多功能紙箱包裝機的制作方法

本發明屬于包裝機械技術領域，具體涉及一種多功能紙箱包裝機。

背景技術：

目前，我國的紙箱機械設備相對比較分散，具有集成功能的設備不多，包裝機械是指能完成全部或部分產品和商品包裝過程的機械。使用機械包裝產品有很多優點，不僅可提高生產率，減輕勞動強度，而且適應大規模生產的需要，并滿足清潔衛生的要求。

市面上現有的包裝工具中，多數包裝工具體積過大、成本過高、高耗能而且無法完成易碎品的包裝。一些新的網店經營者所持有的創業資金不足，無法承擔此類包裝機器的費用，只能靠人力完成產品快遞的包裝，當需要運輸包裝的產品過多，人力無法滿足時，快遞的包裝便限制了他們的發展。提供一種能夠包裝各種尺寸物品，減少人力和資金的需求等優點的包裝機是非常有必要的。

技術實現要素：

本發明的目的是提供多功能紙箱包裝機，解決現有技術存在的包裝工具體積過大、成本過高、高耗能而且無法完成易碎品的包裝的技術問題。

本發明多功能紙箱包裝機包括存放機構、撐箱機構、包裝機構及封裝機構；

所述存放機構包括壓板機構和傳動機構；包裝機構包括剪叉推桿機構和杯子封裝機構；封裝機構包括紙箱推桿機構和月牙型封裝機構；所述存放機構固定在內底板、上頂板之間，撐箱機構位于存放機構上方，封裝機構位于撐箱機構的右側，包裝機構位于封裝機構右側，撐箱機構、包裝機構以及封裝機構均與上頂板固定連接。

壓板機構包括內底板、兩根光杠ⅰ、直線滑動滾珠滑塊、壓箱板ⅰ、壓箱板ⅱ和盤簧；兩根光杠ⅰ平行地分布在內底板上，每根光杠ⅰ的兩端分別通軸承座與內底板固定連接；壓箱板ⅰ和壓箱板ⅱ通過內六角圓柱頭螺釘連接，內六角圓柱頭螺釘上設有彈簧，每根光杠ⅰ上設有一個直線滑動滾珠滑塊，每個直線滑動滾珠滑塊分別與壓箱板ⅰ固定連接；每根光杠ⅰ設有一盤簧，盤簧通過軸承支座固定在內底板上，盤簧與壓箱板ⅰ固定連接；

傳動機構包括傳送帶機構和同步帶傳動機構；傳送帶機構包括兩根光杠ⅱ和傳送帶，每根光杠ⅱ的兩端分別通過軸承座與內底板固定連接，傳送帶包裹在兩根光杠ⅱ上；

所述同步帶傳動機構包括主動滾筒、從動滾筒、驅動電機、墊塊和同步帶；驅動電機的輸出軸通過聯軸器與主動滾筒連接，同步帶包裹在主動滾筒和從動滾筒上，從動滾筒通過軸承座與墊塊固定連接，墊塊與上頂板固定連接。

壓箱板ⅰ和壓箱板ⅱ通過內六角圓柱頭螺釘連接的具體連接方式為：四個內六角圓柱頭螺釘分布在壓箱板ⅰ和壓箱板ⅱ之間，并分布在壓箱板ⅰ的四個角上。

所述撐箱機構包括三角板、舵機、支撐塊、支撐塊連接板、型材架和傳動機構；

三角板與舵機螺釘連接，舵機與支撐塊螺釘連接，支撐塊與支撐塊連接板螺釘連接，支撐塊連接板在滑軌上滑動，滑軌設在型材架上；

傳動機構包括同步帶傳動機構ⅰ、同步帶傳動機構ⅱ、齒輪傳動機構和步進電機；

同步帶傳動機構ⅰ包括同步帶輪ⅰ、同步帶輪軸ⅰ、同步帶輪ⅱ、同步帶輪軸ⅱ、棘輪和棘爪；同步帶輪軸ⅰ、同步帶輪軸ⅱ分別與型材架固定連接，同步帶輪ⅰ與同步帶輪軸ⅰ通過鍵連接，同步帶輪ⅱ與同步帶輪軸ⅱ通過鍵連接，同步帶包裹在同步帶輪ⅰ和同步帶輪ⅱ上；

所述棘輪與同步帶輪ⅱ同軸，棘爪分布在同步帶輪ⅱ上，齒輪ⅰ與同步帶輪ⅱ同軸，棘輪位于同步帶輪ⅱ與齒輪ⅰ之間；

同步帶傳動機構ⅱ包括同步帶輪ⅲ、同步帶輪軸ⅲ、同步帶輪ⅳ、同步帶輪軸ⅳ和齒輪ⅳ；同步帶輪軸ⅲ、同步帶輪軸ⅳ分別與型材固定連接，同步帶輪ⅲ通過鍵與同步帶輪軸ⅲ連接，同步帶輪ⅳ通過鍵與同步帶輪軸ⅳ連接，齒輪ⅳ與同步帶輪ⅳ同軸；

齒輪傳動機構包括齒輪ⅱ、齒輪ⅲ、齒輪軸ⅱ和齒輪軸ⅲ；齒輪軸ⅱ和齒輪軸ⅲ分別與型材架固定連接，齒輪ⅱ通過鍵與齒輪軸ⅱ連接，齒輪ⅲ通過鍵與齒輪軸ⅲ連接，步進電機的輸出軸通過聯軸器與齒輪軸ⅲ連接；

齒輪ⅰ與齒輪ⅱ嚙合，齒輪ⅱ與齒輪ⅲ嚙合，齒輪ⅲ與齒輪ⅳ嚙合。

包裝機構包括剪叉推桿機構和杯子封裝機構；剪叉推桿部分由兩個對稱的機構組成，分別實現對杯子和紙盒的推動；

剪叉推桿包括直流電機、電機架、絲杠、金屬方塊、剪叉機構和推桿；所述推桿上設有一長槽；

直流電機與電機座固定連接，電機座與上頂板螺紋連接，直流電機306的輸出軸通過聯軸器與絲杠連接，絲母與金屬塊固定連接，金屬方塊與剪叉機構連接，剪叉機構與推桿連接；

金屬方塊與剪叉機構連接，剪叉機構與推桿連接的具體連接方式為：剪叉機構包括端頭ⅰ、端頭ⅱ、端頭ⅲ和端頭ⅳ；端頭ⅰ與金屬方塊轉動連接，端頭ⅱ通過螺桿與上頂板連接，端頭ⅲ在推桿的長槽中滑動，端頭ⅳ與推桿轉動連接；

杯子封裝機構包括兩組封裝機構、封裝平板和v型板；v型板的兩側各有一組封裝機構，v型板通過四根螺桿與封裝平板連接，四根螺桿分布在封裝平板的四個角上，每根螺桿上設有彈簧，封裝平板分別與兩組封裝機構連接。

所述封裝機構包括加熱管、電動推桿、上連接板、下連接板和升降機構；電動推桿固定連接在上連接板上，升降機構位于上連接板與下連接板之間，下連接板與上頂板固定連接，電動推桿與加熱管固定連接。

所述升降機構包括兩組剪叉機構和滑槽板；上連接板上設有兩個滑槽板，下連接板上設有兩個滑槽板，所述滑槽板上設有長槽，剪叉機構在長槽上滑動。所述封裝機構包括紙箱推桿機構和月牙型封裝機構；紙箱推桿機構包括直流電機、電機座、絲杠、剪叉機構、紙箱推桿和萬向輪；

直流電機通過電機座固定在上頂板上，直流電機的輸出軸通過聯軸器與絲杠連接，絲杠通過兩個軸承支座與上頂板固定連接，絲母與金屬方塊固定連接，剪叉機構端面ⅰ通過螺釘與金屬方塊固定連接，端面ⅱ通過螺釘與上頂板固定連接，萬向輪固定連接在剪叉機構的中間位置，紙箱推桿與端面ⅲ轉動連接，與端面ⅳ滑動連接；

所述月牙型封裝機構包括月牙夾板、六個膠輪座、月牙頂板、膠帶墊圈、膠帶軋輥、上短軋輥板、下短軋輥板、膠帶軋輥ⅰ、膠帶軋輥ⅱ、切割臂、小減速電機、下導軌、上導軌、直流電機和摩擦輪；

六個膠輪座均布在月牙夾板周圍，膠輪與月牙夾板滑動連接，月牙頂板通過螺釘與月牙夾板固定連接，膠帶通過膠帶墊圈固定在月牙夾板與月牙頂板之間，膠帶紙與膠帶軋輥ⅰ形成滾動配合，上短軋輥板一端與月牙頂板螺紋連接，一端與切割臂螺紋連接，下短軋輥板一端月牙夾板連接，另一端與切割臂連接，小減速電機下短軋輥板固定連接，膠帶端部通過膠帶軋輥ⅱ對紙箱進行封裝；直流電機與上頂板螺栓連接，直流電機的輸出軸通過聯軸器與摩擦輪固定連接，摩擦輪與月牙夾板底面接觸；膠帶軋輥ⅰ、膠帶軋輥ⅱ設于上短軋輥板與下短軋輥板之間；

兩條下導軌對稱地固定連接在上頂板上，每條下導軌上設有鍵，兩條上導軌對應地分布在兩條下導軌上方，每條上導軌通過多個螺柱與對應的下導軌固定連接，兩條上導軌之間設有多個橫向螺柱。

本發明的有益技術效果：本發明存放機構、撐箱機構、包裝機構及封裝機構；所述存放機構包括壓板機構和傳動機構；包裝機構包括剪叉推桿機構和杯子封裝機構；封裝機構包括紙箱推桿機構和月牙型封裝機構；存放機構用于紙箱的運輸；連桿機構與電機、推桿配合實現紙箱橫向、縱向的運動，以及在運動過程中使紙箱的上下、左右合頁閉合；杯子封裝機構中的升降機構用于調節推桿的高度；棘輪棘爪機構實現有節拍的生產,使工件在自動線上連續流動；月牙封裝機構用于將裝有物品的上下左右合頁被合上的紙箱用膠帶包裹一周；本發明能夠包裝各種尺寸的物件，成本低，且能夠完成對易碎產品的包裝。

附圖說明

圖1為本發明多功能紙箱包裝機的俯視圖；

圖2為本發明多功能紙箱包裝機的存放機構的結構示意圖；

圖3為本發明多功能紙箱包裝機的撐箱機構的結構示意圖；

圖4為本發明多功能紙箱包裝機的包裝機構的剪叉推桿結構示意圖；

圖5為本發明多功能紙箱包裝機的包裝機構的杯子封裝機構的結構示意圖；

圖6為本發明多功能紙箱包裝機的封裝機構的結構示意圖；

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步闡述。

參見附圖1、附圖2、附圖3、附圖4、附圖5和附圖6，本發明多功能紙箱包裝機包括存放機構1、撐箱機構2、包裝機構3及封裝機構4；

所述存放機構1包括壓板機構和傳動機構；包裝機構2包括剪叉推桿機構和杯子封裝機構；封裝機構4包括紙箱推桿機構和月牙型封裝機構；所述存放機構1固定在內底板106、上頂板109之間，撐箱機構2位于存放機構上方，封裝機構4位于撐箱機構的右側，包裝機構3位于封裝機構4右側，撐箱機構2、包裝機構3以及封裝機構4均與上頂板109固定連接。

壓板機構包括內底板106、兩根光杠ⅰ102、直線滑動滾珠滑塊、壓箱板ⅰ103、壓箱板ⅱ104和盤簧105；兩根光杠ⅰ102平行地分布在內底板106上，每根光杠ⅰ102的兩端分別通軸承座與內底板106固定連接；壓箱板ⅰ103和壓箱板ⅱ104通過內六角圓柱頭螺釘連接，內六角圓柱頭螺釘上設有彈簧，每根光杠ⅰ102上設有一個直線滑動滾珠滑塊，每個直線滑動滾珠滑塊分別與壓箱板ⅰ固定連接；每根光杠ⅰ102設有一盤簧105，盤簧105通過軸承支座固定在內底板106上，盤簧105與壓箱板ⅰ103固定連接；

傳動機構包括傳送帶機構和同步帶傳動機構；傳送帶機構包括兩根光杠ⅱ101和傳送帶，每根光杠ⅱ101的兩端分別通過軸承座與內底板106固定連接，傳送帶包裹在兩根光杠ⅱ101上；

所述同步帶傳動機構包括主動滾筒、從動滾筒108、驅動電機、墊塊和同步帶；驅動電機的輸出軸通過聯軸器與主動滾筒連接，同步帶包裹在主動滾筒和從動滾筒108上，從動滾筒108通過軸承座與墊塊固定連接，墊塊與上頂板109固定連接。

壓箱板ⅰ103和壓箱板ⅱ104通過內六角圓柱頭螺釘連接的具體連接方式為：四個內六角圓柱頭螺釘分布在壓箱板ⅰ103和壓箱板ⅱ104之間，并分布在壓箱板ⅰ104的四個角上。

所述撐箱機構包括三角板201、舵機202、支撐塊203、支撐塊連接板204、型材架205和傳動機構；

三角板201與舵機202螺釘連接，舵機202與支撐塊203螺釘連接，支撐塊203與支撐塊連接204板螺釘連接，支撐塊連接板204在滑軌上滑動，滑軌設在型材架205上；

傳動機構包括同步帶傳動機構ⅰ、同步帶傳動機構ⅱ、齒輪傳動機構和步進電機；

同步帶傳動機構ⅰ包括同步帶輪ⅰ206、同步帶輪軸ⅰ、同步帶輪ⅱ、同步帶輪軸ⅱ、棘輪和棘爪；同步帶輪軸ⅰ、同步帶輪軸ⅱ分別與型材架205固定連接，同步帶輪ⅰ206與同步帶輪軸ⅰ通過鍵連接，同步帶輪ⅱ與同步帶輪軸ⅱ通過鍵連接，同步帶包裹在同步帶輪ⅰ206和同步帶輪ⅱ上；

所述棘輪與同步帶輪ⅱ同軸，棘爪分布在同步帶輪ⅱ上，齒輪ⅰ207與同步帶輪ⅱ同軸，棘輪位于同步帶輪ⅱ與齒輪ⅰ207之間；

同步帶傳動機構ⅱ包括同步帶輪ⅲ211、同步帶輪軸ⅲ、同步帶輪ⅳ210、同步帶輪軸ⅳ和齒輪ⅳ；同步帶輪軸ⅲ、同步帶輪軸ⅳ分別與型材固定連接，同步帶輪ⅲ211通過鍵與同步帶輪軸ⅲ連接，同步帶輪ⅳ210通過鍵與同步帶輪軸ⅳ連接，齒輪ⅳ與同步帶輪ⅳ210同軸；

齒輪傳動機構包括齒輪ⅱ208、齒輪ⅲ209、齒輪軸ⅱ和齒輪軸ⅲ；齒輪軸ⅱ和齒輪軸ⅲ分別與型材架205固定連接，齒輪ⅱ208通過鍵與齒輪軸ⅱ連接，齒輪ⅲ209通過鍵與齒輪軸ⅲ連接，步進電機的輸出軸通過聯軸器與齒輪軸ⅲ連接；

齒輪ⅰ207與齒輪ⅱ208嚙合，齒輪ⅱ208與齒輪ⅲ209嚙合，齒輪ⅲ209與齒輪ⅳ嚙合。

包裝機構包括剪叉推桿機構和杯子封裝機構；剪叉推桿部分由兩個對稱的機構組成，分別實現對杯子和紙盒的推動；

剪叉推桿包括直流電機306、電機架307、絲杠308、金屬方塊、剪叉機構302和推桿304；所述推桿304上設有一長槽；

直流電機306與電機座307固定連接，電機座307與上頂板109螺紋連接，直流電機306的輸出軸通過聯軸器與絲杠308連接，絲母與金屬塊309固定連接，金屬方塊與剪叉機構302連接，剪叉機構302與推桿304連接；

金屬方塊與剪叉機構連接，剪叉機構與推桿連接的具體連接方式為：剪叉機構302包括端頭ⅰ301、端頭ⅱ、端頭ⅲ和端頭ⅳ305；端頭ⅰ與金屬方塊轉動連接，端頭ⅱ通過螺桿與上頂板109連接，端頭ⅲ在推桿的長槽中滑動，端頭ⅳ305與推桿304轉動連接；

杯子封裝機構包括兩組封裝機構、封裝平板317和v型板316；v型板316的兩側各有一組封裝機構，v型板316通過四根螺桿與封裝平板317連接，四根螺桿分布在封裝平板317的四個角上，每根螺桿上設有彈簧，封裝平板317分別與兩組封裝機構連接。

所述封裝機構包括加熱管311、電動推桿312、上連接板313、下連接板315和升降機構；電動推桿312固定連接在上連接板313上，升降機構位于上連接板313與下連接板315之間，下連接板315與上頂板109固定連接，電動推桿312與加熱管311固定連接。

所述升降機構包括兩組剪叉機構和滑槽板314；上連接板313上設有兩個滑槽板，下連接板315上設有兩個滑槽板，所述滑槽板314上設有長槽，剪叉機構在長槽上滑動。

所述封裝機構包括紙箱推桿機構和月牙型封裝機構；所述紙箱推桿機構包括直流電機401、電機座、絲杠402、剪叉機構、紙箱推桿406和萬向輪；

直流電機401通過電機座固定在上頂板109上，直流電機401的輸出軸通過聯軸器與絲杠402連接，絲杠402通過兩個軸承支座與上頂板109固定連接，絲母與金屬方塊固定連接，剪叉機構端面ⅰ404通過螺釘與金屬方塊固定連接，端面ⅱ417通過螺釘與上頂板109固定連接，萬向輪固定連接在剪叉機構的中間位置，紙箱推桿406與端面ⅲ416轉動連接，與端面ⅳ405滑動連接；

所述月牙型封裝機構包括月牙夾板411、六個膠輪座410、月牙頂板414、膠帶墊圈、膠帶軋輥、上短軋輥板、下短軋輥板、膠帶軋輥ⅰ、膠帶軋輥ⅱ、切割臂、小減速電機、下導軌408、上導軌415、直流電機412和摩擦輪；六個膠輪座410均布在月牙夾板411周圍，膠輪與月牙夾板411滑動連接，月牙頂板414通過螺釘與月牙夾板411固定連接，膠帶413通過膠帶墊圈固定在月牙夾板411與月牙頂板414之間，膠帶紙與膠帶軋輥ⅰ形成滾動配合，上短軋輥板一端與月牙頂板螺紋連接，一端與切割臂螺紋連接，下短軋輥板一端月牙夾板411連接，另一端與切割臂連接，小減速電機下短軋輥板固定連接，膠帶端部通過膠帶軋輥ⅱ對紙箱407進行封裝；直流電機412與上頂板109螺栓連接，直流電機412的輸出軸通過聯軸器與摩擦輪固定連接，摩擦輪與月牙夾板底面接觸；膠帶軋輥ⅰ、膠帶軋輥ⅱ設于上短軋輥板與下短軋輥板之間；

兩條下導軌408對稱地固定連接在上頂板109上，每條下導軌408上設有鍵，兩條上導軌415對應地分布在兩條下導軌408上方，每條上導軌415通過多個螺柱與對應的下導軌408固定連接，兩條上導軌415之間設有多個橫向螺柱。