本發明涉及排繩器技術領域,特別涉及一種應用于大拉力絞車的多功能排繩器。
背景技術:
排繩器是一種將鋼絲繩整齊排列在卷筒上,以防止鋼絲繩混亂、重疊的裝置,廣泛應用于絞車、起重機、卷揚機等設備中,避免造成絞車等設備中出現壓繩、亂繩、鋼絲繩相互擠壓嚴重的情況。現有的機械式雙螺旋排繩器是通過雙螺旋桿和月牙板的方式驅動鋼絲繩托輥以實現排繩功能,現有的電動(液壓)排繩器則是通過三合一減速電機(或液壓馬達與減速器)驅動螺桿旋轉,使滑架上的螺母軸向移動,螺母再驅動安裝于滑架上的托輥帶動鋼絲繩來實現排繩功能,但無論是現有的機械式雙螺旋排繩器還是電動排繩器,其鋼絲繩托輥之間的間距為固定值,不能適應不同直徑的鋼絲繩,且難以實現完全脫開鋼絲繩托輥以滿足自由放繩的工況。
如中國實用新型專利文獻cn201220522048公開了一種絞車排繩器,該絞車排繩器包括左支座、右支座,左、右支架之間安裝有一對平行設置的往復絲桿,往復絲桿表面均設置有兩道沿軸向延伸的左、右螺旋槽,兩往復絲桿上均套裝有往復滑座,兩往復滑座之間連接一對夾繩滾輪;兩往復絲桿端部之間通過齒輪副連接。進行排線時,兩往復絲桿同步轉動,使得其上的往復滑座同步沿往復絲桿軸向移動,從而由夾繩滾輪夾住進行排線,不易卡死。很顯然該實用新型專利文獻提供的絞車排繩器的夾緊滾輪之間的間距為固定值,使得該排繩器只能適用于特定直徑的鋼絲繩,更無法實現完全脫開夾緊滾輪以進行自由放繩。
又如中國發明專利文獻cn201410392723公開了一種電動排繩器,包括機架、滑動裝置和驅動裝置,機架上設置有滑道和底座,滑動裝置位于滑道上,驅動裝置位于底座上;驅動裝置的滾筒上纏繞有鋼絲繩,且鋼絲繩的兩端從滾筒延伸出,鋼絲繩延伸出的第一端經機架的第一端連接滑動裝置的第一端,鋼絲繩延伸出的第二端經機架的第二端連接滑動裝置的第二端,驅動裝置的滾筒用于帶動鋼絲繩轉動,以使鋼絲繩帶動滑動裝置在滑道上移動;滑動裝置上設置有繩道,繩道用于使待上盤的材料穿過,以使待上盤的材料隨滑動裝置的滑動而在卷筒上有序上盤;繩道由平行設置的第一托輥和第二托輥組成;第一托輥與第二托輥以一定間隔上下平行設置形成一空隙,空隙用于對待上盤的材料的上下左右方向進行限位。雖然該發明專利文獻提供的電動排繩器通過在滑動裝置上設置用于使待上盤的材料穿過的繩道,從而使得待上盤的材料隨滑動裝置的滑動而在卷筒上進行整齊有序地上盤,但該發明專利文獻提供的電動排繩器中,繩道是由間隔固定的第一托輥和第二托輥組成的,因而只能適用于特定直徑的鋼絲繩。另外,很顯然地,該發明專利文獻所提供的電動排繩器,繩道中的第一托輥和第二托輥之間無法實現完全脫開,以滿足高線速自由放繩的工況需求。
再如中國發明專利申請文獻cn201510678024公開了一種自動排繩器,包括一個安裝在鉆機大梁上的底座,底座頂面的橫向兩側的位置上分別安裝有一條水平的縱向放置的滑道;兩條滑道上安裝有能夠沿滑道滑動的、c型結構的第一滑動架和第二滑動架,第一滑動架和第二滑動架的端部通過可拆卸的連接件連接在一起;第一滑動架和第二滑動架上分別安裝有一根橫向方向的轉軸;兩根轉軸上分別安裝有一個能夠沿轉軸滑動的滑動輪,兩個滑動輪的中部為圓弧形凹陷結構,并且兩個滑動輪相對的凹陷部分形成一個供鋼絲繩穿過的圓形通孔;兩條滑道縱向的兩端分別設置有用于對第一滑動架和第二滑動架進行限位的、橫向的第一限位梁和第二限位梁,第二限位梁的兩端通過可拆卸的連接件安裝在兩條滑道上。雖然,該發明專利申請文獻提供的自動排繩器中的鋼絲繩能夠隨著滑動輪在橫向方向的一段范圍內運動,也能夠隨著整個滑動架在縱向方向的一段范圍內運動,將鋼絲繩各個方向的運動控制在一個合理的范圍內,從而使得絞車排繩整齊,也不會導致過卷閥防碰裝置停止,同時,搬遷拆卸時,只需要將第二限位梁拆卸,將第一滑動架和第二滑動架的連接件拆除即可移開第二滑動架,將鋼絲繩取出,拆卸和安裝都很方便。但與前述專利文獻一樣,該發明專利申請文獻提供的自動排繩器也只能適用于特定直徑的鋼絲繩。
綜上所述,如何提供一種可適應不同直徑鋼絲繩的工作要求,滿足高線速自由放繩的使用需求的多功能排繩器成為本領域技術人員亟待解決的問題之一。
技術實現要素:
為了解決上述問題,本發明的目的在于提供一種可適應不同直徑鋼絲繩的、滿足高線速自由放繩的多功能排繩器。
為實現上述目的,本發明提供的多功能排繩器,包括機架,機架上設有軌道;第一滑動裝置,第一滑動裝置包括第一導向輥和連接于第一導向輥的第一鋼絲繩托輥;第二滑動裝置,第二滑動裝置包括第二導向輥和連接于第二導向輥的第二鋼絲繩托輥;驅動裝置,驅動裝置包括設置于第一導向輥上的第一驅動裝置和設置于第二導向輥上的第二驅動裝置,以分別驅動第一導向輥與第二導向輥在軌道上移動,從而帶動第一鋼絲繩托輥和第二鋼絲繩托輥沿軌道方向運動。
進一步地,機架上水平平行設置有兩條軌道。
優選地,軌道為齒條軌道,第一導向輥和第二導向輥上設有與齒條軌道相配合的齒輪。
進一步地,第一滑動裝置包括設置于第一導向輥上的第一連接板件,第二滑動裝置包括設置于第二導向輥上的第二連接板件,第一鋼絲繩托輥的端部連接于第一連接板件,第二鋼絲繩托輥的端部連接于第二連接板件。
優選地,第一鋼絲托輥的端部通過第一安全銷連接于第一連接板件,第二鋼絲繩托輥的端部通過第二安全銷連接于第二連接板件。
進一步地,第一滑動裝置還包括設置于第一連接板件上的第一導向輪,第二滑動裝置還包括設置于第二連接板件上的第二導向輪,機架上設有供第一導向輪和第二導向輪滑動的滑道。
優選地,第一驅動裝置和第二驅動裝置分別設置于第一導向輥和第二導向輥的頂部。
進一步地,第一驅動裝置和第二驅動裝置為液壓馬達或者減速電機。
優選地,第一鋼絲繩托輥與第二鋼絲繩托輥的頂部分別設有感應限位裝置,用于檢測第一鋼絲繩托輥與第二鋼絲繩托輥所處的狀態。
如上,本發明公開的多功能排繩器,第一導向輥與第二導向輥單獨設置,并且單獨配置驅動裝置,以使得可通過單獨移動第一導向輥與第二導向輥中的一個或者兩個來調節第一鋼絲繩托輥與第二鋼絲繩托輥之間的間距,從而使得該多功能排繩器可以進行不同直徑的鋼絲繩的排繩,同時還可適用于鋼絲繩完全脫離鋼絲繩托輥進行高線速自由放繩的工況。另外,通過在鋼絲繩托輥與導向輥之間采用安全銷固定,使得鋼絲繩托輥可完全脫離導向輥,以保護超載荷狀態的排繩器,提高排繩器的使用壽命。通過采用兩組齒輪副來承受鋼絲繩偏角所引起的側向載荷,使得該多功能排繩器中的鋼絲繩托輥具有較強的承載能力。
為讓本發明的上述內容能更明顯易懂,下文特舉優選實施例,并結合附圖,作詳細說明如下。
附圖說明
下面將結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步詳細說明。
圖1為本發明優選實施例提供的多功能排繩器的結構示意圖;
圖2為本發明優選實施例提供的多功能排繩器自由放繩狀態的結構示意圖;
圖3為圖2中的a-a向剖視圖;
圖4為本發明優選實施例提供的多功能排繩器自由放繩狀態的俯視圖;
圖5為本發明優選實施例提供的多功能排繩器中聯動狀態的結構示意圖;
圖6為本發明優選實施例提供的多功能排繩器的左視圖。
元件標號說明
1機架11軌道12滑道
2第一滑動裝置21第一導向輥22第一鋼絲繩托輥
3第二滑動裝置31第二導向輥32第二鋼絲繩托輥
4驅動裝置41第一驅動裝置42第二驅動裝置
5齒輪
6第一安全銷7第二安全銷
211第一連接板件311第二連接板件
212第一導向輪312第二導向輪
8感應限位裝置9鋼絲繩
具體實施方式
以下由特定的具體實施例說明本發明的實施方式,本領域技術人員可由本說明書所揭示的內容輕易地了解本發明的其他優點及功效。雖然本發明的描述將結合優選實施例一起介紹,但這并不代表此發明的特征僅限于該實施方式。恰恰相反,結合實施方式作發明介紹的目的是為了覆蓋基于本發明的權利要求而有可能延伸出的其它選擇或改造。為了提供對本發明的深度了解,以下描述中將包含許多具體的細節。本發明也可以不使用這些細節實施。此外,為了避免混亂或模糊本發明的重點,有些具體細節將在描述中被省略。
在本發明的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規定和限定,術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言,可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
另外,在以下的說明中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“頂”、“底”,不應理解為對本發明的限制。
如圖1、圖2和圖6中所示,本發明優選實施例提供的多功能排繩器,包括機架1,機架1上設有軌道11;第一滑動裝置2,第一滑動裝置2包括第一導向輥21和連接于第一導向輥21的第一鋼絲繩托輥22;第二滑動裝置3,第二滑動裝置3包括第二導向輥31和連接于第二導向輥31的第二鋼絲繩托輥32;驅動裝置4,驅動裝置4包括設置于第一導向輥21上的第一驅動裝置41和設置于第二導向輥31上的第二驅動裝置42,以分別驅動第一導向輥21與第二導向輥31在軌道11上移動,從而帶動第一鋼絲繩托輥22和第二鋼絲繩托輥32沿軌道11方向運動。
在該優選實施例所提供的多功能排繩器中,機架1獨立安裝,并通過兩組獨立設置、單獨移動的滑動裝置,即第一滑動裝置2和第二滑動裝置3來進行鋼絲繩9的傳遞以將其纏繞于卷筒上。具體地,每組滑動裝置均包括一導向輥和一鋼絲繩托輥,并且每組滑動裝置中的導向輥與鋼絲繩托輥相連為一整體,也就是說,在該優選實施例提供的多功能排繩器中,第一滑動裝置2中的第一導向輥21與第一鋼絲繩托輥22連成為一整體,而第二滑動裝置3中的第二導向輥31與第二鋼絲繩托輥32連成為另一整體,并且第一鋼絲繩托輥22與第二鋼絲繩托輥32之間相對設置以形成有供鋼絲繩9穿過的間隙。當第一導向輥21與第二導向輥31在軌道11上左右移動時,第一鋼絲繩托輥22與第二鋼絲繩托輥32則隨之進行左右運動,鋼絲繩9則穿過第一鋼絲繩托輥22與第二鋼絲繩托輥32之間所形成的間隙,并隨第一鋼絲繩托輥22與第二鋼絲繩托輥32的往復運動纏繞于卷筒上以完成排繩器的排繩功能,如圖5中所示。
在此,因第一導向輥21上設置有單獨控制第一滑動裝置2移動的第一驅動裝置41,第二導向輥31上設置有單獨控制第二滑動裝置3移動的第二驅動裝置42,因而,當更換不同直徑的鋼絲繩9后,可以通過第一驅動裝置41與第二驅動裝置42分別單獨移動第一導向輥21與第二導向輥31來調節第一鋼絲繩托輥22與第二鋼絲繩托輥32之間的間距以實現不同直徑的鋼絲繩9的排繩功能,從而使得該多功能排繩器可以進行不同直徑的鋼絲繩9的排繩,以適應于各種工作要求。當然,也可以只通過第一驅動裝置41來移動第一導向輥21或者只通過第二驅動裝置42來移動第二導向輥31以調節第一鋼絲繩托輥22與第二鋼絲繩托輥32之間的間距。另外,當絞車需要進行高線速自由放繩時,可通過第一驅動裝置41和第二驅動裝置42將第一滑動裝置2和第二滑動裝置3移動至圖2中所示的位置以讓鋼絲繩9完全脫開第一鋼絲繩托輥22和第二鋼絲繩托輥32來滿足高線速自由放繩的需求。
進一步地,如圖1中所示,本發明優選實施例提供的多功能排繩器中,機架1上水平平行設置有兩條軌道11。更進一步地,軌道11均為齒條軌道,而第一導向輥21和第二導向輥31上設有與齒條軌道相配合的齒輪5。通過第一驅動裝置41和第二驅動裝置42驅動第一導向輥21和第二導向輥31旋轉,以使得安裝于第一導向輥21和第二導向輥31上的齒輪5隨之旋轉,從而驅動第一導向輥21和第二導向輥31在齒條軌道上沿齒條長度方向作直線運動來帶動鋼絲繩9在絞車卷筒上纏繞以實現排繩功能。在此,因多層纏繞大拉力絞車等裝置中鋼絲繩9的出繩偏角大,使得排繩器中的鋼絲繩托輥在卷筒軸方向承受較大載荷,因而,為提高鋼絲繩托輥的承載能力,本發明提供的多功能排繩器中,在機架1上水平平行設置有上下兩條齒條軌道,第一導向輥21和第二導向輥31上分別設置有與這兩條齒條軌道相配合的上下齒輪5,以使得鋼絲繩偏角引起的側向載荷由兩組齒輪副來承受,極大地提高了第一鋼絲繩托輥22和第二鋼絲繩托輥32的承載能力。
更進一步地,如圖2和圖3中所示,本優選實施例中,第一滑動裝置2包括設置于第一導向輥21上的第一連接板件211,第二滑動裝置3包括設置于第二導向輥31上的第二連接板件311,第一鋼絲繩托輥22的端部連接于第一連接板件211,第二鋼絲繩托輥32的端部連接于第二連接板件311。具體地,如圖3中所示,第一鋼絲托輥22的上下兩端部分別通過第一安全銷6連接于與之相對應設置的第一連接板件211上,第二鋼絲繩托輥32的上下兩端部分別通過第二安全銷7連接于與之相對應的第二連接板件311上。也就是說,第一導向輥21與第一鋼絲繩托輥22之間通過上下設置的兩個第一連接板件211連成為一體,以使得第一鋼絲繩托輥22可隨第一導向輥21的左右移動而左右運動,同樣地,第二導向輥31與第二鋼絲繩托輥32之間則通過上下設置的兩第二連接板間311連成為一體,以使得第二鋼絲繩托輥32可隨第二導向輥31的左右移動而左右運動。在此,通過采用第一安全銷6將第一鋼絲繩托輥22的上下兩端分別與上下第一連接板件211相連,通過采用第二安全銷7將第二鋼絲繩托輥32的上下兩端分別與上下第二連接板件311相連,使得當第一鋼絲繩托輥22、第二鋼絲繩托輥32所承受的載荷超過預定的設計值時,第一鋼絲繩托輥22則會剪斷第一安全銷6后從第一導向輥21上脫落,同樣地,第二鋼絲繩托輥32亦會剪斷第二安全銷7后從第二導向輥31上脫落,以保護排繩器,從而提高排繩器的使用壽命。
進一步地,如圖4中所示,第一滑動裝置2還包括設置于第一連接板件211上的第一導向輪212,第二滑動裝置3還包括設置于第二連接板件311上的第二導向輪312,機架1上設有供第一導向輪212和第二導向輪312滑動的滑道12,以提高第一導向輥21和第二導向輥31的移動效率,提高排繩器的排繩效率。
更進一步地,如圖1和圖2中所示,本發明優選實施例提供的多功能排繩器中的第一驅動裝置41和第二驅動裝置42分別設置于第一導向輥21和第二導向輥31的頂部。優選地,第一驅動裝置41和第二驅動裝置42可以為液壓馬達或者減速電機,以通過液壓馬達或減速電機來驅動第一導向輥21和第二導向輥31旋轉,使得第一導向輥21和第二導向輥31上的齒輪5隨之旋轉,進一步使得第一導向輥21和第二導向輥31分別在第一導向輪212、第二導向輪312與齒條的共同作用下,沿齒條長度方向作直線往復運動,從而使得第一鋼絲繩托輥22與第二鋼絲繩托輥32可帶動鋼絲繩9在絞車卷筒上纏繞以實現排繩功能。
如圖2中所示,本發明優選實施例提供的多功能排繩器中,第一鋼絲繩托輥22與第二鋼絲繩托輥32的頂部分別設有感應限位裝置8,用于檢測第一鋼絲繩托輥22與第二鋼絲繩托輥32所處的狀態,即檢測每一個滑動裝置中的鋼絲繩托輥與導向輥之間是否脫開。當感應限位裝置8檢測到第一鋼絲繩托輥22脫離了第一導向輥21,而第二鋼絲繩托輥32與第二導向輥31仍連接在一起時,則將檢測到的第一鋼絲繩托輥22與第一導向輥21之間的脫開狀態以及第二鋼絲繩托輥32與第二導向輥31之間的接合狀態傳遞給排繩器中的控制機構,控制機構則通過控制第二驅動裝置42驅動第二導向輥31單獨運動,同樣地,當感應限位裝置8檢測到第一鋼絲繩托輥22與第一導向輥21之間為接合狀態,而第二鋼絲繩托輥32與第二導向輥31之間為脫開狀態時,控制機構則通過控制第一驅動裝置41驅動第一導向輥21單獨運動;當感應限位裝置8檢測到第一鋼絲繩托輥22與第一導向輥21之間處于接合狀態,同時,第二鋼絲繩托輥32與第二導向輥31之間也處于接合狀態時,則進一步根據其感應到的位置來測定第一鋼絲繩托輥22與第二鋼絲繩托輥32之間的間距,并將其傳遞給控制機構,控制機構通過控制驅動裝置4驅動第一導向輥21與第二導向輥31同步運動,并且在運動過程中始終使得第一鋼絲繩托輥22與第二鋼絲繩托輥32之間的間距為該檢測間據。
本發明公開的多功能排繩器,第一導向輥與第二導向輥單獨設置,并且單獨配置驅動裝置,以使得可通過單獨移動第一導向輥與第二導向輥中的一個或者兩個來調節第一鋼絲繩托輥與第二鋼絲繩托輥之間的間距,從而使得該多功能排繩器可以進行不同直徑的鋼絲繩的排繩,同時還可適用于鋼絲繩完全脫離鋼絲繩托輥進行高線速自由放繩的工況。另外,通過在鋼絲繩托輥與導向輥之間采用安全銷固定,使得鋼絲繩托輥可完全脫離導向輥,以保護超載荷狀態的排繩器,提高排繩器的使用壽命。通過采用兩組齒輪副來承受鋼絲繩偏角所引起的側向載荷,使得該多功能排繩器中的鋼絲繩托輥具有較強的承載能力。
綜上所述,本發明提供的上述實施例僅例示性說明本發明的原理及其功效,而非用于限制本發明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發明的精神及范疇下,對上述實施例進行修飾或改變。因此,舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本發明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變,仍應由本發明的權利要求所涵蓋。