雙主機拖動電梯的缺相停梯控制裝置及控制方法與流程

本發明涉及電梯技術領域，尤其涉及一種適用于雙主機拖動的自動扶梯與自動人行道的缺相停梯控制裝置及控制方法。

背景技術：

自動扶梯與自動人行道廣泛應用于商場、地鐵站、機場等各種場所，給人們生活提供了極大方便，其中，重載型自動扶梯與自動人行道，為了提高主機的拖動能力，常常采用雙主機拖動的方式。

雙主機拖動的自動扶梯與自動人行道，因兩臺主機服務于一臺電梯，在長期使用過程中，可能出現主機動力線損壞、動力線接線端子松動等情況。但現有的應用于自動扶梯與自動人行道的雙主機拖動方式，并未對每一臺主機的供電情況進行監控，導致存在一定的安全隱患。例如，當有一臺主機a的供電因動力線損壞或松動而出現缺相或者直接無法供電時，因另外一臺主機b仍然在正常運轉，缺相或無供電的主機a將會被動的被另一主機b強行拖動運轉，最終導致主機a和主機b的損壞，更嚴重的情況是，因主機a被動的被主機b拖動運行，主機b在拖動主機a的情況下，同時拖動自動扶梯或自動人行道運行，因無法滿足拖動能力，導致安全事故的發生。

因此，有必要提供一種能夠在一臺主機出現動力線損壞無法正常供電或缺相等情況時，及時進行電梯缺相停梯保護的裝置及方法，以解決上述現有技術中所存在的問題。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種能夠在任一主機出現動力線損壞無法正常供電或缺相等情況時，及時進行電梯缺相停梯保護的缺相停梯控制裝置。

本發明的另一目的在于提供一種能夠在任一主機出現動力線損壞無法正常供電或缺相等情況時，及時進行電梯缺相停梯保護的缺相停梯控制方法。

為實現上述目的，本發明的技術方案為：提供一種雙主機拖動電梯的缺相停梯控制裝置，其包括控制器、變頻器、第一檢測模塊及第二檢測模塊，其中，控制器具有第一檢測點、第二檢測點及連接端y0；變頻器具有連接端bpq及輸出端u、v、w，所述連接端bpq與所述連接端y0連接，所述輸出端u、v、w分別連接第一主機及第二主機；第一檢測模塊連接于所述輸出端u、v、w與所述第一主機之間，并連接于所述第一檢測點；第二檢測模塊連接于所述輸出端u、v、w與所述第二主機之間，并連接于所述第二檢測點；所述控制器根據所述第一檢測點、所述第二檢測點的缺相反饋信號輸出停梯信號至所述變頻器，所述變頻器根據所述停梯信號停止對所述第一主機和所述第二主機的驅動電壓的輸出。

較佳地，所述輸出端u與第一主機的輸入端u1、第二主機的輸入端u2連接，所述輸出端v與所述第一主機的輸入端v1、所述第二主機的輸入端v2連接，所述輸出端w與所述第一主機的輸入端w1、所述第二主機的輸入端w2連接。

較佳地，第一檢測模塊包括第一繼電器、第二繼電器及第三繼電器，所述第一繼電器的兩端分別連接所述輸出端u及所述輸入端u1，所述第二繼電器的兩端分別連接所述輸出端v及所述輸入端v1，所述第三繼電器的兩端分別連接所述輸出端w及所述輸入端w1，且所述第一繼電器、所述第二繼電器、所述第三繼電器的常閉觸電串聯后連接于所述第一檢測點及0v電壓。

較佳地，第二檢測模塊包括第四繼電器、第五繼電器及第六繼電器，所述第四繼電器的兩端分別連接所述輸出端u及所述輸入端u2，所述第五繼電器的兩端分別連接所述輸出端v及所述輸入端v2，所述第六繼電器的兩端分別連接所述輸出端w及所述輸入端w2，且所述第四繼電器、所述第五繼電器、所述第六繼電器的常閉觸電串聯后連接于所述第二檢測點及0v電壓。

較佳地，雙主機拖動電梯的缺相停梯控制裝置還包括第一熱繼電器、第二熱繼電器、第三熱繼電器、第四熱繼電器、第五熱繼電器及第六熱繼電器，所述第一熱繼電器的兩端連接于所述輸出端u及所述輸入端u1之間，所述第二熱繼電器的兩端連接于所述輸出端v及所述輸入端v1之間，所述第三熱繼電器的兩端連接于所述輸出端w及所述輸入端w1之間，所述第四熱繼電器的兩端連接于所述輸出端u及所述輸入端u2之間，所述第五熱繼電器的兩端連接于所述輸出端v及所述輸入端v2之間，所述第六熱繼電器的兩端連接于所述輸出端w及所述輸入端w2之間。

與現有技術相比，由于本發明的雙主機拖動電梯的缺相停梯控制裝置，其控制器具有第一檢測點及第二檢測點，第一檢測模塊連接于變頻器的輸出端u、v、w與第一主機之間，同時連接于第一檢測點；第二檢測模塊連接于變頻器的輸出端u、v、w與第二主機之間，同時連接于所述第二檢測點；所述控制器根據第一檢測點、第二檢測點的輸入信號判斷是否存在缺相反饋信號，并根據該缺相反饋信號輸出停梯信號至變頻器，變頻器根據所述停梯信號控制述第一主機和第二主機停機。因此，在雙主機拖動電梯的過程中，任一臺主機出現動力線損壞無法正常供電或缺相等情況時，都能及時地進行電梯缺相停梯保護，防止主機損壞，進一步防止安全事故的發生，提高電梯的使用安全性。

對應地，本發明還提供一種雙主機拖動電梯的缺相停梯控制方法，其包括如下步驟：

控制器根據其第一檢測點、第二檢測點的輸入信號判斷是否存在缺相反饋信號；

控制器根據所述缺相反饋信號輸出停梯信號至變頻器；

變頻器根據所述停梯信號控制第一主機和第二主機停機。

較佳地，所述“控制器根據其第一檢測點、第二檢測點的輸入信號判斷是否存在缺相反饋信號”具體為：

若所述第一檢測點或/和所述第二檢測點不存在輸入信號，則存在缺相反饋信號。

較佳地，所述“變頻器根據所述停梯信號控制第一主機和第二主機停機”具體為：

變頻器根據所述停梯信號停止對第一主機和第二主機的驅動電壓的輸出。

較佳地，所述“變頻器根據所述停梯信號控制第一主機和第二主機停機”之后還包括：

控制器根據變頻器返回的停梯完成信號一直輸出缺相反饋故障信號直至缺相反饋故障被處理。

與現有技術相比，由于本發明的雙主機拖動電梯的缺相停梯控制方法，首先根據第一檢測點、第二檢測點的輸入信號判斷是否存在缺相反饋信號，再根據該缺相反饋信號輸出停梯信號至變頻器，變頻器根據停梯信號控制第一主機和第二主機停機，當任一臺主機出現動力線損壞無法正常供電或缺相等情況時，都能及時地進行電梯缺相停梯保護，防止主機損壞，進一步防止安全事故的發生，提高電梯的使用安全性。

附圖說明

圖1是本發明雙主機拖動電梯的缺相停梯控制裝置的電路原理圖。

圖2是本發明雙主機拖動電梯的缺相停梯控制方法的流程圖。

具體實施方式

現在參考附圖描述本發明的實施例，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。

如圖1所示，本發明所提供的雙主機拖動電梯的缺相停梯控制裝置100，其包括控制器110、變頻器120、第一檢測模塊130及第二檢測模塊140。其中，控制器110具有第一檢測點x1、第二檢測點x2及連接端y0，并且控制器110還分別連接0v電壓和24v電壓。變頻器120具有連接端bpq及輸出端u、v、w，連接端bpq與控制器110的連接端y0連接，所述輸出端u與第一主機150的輸入端u1、第二主機160的輸入端u2連接，輸出端v與第一主機150的輸入端v1、第二主機160的輸入端v2連接，輸出端w與第一主機150的輸入端w1、第二主機160的輸入端w2連接；同時變頻器120還通過繼電器km1連接于市電。第一檢測模塊130連接于輸出端u、v、w與第一主機150的輸入端u1、v1、w1之間，同時還連接于第一檢測點x1。第二檢測模塊140連接于所述輸出端u、v、w與第二主機160輸入端u2、v2、w2之間，同時還連接于第二檢測點x2。所述控制器110根據第一檢測點x1、第二檢測點x2的輸入信號判斷是否存在缺相反饋信號，并根據該缺相反饋信號輸出停梯信號至變頻器120，變頻器120根據所述停梯信號控制第一主機150和第二主機160停機。

繼續參看圖1所示，第一檢測模塊130包括第一繼電器k1、第二繼電器k2及第三繼電器k3，第一繼電器k1的兩端分別連接輸出端u及輸入端u1，第二繼電器k2的兩端分別連接輸出端v及輸入端v1，第三繼電器k3的兩端分別連接輸出端w及輸入端w1，且第一繼電器k1、第二繼電器k2、第三繼電器k3的常閉觸電串聯后連接于第一檢測點x1與0v電壓之間。

對應地，第二檢測模塊140包括第四繼電器k4、第五繼電器k5及第六繼電器k6，第四繼電器k4的兩端分別連接輸出端u及輸入端u2，第五繼電器k5的兩端分別連接輸出端v及輸入端v2，第六繼電器k6的兩端分別連接輸出端w及輸入端w2，且第四繼電器k4、第五繼電器k5、第六繼電器k6的常閉觸電串聯后連接于第二檢測點x2與0v電壓之間。

下面再次參看圖1所示，所述雙主機拖動電梯的缺相停梯控制裝置100還包括第一熱繼電器fr1、第二熱繼電器fr2、第三熱繼電器fr3、第四熱繼電器fr4、第五熱繼電器fr5及第六熱繼電器fr6，所述第一熱繼電器fr1的兩端連接于輸出端u及輸入端u1之間，第二熱繼電器fr2的兩端連接于輸出端v及輸入端v1之間，第三熱繼電器fr3的兩端連接于輸出端w及輸入端w1之間，第四熱繼電器fr4的兩端連接于輸出端u及輸入端u2之間，第五熱繼電器fr5的兩端連接于輸出端v及輸入端v2之間，第六熱繼電器fr6的兩端連接于輸出端w及輸入端w2之間。第一熱繼電器fr1、第二熱繼電器fr2、第三熱繼電器fr3、第四熱繼電器fr4、第五熱繼電器fr5及第六熱繼電器fr6為本領域用于第一主機150、第二主機160的常規設置，其用于過載保護，在正常狀態下，其內部類似于導線，阻值可忽略不計，因此不再詳細描述。

下面再次參看圖1，對本發明雙主機拖動電梯的缺相停梯控制裝置100的工作原理進行說明。

在電梯正常工作狀態下，控制器110通過其連接端y0輸出運行信號至變頻器120，變頻器120通過其連接端bpq接收到運行信號后，通過其輸出端u、v、w給第一主機150和第二主機160輸出驅動電壓，第一主機150、第二主機160共同拖動電梯正常運行。

在電梯正常運行時，變頻器120的輸出端u與第一主機150的輸入端u1之間直線導通，第一繼電器k1的線圈兩端無電壓差，其線圈處于斷開狀態。對應地，第二繼電器k2、第三繼電器k3的線圈也處于斷開狀態。此時，第一繼電器k1、第二繼電器k2、第三繼電器k3串聯于控制器110的第一檢測點x1的常閉點處于閉合狀態，第一檢測點x1檢測到信號輸入，控制器110根據該信號判斷為沒有缺相反饋信號。

電梯運行過程中，如果變頻器120的輸出端u與第一主機150的輸入端u1之間的器件、動力線出現損壞或松動等情況時，將導致無法給第一主機150的輸入端u1正常供電，此時，在變頻器120的輸出端u與第一主機150的輸入端u1之間將產生電壓，進而使與輸出端u、輸入端u1連接的第一繼電器k1得電動作，串聯于第一檢測點x1的第一繼電器k1的常閉觸點斷開，因此控制器110的第一檢測點x1的信號輸入斷開，第一檢測點x1檢測不到信號輸入，控制器110據此判斷為第一主機150存在缺相反饋信號，即第一主機150存在缺相故障，然后控制器110通過其連接端y0輸出停梯信號至變頻器120，變頻器120通過其連接端bpq接收到停梯信號后，停止對第一主機150和第二主機160驅動電壓的輸出，因此電梯停止運行。

進一步地，在停梯之后，變頻器120通過其連接端bpq返回停梯完成信號給控制器110，控制器110接收到該停梯完成信號后，繼續一直報第一主機150存在缺相故障，直到第一主機150的缺相故障被處理，才重新輸出運行信號至變頻器120以控制電梯再次啟動。

相應地，當變頻器120的輸出端v與第一主機150的輸入端v1之間的器件、動力線出現損壞或松動等情況時，第二繼電器k2得電動作，第二繼電器k2的常閉觸點斷開，控制器110的第一檢測點x1的信號輸入斷開，控制器110判斷為第一主機150存在缺相故障；當變頻器120的輸出端w與第一主機150的輸入端w1之間的器件、動力線出現損壞或松動等情況時，第三繼電器k3得電動作，第三繼電器k3的常閉觸點斷開，控制器110的第一檢測點x1的信號輸入斷開，控制器110也判斷為第一主機150存在缺相故障；這兩種情況下，控制器110都輸出停梯信號至變頻器120以控制第一主機150、第二主機160停機。

當第二主機160存在缺相故障時，第四繼電器k4、第五繼電器k5、第六繼電器k6的工作方式與第一繼電器k1的相同，因此不再贅述。

綜上，由于本發明的雙主機拖動電梯的缺相停梯控制裝置100，其控制器110具有第一檢測點x1、第二檢測點x2，第一檢測模塊130連接于變頻器120的輸出端u、v、w與第一主機150之間，同時連接于第一檢測點x1；第二檢測模塊140連接于變頻器120的輸出端u、v、w與第二主機160之間，同時連接于所述第二檢測點x2；所述控制器110根據第一檢測點x1、第二檢測點x2的輸入信號判斷是否存在缺相反饋信號，并根據該缺相反饋信號輸出停梯信號至變頻器120，變頻器120根據停梯信號控制第一主機150和第二主機160停機。因此，在雙主機拖動電梯的過程中，任意一臺主機出現動力線損壞無法正常供電或缺相等情況時，都能及時地進行電梯缺相停梯保護，防止主機損壞，進一步防止安全事故的發生，提高電梯的使用安全性。

下面參看圖2所示，本發明還提供一種雙主機拖動電梯的缺相停梯控制方法，其包括如下步驟：

步驟s01:控制器根據其第一檢測點、第二檢測點的輸入信號判斷是否存在缺相反饋信號，若是則進行步驟s02，反之則輸出運行信號至變頻器；

步驟s02:控制器輸出停梯信號至變頻器；

步驟s03:變頻器根據所述停梯信號控制第一主機和第二主機停機；具體地，變頻器根據停梯信號停止對第一主機和第二主機的驅動電壓的輸出，從而使第一主機和第二主機停止運行。

較佳地，所述“根據第一檢測點、第二檢測點的輸入信號判斷是否存在缺相反饋信號”具體為：若所述第一檢測點或/和所述第二檢測點不存在輸入信號時，則存在缺相反饋信號。

較佳地，上述步驟s03之后還包括：控制器根據變頻器返回的停梯完成信號一直輸出缺相反饋故障信號直至缺相反饋故障被處理；具體的，控制器接收到該停梯完成信號后，一直報第一主機或/和第二主機存在缺相故障，直到第一主機或/和第二主機的缺相故障被處理，才重新輸出運行信號至變頻器以控制電梯再次啟動。

由于本發明的雙主機拖動電梯的缺相停梯控制方法，首先根據第一檢測點、第二檢測點的輸入信號判斷是否存在缺相反饋信號，再根據該缺相反饋信號輸出停梯信號至變頻器，變頻器根據停梯信號控制第一主機和第二主機停機，當任一臺主機出現動力線損壞無法正常供電或缺相等情況時，都能及時地進行電梯缺相停梯保護，防止主機損壞，進一步防止安全事故的發生，提高電梯的使用安全性。

以上所揭露的僅為本發明的優選實施例而已，當然不能以此來限定本發明之權利范圍，因此依本發明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發明所涵蓋的范圍。