鄰近長軸9的端部布置。

根據扶梯的提升高度需求，在長軸9上選配安裝附加制動器剎車盤1。長軸9上還安裝同軸安裝有扶手帶鏈輪3和梯級鏈輪4，扶手帶鏈輪3通過扶手帶驅動鏈驅動扶手帶運動，梯級鏈輪4通過梯級鏈條驅動梯級運行。

如圖4所示，短軸10的一端設有法蘭盤11，短軸10的另一端貫穿減速箱8后通過軸承12a安裝在桁架6上。法蘭盤11與短軸10為一體結構，法蘭盤11處在短軸10的外周且與短軸10同軸布置，法蘭盤11與鄰近的梯級鏈輪4相互貼靠，并通過貫穿法蘭盤11和梯級鏈輪4的螺栓固定連接。

如圖4所示，根據扶梯系統載荷大小的不同，對短軸10直徑d1與法蘭盤11直徑d2的比值進行優選，從結構設計上避免驅動主軸上產生應力應變過大或應力集中現象。

如圖3所示，長軸9和短軸10相互對接的端部設有定位部件，定位部件包括：設置在長軸9端部的定位柱13、以及設置在短軸10端部與定位柱13形狀相應的定位孔。

減速箱8內設有三級齒輪組，各級齒輪組平行展開布置，末級齒輪組的輸出軸中空且設有內花鍵，如圖5所示，短軸10設有與內花鍵相配合的外花鍵，通過內花鍵和外花鍵的配合，實現末級齒輪組的輸出軸與短軸10的傳動配合。

本發明對扶梯系統中的驅動主軸的結構及安裝方式、驅動主軸和減速箱的配合關系進行了優化，使驅動裝置適用于大載荷大提升高度的扶梯系統的需求，且拆裝更方便，運行更穩定。